来源：澎湃新闻

脱离遥控器，人形机器人全自主格斗！宇树科技又公布新进展

宇树科技公布最新突破。

9月7日，宇树科技股份有限公司（宇树科技，688836）发布了世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗视频。

据介绍，UnifoLM-X2-1.0突破世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时实现对未来预测和规划，实现人形机器人全自主搏击。验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。

8月20日，宇树科技创始人、董事长王兴兴在2026世界机器人大会（WRC）上表示，机器人目前最大的瓶颈是AI模型的输入和输出对齐程度不够。对于机器人而言，每输入输出一次，都会产生偏差，这导致了目前全世界的模型真正的成功率会较差一些，但他认为，在未来几年这是必然是可以解决的问题。“机器人技术已经大幅度提升，可能未来发展速度比我预估的还会更快一点。”

宇树科技一直被贴上“小脑”和运动控制出色，但“大脑”相对落后的标签，今年以来在机器人“大脑”方面已经不断释出新进展。

8月19日，宇树科技正式登陆科创板，成为备受市场关注的“人形机器人第一股”。上市首日，公司股价开盘报1100元/股，市值一度飙升至4449亿元。

宇树科技此次IPO募资的42.02亿元，将占比高达48.13%（超20亿元）的资金作为规模最大的单向投资，倾注于聚焦具身大模型等机器人“大脑”与“小脑”底层技术攻坚的智能机器人模型研发项目。

王兴兴8月20日也强调，公司在AI模型上的投入一直非常大，“而且应该是我们公司目前资金和人力投入最大的一个方向”。

王兴兴此前在接受澎湃新闻等媒体采访时强调，机器人的最终目标还是能真正“干活”，解放和提高生产力。他也多次强调，如果在80%的陌生环境中，机器人可以根据指令完成约80%的任务，基本上就已经达到了ChatGPT时刻。“如果在未来1-2年，谁能把这个目标实现，毋庸置疑应该就是全球最领先的具身智能模型”。

不过，上市后宇树股价很快经历剧烈波动，目前已经跌去超半数。

根据宇树科技此前更新的2026年上半年主要业绩。2026年1-6月，宇树科技实现营业收入11.52亿元，同比增长48.54%；归母净利润2.74亿元，去年同期为-3202.45万元；扣非后净利润2.44亿元，同比下降19.34%。

截至9月7日收盘，宇树科技股价报收536.35元/股，涨1.14%，最新市值约2169亿元。

（来源：澎湃新闻）