*本文共约 4154 字，阅读完成需 8 分钟。

8月，灵巧手赛道迎来了一场前所未有的新品洪流。从月初中科慧思在长沙湘江新区一口气发布L1、D1、M1三款产品并预发布F系列，到8月中下旬曦诺未来、因时机器人、傲意科技、章鱼动力、兆威机电、知行机器人等十余家企业在WRC2026密集亮相最新产品。

整个8月，灵巧手新品发布密度之高、场景定位之清晰，在整个人形机器人产业史上都属罕见。而这场新品风暴的最佳承接点，现已明确落地——【2026高工灵巧操作未来技术大会】将于9月23日在北京市海淀区中关村展示中心·会议中心举办。

大会以“具身落地，始于操作”为主题，特设【学会操作：重构机器人末端能力】、【做成任务：让灵巧操作真正进入现实】两大专场，聚焦灵巧手与灵巧操作的技术进展与商业化落地。

至于为什么是9月23日？

因为8月这波新品轰炸留下的最大悬念恰恰是，当机器人的“手”已经能实现人手能做的绝大部分动作，具身智能竞争的下一站，就是如何让这双手在真实产线上稳定连续、低成本地干活。

2026高工灵巧操作未来技术大会上午谈硬件与系统能力的“学会操作”，下午探讨场景与商业化端的“做成任务”，该节奏承接的正是8月新品留下的真命题。

GGII数据印证了这场风暴的底色，2026年中国灵巧手市场销量预计达7.02万只，同比增长265.63%。另据高工人形机器人不完全统计，2026年前8个月，国内灵巧手行业共发生约32笔融资，涉及金额超67亿。

市场需求与资本投入同步升温，但行业竞争仍停留在自由度、负载、精度等参数层面，这也是8月新品试图共同回答的核心问题。

本文将基于8月发布的灵巧手新品进行深度盘点，希望能给9月23日赴会探讨“灵巧操作”的各位产业链同仁提供一份会前读本。

8月，灵巧手的新品风暴

中科慧思——L1、D1、M1、F系列

8月7日，中科慧思在湖南长沙湘江新区一次性发布L1、D1、M1三款灵巧手产品，并预发布F系列绳驱仿生灵巧手，同时推出数据手套、遥操作设备等数据采集配套工具。其中，L1为轻量通用灵巧手，搭载6个主动自由度，兼顾轻量化、百万次零故障运行与批量集成需求；

D1定位为高自由度通用五指灵巧手，拥有20个自由度，指尖配备压阻式触觉传感器，集成近20路传感单元，主打高自由度多指协同、触觉感知，核心用于真机数据采集与人形机器人双臂操作研发；

M1为模块化场景灵巧手，采用“标准化主体+功能化指尖”的模块化架构，可配备螺丝刀、夹具等多种功能性指尖，在不同作业任务间快速切换，直击3C精密装配、轻薄物料处理等工业场景痛点；

预发布的F系列探索绳驱仿生结构，自由度高达37个，单拇指具备7个自由度，手指闭合响应速度低至0.2秒，通过绳驱仿生结构探索更加接近人手运动方式的高自由度柔顺操作能力。

曦诺未来——Prima 1

8月17日线上预热后，曦诺未来在WRC期间正式线下首发新一代灵巧手Prima 1。这款产品拥有22个主动自由度，全手采用纯直驱方案，每个关节都由独立电机驱动，重量850克，瞬息开合0.08秒/次，指尖力15N，重复定位精度不超过±0.5mm，力控精度0.5N、控制频率1000Hz，手指屈伸频率5Hz，可抓握物体直径范围10至220mm。

曦诺未来科技产品负责人苏冠龙表示：“能做轻是一种工程能力的体现，手越轻，留给抓握的有效载荷就越大，否则载荷都被手自己吃掉了，并且做得越集成，对散热的挑战也越大。”

Prima 1与此前发布的Flex 2混驱灵巧手形成双产品线，Flex 2拥有23个自由度（19个主动+4个被动），强调柔顺、抗冲击和工业操作；Prima 1则面向高精度力控操作和具身智能研究，面向科研与学术机构打造。

因时机器人——RH524J1系列

8月19日WRC开幕首日，因时机器人正式发布RH524J1系列24自由度腱绳混驱灵巧手。该手拥有24个主动自由度，其中手指22个、手腕2个，采用腱绳与直驱混合驱动方案，在实现高度仿人运动能力的同时，兼顾力量输出与控制精度。

感知层面，产品融合接近觉、触觉与深度视觉等多维感知，设计上采用模块化构型与高效热管理方案，全面保障灵巧手的安全交互与可靠运行。

傲意科技——三爪灵巧机械手

WRC期间，傲意科技发布最新的三爪灵巧机械手。这是一款基于全直驱力控技术的高性能末端执行器，搭载9组独立伺服驱动模组，爪尖集成高精度触觉传感单元，支持多姿态自适应抓取与力觉实时反馈，为搬运、装配、分拣及科研实验提供柔顺、精准、智能的末端抓取方案。

该产品将公司产品边界从仿生灵巧操作延伸至工业标准化夹持领域，与ROHand系列仿生灵巧手形成高低搭配，可适配零部件上下料、异形工件夹持、自动化分拣、物料转运等典型工业场景，能够应对工件尺寸波动、表面材质多变、现场粉尘震动等复杂条件。

此外，傲意科技还同步发布三爪机械手，该机械手由7个独立电机模组直驱控制，集成视觉与触觉双传感，支持触觉传感器快速更换。傲意科技从上游零部件层面切入，自研电机电控，通过场景定义产品来实现精简与轻量，目前产品矩阵覆盖夹爪、三指、四指、五指灵巧手等。

章鱼动力——OctoH-Hand

WRC2026开幕首日，章鱼动力发布OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手。产品集成28个独立可控执行器、拥有23个主动自由度，采用手部n+1全腱绳驱动与小臂电机直驱混合驱动，配备超过1900个触觉传感单元，支持多指协同、拇指对掌、指尖精细操作与复杂抓握。

OctoH-Hand的真正创新在于采用“脑-手-数据”一体设计，在行业内首创数采孪生解决方案。WRC上同步发布的OctoS-DexUMI外骨骼数据采集手套与OctoH-Hand采用一一对应的运动构型、自由度定义与感知配置，手套采集的关节角度、触觉、力、视觉信息可直接作为控制信号导入灵巧手系统。

配合SYNWorld具身原生世界基础模型与OctoSense下一代具身数采方案，构成完整的“数采-训练-部署”闭环。

大寰机器人——UDH-3-7三指灵巧手

WRC2026上，大寰机器人正式发布UDH-3-7三指灵巧手。该手整机自重900克，搭载50N指尖输出力，最大提拉负载可达15kg，7个主动自由度仿生构型实现三指协同锁持抓取，拇指支持0-180°大范围侧摆，可灵活切换对心夹持、包络抓取等多种姿态，能够兼容果蔬、软包装、柔性玩偶等差异化物料。

UDH-3-7采用全直驱设计，可减少传统传动结构带来的损耗与复杂性，实现高响应、高精度运动控制。重复定位精度达0.02mm，产品设计寿命达到100万次。

月泉仿生——应手Y-Hand M0

月泉仿生在WRC2026上首发的新品应手Y-Hand M0，是由仿生拉压体机器人理论与技术研发的灵巧手，整手重量仅440.0g，具备16个自由度，指尖最大输出力可达100N，实现轻量机身与强抓握的兼顾，既能稳妥抓握扳手、电钻、钳子等重型工具，也能轻柔拿起蔬果、鲜花。

中科灵犀——LG-603

中科灵犀在WRC2026期间面向全球发布工业级灵巧手新品LG-603。产品采用核心部件100%国产化，整手尺寸为203×82×40mm，自重510g，静态负载25kg；最小抓取直径1-2mm，整手最大握持力85N，相当于成年男性握力的1.5倍。

这款产品的核心卖点源于产线真实数据的技术迭代，官方介绍，LG-603出货超1000套，覆盖化工取样、电机装配、电力运维、消费电子等十余个工业领域。其中，中科灵犀第一批进厂干活的灵巧手已在六安雷利电机产线连续稳定运行超一年、累计10000小时零故障。

智行腱——直驱肌腱灵巧手

智行腱在WRC上首次展出全系列直驱肌腱产品矩阵，带来了一套完全非电机驱动、无减速机、非传统腱绳的全直驱仿生执行方案。凭借自研的复合材料直驱肌腱，智行腱在每一个指节内实现了直接驱动，整机实现了极致的轻量化，大手仅重350g，小手仅180g。

针对传统电机长时间握持重物极易发烫的痛点，人工肌腱展现出了天然的“机构自锁”能力，保持抓取姿态时无需持续通电，实测全功率运行手指表面温度仅维持在30-40℃。

兆威机电——B21仿生灵巧手

WRC期间，兆威机电旗下灵巧手品牌ZWHAND举办新品发布会，发布最新一代仿生灵巧手B21，并携B06、C06共同展出构建产品矩阵。B21采用21自由度全直驱结构，整手重量约700克，最大负载30N，使用寿命超100万次。尺寸接近真人手掌，以“高仿生特性”构建产品矩阵。

知行机器人——3指7自由度、5指7自由度、5指12自由度

WRC开幕当天，知行机器人发布三款全新自研灵巧手，分别为3指7自由度、5指7自由度、5指12自由度的三款产品，丰富了仿生抓取硬件产品线。

其中，3指7自由度灵巧手自重2.2kg，整手夹持力100N，最大负载10kg，抓取速度80mm/s;5指7自由度灵巧手整手夹持力48N，最大抓取负载1.6kg，抓取速度1550mm/s;5指12自由度灵巧手整手夹持力64N，最大抓取负载1.6kg，抓取速度1550mm/s。

灵巧智能&星际硅途——TriUMI 021S三指夹爪

灵巧智能与星际硅途在WRC2026上联合发布TriUMI 021S三指UMI夹爪与TriVLA三指基模。TriUMI 021S基于灵巧智能DexHand021 S量产级硬件架构打造，DexHand021 S采用8自由度构型、500g级轻量化设计，具备自适应包络抓取、力觉感知、精密装配能力，在科研与工业场景已经完成大量验证与落地。

TriUMI 021S集成了灵巧智能自研的力位混合控制系统与实时数据采集接口，既是高精度数据采集终端，也可直接作为机器人末端执行器支持训练策略的零迁移复现。

配套的TriVLA三指基模面向三指灵巧操作的专用视觉-语言-动作基础模型，原生适配三指灵巧手运动空间，支持物体拾取、拧转、插拔、装配等复杂精细任务。

台湾“工研院”&“经济部产业技术司”——AI仿生灵巧手掌

8月19日的TAIROS（2026台湾智慧自动化与机器人展）上，台湾“工研院”与“经济部产业技术司”共同研发的AI仿生灵巧手掌首发亮相。

据介绍，新品具备IP67防水、防尘的模组化手指设计，可依不同任务需求弹性建构配置，例如三指模组，或扩充至具备五指20自由度的仿生灵巧手，模拟人手完成高自由度、拟人化的精密操作，以应对少量多样的制造与精密组装需求。

8月新品背后的三个变化

盘点完8月灵巧手新品，我们可以清晰看到，灵巧手产业正进入交付的早期阶段。过去两年，这个行业里比的是自由度数量、负载公斤数等参数，但8月这批新品透露出三个标志性变化，这值得在【2026高工灵巧操作未来技术大会】开幕前特别强调：

第一，技术路线持续分化，甚至更多。直驱、腱绳、混驱，甚至智行腱提出的“无电机直驱肌腱”方案均在8月同台竞技，这说明行业当前并不存在一款足以通吃所有场景的通用灵巧手。

中科慧思董事长张正涛也指出：“灵巧手的发展评价标准不应只停留在自由度数量与结构复杂程度等单一指标，而应进一步关注机器人能否完成真实任务。参数是手段，干活才是目的。”

第二，“硬件+数据+模型”的一体化设计成为头部玩家标配。章鱼动力的数采手套与灵巧手运动构型一一对应、灵巧智能×星际硅途的TriUMI 021S+TriVLA联合体系、中科慧思的多系本体×数据采集双飞轮、智行腱的人体同构数据采集手套+直驱肌腱灵巧手……

8月新品中至少有4家明确把数据采集能力作为产品定义的核心要素，灵巧手正从单一的末端执行器，升级为数据采集的前端以及模型训练的硬件底座，这是一个非常关键的信号。硬件定义数据的上限，数据定义硬件的价值，这句话在8月新品中被进一步印证。

第三，产线数据第一次成为产品核心卖点。中科灵犀LG-603的10000小时零故障、大寰UDH-3-7强调设计寿命100万次等都在印证，量产与可靠性被摆到与自由度同等重要的位置，这才是新的入场券。GGII预计2026年中国灵巧手市场销量达7.02万只，同比增长265.63%，这个爆发式增长背后，必然是交付能力的实质性提升。

写在9月23日“灵巧操作”时刻之前

8月这场新品风暴，给9月23日的【2026高工灵巧操作未来技术大会】留下了几个待解答的命题。

命题一：技术路线何时收敛？直驱、腱绳、混驱、直驱肌腱……8月同台竞技的几条技术路线中，没有任何一条宣布胜出。9月23日上午的【学会操作】专场，这个问题将被产业链上下游200+企业共同审视。

命题二：数据飞轮如何转起来？

众多头部玩家都在尝试构建“硬件-数据-模型”的闭环，但高质量操作数据的稀缺仍是具身操作模型的最大瓶颈。本次大会发布的《2026中国灵巧手行业调研报告》，大概率会对这个问题给出量化答案。

命题三：距离拿到订单，还差什么？

产线验证数据才是订单的敲门砖，但更多企业仍停留在演示很酷，但订单很少的尴尬阶段。9月23日下午的【做成任务】专场圆桌对话主题就是“从Demo到订单，灵巧操作落地还差什么”，圆桌嘉宾们将现场直击这一痛点。

当200+上下游企业、资本、零部件、本体、终端齐聚一堂，讨论焦点转向“事能不能做成”的时候，这本身就是灵巧操作产业成熟度跃升的标志。我们拭目以待，在那一天，产业链能否就“灵巧操作的GPT时刻”还缺什么，给出更接近答案的判断。

具身落地，始于操作。我们期待，这句话在9月23日之后，被赋予全新的产业重量。