12月30日消息,国家知识产权局信息显示,安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种用于1-3.8t平衡重车架自动焊接的控制方法及生产线”的专利。申请公布号为CN121223320A,申请号为CN202511402200.4,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2025年9月28日,发明人白千、郑丽红、宋骏、王昆、孙安朕,专利代理机构北京维澳知识产权代理有限公司,专利代理师王立民,分类号B23K31/02、B23K37/00、B23K101/00。
专利摘要显示,本发明属于叉车生产技术领域,具体涉及一种用于1‑3.8t平衡重车架自动焊接的控制方法及生产线。生产线包括车架组装工位、待焊车架输送线、第一转台、车架上线输送线,与车架上线输送线的下游端的搬运机器人运动轨道上设置有共轨的第一RGV,搬运机器人分别与车架焊接上线点及设置于车架上线输送线周围的车架焊接工作站配合;还包括焊后车架下线输送线,子母车连接焊后车架下线输送线补焊工位,下线输送线与校正工位配合,校正工位与输送线连接,并且输送线通过第二RGV与焊后待涂装立库配合。本技术方案实现平衡重车架的自动化焊接生产并提高缓存库实现按订单需求顺序将所需车架送至涂装线。
安徽合力于1993年9月30日成立,1996年10月9日在上海证券交易所上市。公司注册及办公地址均位于安徽省合肥市。它是国内工业车辆行业领先企业,产品涵盖各类叉车,拥有全产业链优势,极具投资价值。
安徽合力主营业务为工业车辆、智慧物流产业及其关键零部件的研发、制造与销售,以及后市场业务。所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机,概念板块包含中盘、养老金概念、社保重仓。
2025年三季度,安徽合力营业收入达149.34亿元,在23家同行业公司中排名第5,高于行业平均数125.11亿元和中位数50.3亿元,但与第一名徐工机械的781.57亿元、第二名三一重工的657.41亿元有差距。同期净利润为12.9亿元,行业排名第6,高于行业平均数11.71亿元和中位数4.38亿元,不过远低于第一名三一重工的72.39亿元和第二名徐工机械的60.83亿元。
安徽合力股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种互嵌式叉车起重板式链连接锁 | 发明专利 | 公布 | CN202511674135.0 | 2025-11-14 | CN121134630A | 2025-12-16 | 石磊、陈春梅、徐玲灿、吴年年、王冬艳 |
| 2 | 一种电动叉车上电控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511628113.0 | 2025-11-07 | CN121200781A | 2025-12-26 | 余建军、张军、邵凌凌、潘春龙、潘杨 |
| 3 | 一种用于1-3.8t平衡重车架自动焊接的控制方法及生产线 | 发明专利 | 公布 | CN202511402200.4 | 2025-09-28 | CN121223320A | 2025-12-30 | 白千、郑丽红、宋骏、王昆、孙安朕 |
| 4 | 叉车高位驾驶室结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511391983.0 | 2025-09-26 | CN120886928A | 2025-11-04 | 刘嘉琦、师学银、陈洋、高成柱、王帅 |
| 5 | 一种叉车动态AI视觉防撞系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511363019.7 | 2025-09-23 | CN120841424A | 2025-10-28 | 王月娥、周保杰、吴章玉、朱锡培 |
| 6 | 叉车用随动摄像头安装机构 | 发明专利 | 公布 | CN202511314643.8 | 2025-09-15 | CN121180906A | 2025-12-23 | 黄志伟、陈凯、王冬艳、李军、王里、潘巧若 |
| 7 | 一种全向无人叉车转向控制系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511298565.7 | 2025-09-11 | CN120774360A | 2025-10-14 | 郑尚敏 |
| 8 | 一种AGV自动运行安全保护控制电路和控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511295647.6 | 2025-09-11 | CN120972726A | 2025-11-18 | 宋佳伟、刘济海、李黎明、金世卓 |
| 9 | 一种叉车VCU参数映射方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511275689.3 | 2025-09-08 | CN121143754A | 2025-12-16 | 斯聪兰、杨勇、赵飞、郑二勇、喻海军、韩润 |
| 10 | 一种货叉升降控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511264528.4 | 2025-09-05 | CN120829135A | 2025-10-24 | 彭钰杰、潘显成、金世卓 |
| 11 | 一种单轮驱动前移式叉车的牵引防打滑控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511242276.5 | 2025-09-02 | CN120942326A | 2025-11-14 | 刘超凡、张克军、徐家祥、盛华健、蒋影、徐一帆、柳健、严壮壮、周骏 |
| 12 | 一种侧拉电池的快换限位机构、叉车及快换方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511212018.2 | 2025-08-28 | CN120879122A | 2025-10-31 | 童矿、孙光英、王欢、陈颖、陈锟、张标 |
| 13 | 一种电动叉车驱动电机不对称半桥控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511214158.3 | 2025-08-28 | CN121036635A | 2025-11-28 | 张洪凯、张贤文、郑昕昕、王云飞、朱小成、时礼宁 |
| 14 | 基于深度强化学习算法的叉车能量管理方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511214157.9 | 2025-08-28 | CN121094311A | 2025-12-09 | 张洪凯、张贤文、王丽、许涛、杨书强、侯永翔 |
| 15 | 一种货叉转臂的高度调节机构及调节方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511210528.6 | 2025-08-27 | CN120793804A | 2025-10-17 | 闫杰、徐一帆、王欢、孙光英、张岩、柳健、苏越 |
| 16 | 一种高位拣选车的磁导航强化试验方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511200459.0 | 2025-08-26 | CN120970625A | 2025-11-18 | 施文静、刘新 |
| 17 | 一种用于叉车门架焊接的生产线及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511147361.3 | 2025-08-15 | CN120734597A | 2025-10-03 | 白千、郑丽红、张玉、孙安朕、王昆 |
| 18 | 一种用于叉车门架焊接线的门架传输控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511147363.2 | 2025-08-15 | CN120862173A | 2025-10-31 | 白千、张玉、周宁宁、孙安朕 |
| 19 | 一种用于叉车门架焊接的组合式门架校正系统及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511147349.2 | 2025-08-15 | CN120885581A | 2025-11-04 | 孙安朕、张玉、周宁宁、白千、吴行、王海舟 |
| 20 | 基于CAN通信的整车控制器调试方法及工具 | 发明专利 | 公布 | CN202511145646.3 | 2025-08-15 | CN121151207A | 2025-12-16 | 陈林、王勇、徐进宝、钱立兵、张欢、胡立松、杨勇、郑二勇、思聪兰、喻海军、韩润 |
| 21 | 一种两用托盘搬运车的控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511133964.8 | 2025-08-14 | CN120757038A | 2025-10-10 | 李雷、栾英、张杰、孙光英、徐家祥、李强强、程龙 |
| 22 | 一种站驾式电动堆垛车的调节型护臂及调节方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511133958.2 | 2025-08-14 | CN120774369A | 2025-10-14 | 张八千 |
| 23 | 一种双驾驶模式叉车的制动控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511092656.5 | 2025-08-05 | CN120698392A | 2025-09-26 | 郑尚敏、刘济海、朱坤、刘伟、刘洁 |
| 24 | 一种叉车分级防撞系统控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511066703.9 | 2025-07-31 | CN120864416A | 2025-10-31 | 喻斌、张军、陈仕胜、张华俊、余建军、张昕 |
| 25 | 一种AGV深度相机外参标定方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511066074.X | 2025-07-31 | CN120931736A | 2025-11-11 | 钱立兵、毕胜、徐进宝、王勇、刘济海、张欢、陈林、胡立松 |
| 26 | 一种叉车用转向系统及转向控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511049706.1 | 2025-07-29 | CN120664001A | 2025-09-19 | 程清、张八千、陈洋、张冬林 |
| 27 | 一种自动驻车系统、控制方法以及叉车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511032564.8 | 2025-07-25 | CN120863569A | 2025-10-31 | 王法录、许涛、薛振见、宋强、董路、王艳平 |
| 28 | 工业车辆多合一集成电驱动系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510990038.6 | 2025-07-17 | CN120503581A | 2025-08-19 | 仇静、龙广成、邢玲玲、常方坡、刘志新、刘兵 |
| 29 | 托盘车上下浮动锁紧调节机构、高度锁定方法及装配系统 | 发明专利 | 公布 | CN202510952101.7 | 2025-07-10 | CN120969340A | 2025-11-18 | 闫杰、孙光英、徐一帆、柳健、苏越、高乾程 |
| 30 | 一种叉车OPS触发装置、安全系统及叉车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510931216.8 | 2025-07-07 | CN120553605A | 2025-08-29 | 孙光英、陈颖、栾英、徐家祥、高剑 |
| 31 | 一种互锁联动双加速踏板装置及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510891728.6 | 2025-06-30 | CN120462131A | 2025-08-12 | 徐学坦、孟洋、葛立银、吴天福、赵红生、余建军 |
| 32 | 一种无人叉车激光导航头的除雾装置及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510891754.9 | 2025-06-30 | CN120506778A | 2025-08-19 | 郑尚敏、王勇、刘济海、李黎明、周鑫卓 |
| 33 | 一种具有能量回收的液压控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510891736.0 | 2025-06-30 | CN120504279A | 2025-08-19 | 王艳平、吴猛 |
| 34 | 一种基于转矩控制的溜坡保护控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510891723.3 | 2025-06-30 | CN120552629A | 2025-08-29 | 许涛、王法录、宋强、薛振见 |
| 35 | 一种驱动轮自适应翘板式转向驱动系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510891724.8 | 2025-06-30 | CN120622370A | 2025-09-12 | 刘栋、徐家祥、张克军、张岩 |
| 36 | 一种内燃叉车制动控制系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510891752.X | 2025-06-30 | CN120645900A | 2025-09-16 | 曾亿圣、高文倩、王月娥、陈洋 |
| 37 | AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202510889896.1 | 2025-06-30 | CN120779942A | 2025-10-14 | 余勇、徐进宝、王勇、尹吉林、王彤、赵春宇、梅兆瑞、胡浩 |
| 38 | 一种具有散热器效果的叉车液压油路系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510881580.8 | 2025-06-27 | CN120622372A | 2025-09-12 | 吴天福、赵红生、周超、章健、孟洋、何少杰、徐学坦、张浩、袁媛、葛立银 |
| 39 | 一种基于轮胎气压检测的叉车控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510873463.7 | 2025-06-27 | CN120622380A | 2025-09-12 | 刘敏、宋强 |
| 40 | 电动叉车行驶方向控制方法、系统及机械设备 | 发明专利 | 公布 | CN202510878780.8 | 2025-06-27 | CN120774358A | 2025-10-14 | 宋强、许涛、张洪凯、薛振见、王法录 |
| 41 | 一种用于叉车装配的循环输送系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510869671.X | 2025-06-26 | CN120534697A | 2025-08-26 | 陶凯、董镌、张莉萍 |
| 42 | 一种高门架晃动量的测试方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510861130.2 | 2025-06-25 | CN120628630A | 2025-09-12 | 刘红、刘新、万祥余 |
| 43 | 集中充换电柜系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510862131.9 | 2025-06-25 | CN120680969A | 2025-09-23 | 贾雪峰、李阳、王志海、陈仕胜、张华俊、张军、王勇 |
| 44 | 一种站板式托盘车的控制系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510861998.2 | 2025-06-25 | CN120717382A | 2025-09-30 | 白迎春、栾英、徐家祥、张岩、姚钢、李雷、程龙、李强强 |
| 45 | 用于叉车门架焊接线的外门架下线控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510854169.1 | 2025-06-24 | CN120421841A | 2025-08-05 | 白千、周宁宁、张玉、孙安朕、吴行、王海舟 |
| 46 | 叉车门架焊接夹具设定调控方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510854168.7 | 2025-06-24 | CN120421883A | 2025-08-05 | 孙安朕、张玉、徐洪俊、白千、吴行、王海舟 |
| 47 | 用于叉车门架焊接的门架夹具控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510854167.2 | 2025-06-24 | CN120516320A | 2025-08-22 | 孙安朕、张玉、徐洪俊、白千、吴行、王海舟 |
| 48 | 举升缸底阀组及其控制方法、液压系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510853432.5 | 2025-06-24 | CN120537795A | 2025-08-26 | 黄建峰、荣二锋、吴猛、王艳平、陈慧慧 |
| 49 | 一种叉车驾驶室姿态控制系统及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202510844497.3 | 2025-06-23 | CN120757037A | 2025-10-10 | 吴猛、张洪凯、刘浩、王艳平、王法录、陈慧慧 |
| 50 | 一种仓储车用助力转向控制方法以及控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510826581.2 | 2025-06-19 | CN120482135A | 2025-08-15 | 张玉、徐家祥、张克军、盛华健、蒋影、周骏 |
风险提示:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方财汇数据库自动发布,任何在本文出现的信息(包括但不限于个股、评论、预测、图表、指标、理论、任何形式的表述等)均只作为参考,不构成个人投资建议。受限于第三方数据库质量等问题,我们无法对数据的真实性及完整性进行分辨或核验,因此本文内容可能出现不准确、不完整、误导性的内容或信息,具体以公司公告为准。如有疑问,请联系biz@staff.sina.com.cn。