转自：中国经营报

中经记者 陈靖斌 广州报道

6月25日，在2026夏季达沃斯论坛举行期间，广汽集团孵化的具身智能机器人企业慧仑科技与广汽动力BU签署战略协议。根据协议，双方将联合打造万台人形机器人标准化产线，并率先在广汽动力BU工厂内部署机器人产品。

本届论坛于6月23日至25日在大连举行，以“规模化创新”为主题。同期，多家车企相继披露人形机器人业务进展。

6月13日，赛力斯自研人形机器人在全新一代问界M9工厂首批交付活动中首次公开亮相。赛力斯方面表示，该机器人已经进入B端工业制造和C端服务接待场景。

小鹏汽车公布了新一代IRON人形机器人的产品亮相、量产及商业交付计划；比亚迪集团执行副总裁李柯也在访谈节目中确认，比亚迪正在开发人形机器人。

从企业目前披露的信息看，赛力斯、广汽、小鹏、比亚迪分别通过整车业务协同、内部孵化、软硬件全栈自研以及内部研发与产业投资等方式推进具身智能业务。

数据显示，2025年中国电动汽车销量约占全球的六成。中经传媒智库专家、新智派新质生产力会客厅联合创始发起人袁帅向《中国经营报》记者表示，车企在动力电池、电机控制、智能驾驶算法、规模制造和供应链管理等领域积累的能力，与人形机器人的部分技术和量产需求存在交叉。

随着多家车企公布应用进展和量产安排，人形机器人在汽车制造、仓储物流和服务接待等场景中的应用，以及产品可靠性、成本、训练数据、核心部件供应和行业治理等问题受到关注。

工厂、地铁和社区成为应用场景

人形机器人已经成为车企重点布局的领域。

赛力斯相关负责人向记者介绍，赛力斯人形机器人已经投入B端工业制造和C端服务接待等实际场景，完成从技术研发到场景验证的应用闭环。

据赛力斯方面介绍，其超级工厂已有超过3000台机器人协同作业。赛力斯人形机器人使用的部分人工智能底层能力，来自超级工厂生产系统的长期应用和算法迭代。

赛力斯还在规划双足、四足和轮式等不同形态的机器人，应用方向包括制造、物流、零售、服务和陪伴等场景。

在广汽体系内，具身智能机器人的应用已经覆盖社区、产业园区、公共交通场所和工厂。

广汽集团相关负责人向记者表示，慧仑科技自研的第四代具身智能人形机器人GoMate Mini已用于智慧物业运维。2026年上半年，该产品在多个社区及产业园区实现常态化运营和小规模商业化落地，获得近千万元订单。

目前，GoMate Mini也已进入广州地铁站开展服务。按照广汽方面披露的计划，该产品将于2027年实现规模化量产。

袁帅认为，与家庭相比，汽车工厂的作业流程和空间环境相对明确，车企拥有生产车间、零部件仓库和销售门店，可以直接用于机器人测试和场景验证。

他表示，现有工业机械臂主要执行固定轨迹的重复动作，具备视觉感知和力控能力的人形机器人，可以用于装配、检测和物料转运等柔性生产环节。在多车型混线生产情况下，机器人还需要适应不同车型和工序变化。

除生产车间外，零部件分拣、仓储转运、客户接待、车辆讲解和基础维保辅助等场景，也可以作为车企测试人形机器人的应用载体。

自研、孵化、投资与合作并行

从现有信息看，4家车企进入人形机器人领域的方式各有不同。

赛力斯将具身智能业务与整车制造和服务体系相结合。赛力斯相关负责人表示，公司在具身智能等创新业务领域以商业化为导向，重点关注真实场景和商业价值。

广汽主要通过内部孵化方式推进具身智能业务。慧仑科技由广汽孵化，并与广汽动力BU合作推进产品开发、内部部署和标准化产线建设。

小鹏汽车采取软硬件全栈自研模式。

小鹏汽车相关负责人向记者表示，面向量产的新一代IRON人形机器人软硬件研发正在推进，计划于2026年第三季度正式亮相。

量产版IRON按照车规级安全性和可靠性标准设计。小鹏方面称，公司近期已经完成自研灵巧手开发，灵巧手的灵活度有所提升，成本有所下降。

按照小鹏汽车披露的安排，公司计划于2026年年底推动高阶人形机器人量产，首先在小鹏门店开展试商用，2027年起面向中国及海外商业客户交付。

小鹏汽车董事长何小鹏表示，机器人进入量产后，数据积累将推动技术迭代和规模增长。从2027年起，人形机器人硬件收入和人工智能模型收入，预计将成为小鹏集团收入及毛利增长的来源之一。

比亚迪则同时采用内部研发、产业投资和对外合作等方式。

李柯在“比亚迪股东星球”的《有请》访谈节目中透露，比亚迪正在开发人形机器人，既可以自主研发，也可以与其他企业合作。如果未来人形机器人进入家庭，比亚迪还可以利用现有经销商网络进行销售。

比亚迪具身智能研究团队成立于2022年。根据比亚迪此前发布的招聘信息，该团队围绕公司内部应用场景，开展机器人本体和系统的定制开发，已经开发工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人和类人形机器人等产品。

除内部研发外，比亚迪还通过股权投资布局机器人产业。

2023年8月，比亚迪投资智元机器人，目前持股比例为2.3173%。

2025年4月，比亚迪投资帕西尼感知科技，持股比例为7.9549%，成为其第二大股东。帕西尼感知科技主要从事触觉技术和人形机器人研发，产品包括人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。

2026年3月，帕西尼感知科技完成10亿元B轮融资，估值超过100亿元。

商业化面临可靠性、成本、数据与供应链约束

在车企披露研发、应用和量产计划的同时，人形机器人由工厂、园区等特定场景进入家庭等更加复杂的环境，还需要解决可靠性、成本、训练数据和核心部件供应等问题。

在可靠性方面，袁帅表示，现阶段人形机器人的连续作业时间，以及在复杂环境中的避障能力和操作精度，尚未达到大规模家庭应用所需水平。机器人在家庭环境中运行，还需要防范操作故障和安全事故风险。

在成本方面，袁帅表示，目前部分人形机器人原型机的成本达到数十万元甚至上百万元，超过普通家庭的消费能力。他认为，只有随着量产规模扩大，机器人整机和核心部件成本才可能进一步下降。

在训练数据方面，当前部分人形机器人的训练数据主要来自实验室和特定作业环境，真实生活场景的数据积累仍然有限。

袁帅表示，家庭任务涉及不同空间、物体和操作流程，需要通过更多真实场景数据完善模型训练。

在核心部件方面，他指出，高精密减速器、伺服电机等部件尚未形成充分的规模化产能，供应能力和采购成本会影响整机生产成本。

袁帅预计，家庭场景的规模化应用可能还需要5年至10年。他同时表示，相关问题涉及算法、硬件、数据、供应链和安全规范，需要产业链企业共同参与。

产业分工与治理规则仍待完善

随着车企进入人形机器人领域，整机研发、核心部件供应和场景服务可能形成不同的产业分工。

袁帅认为，拥有核心算法和系统架构能力的头部科技车企，可以参与机器人整机设计、系统集成和标准制定；在电池、电机、底盘和制造领域具有积累的车企，可以提供能源模块和运动控制部件；拥有具体行业客户和运营资源的企业，则可以提供面向特定场景的定制化解决方案。

从企业进入方式看，袁帅认为，拥有资金、算法和制造能力的头部企业可以开展部分全栈自研；中等规模企业可以通过产业投资整合上游核心部件企业和下游场景资源；中小企业可以聚焦具有现有业务基础的细分环节。

除产业分工外，人形机器人规模化应用还涉及接口、安全、数据和责任认定等规则。

袁帅建议，行业应推进核心部件接口标准和安全标准建设，减少不同企业之间的重复研发；明确机器人采集的场景数据和用户数据的归属及使用规范，建立数据安全审查机制；同时明确机器人发生作业事故时，生产方、运营方和使用者的责任划分。

他还建议，地方产业政策应重点支持核心技术和关键部件研发，避免同类整机项目和产业园区重复建设。

按照企业目前披露的时间表，2026年第三季度，小鹏计划发布面向量产的新一代IRON人形机器人；2026年年底，小鹏计划推动高阶人形机器人量产，并首先在门店开展试商用；2027年，小鹏计划面向中国及海外商业客户交付。广汽GoMate Mini也计划在这一年实现规模化量产。

除产品亮相和量产安排外，万台人形机器人标准化产线的建设进度、现有场景的运营数据、订单交付情况以及核心部件成本变化，将成为相关企业后续披露的重要内容。

（编辑：赵毅 审核：童海华 校对：燕郁霞）