固高科技申请分布式编码器相关专利,分布式编码器系统满足高精度协同控制需求
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2026-07-04 10:18:46
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7月4日消息,国家知识产权局信息显示,固高科技股份有限公司申请一项名为“分布式编码器系统”的专利。申请公布号为CN122339883A,申请号为CN202610234978.7,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2026年2月27日,发明人刘志坤、黄廉真,专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司,专利代理师黄晓庆,分类号H04L12/40、G01D5/00。

专利摘要显示,本申请涉及一种分布式编码器系统。所述系统包括:多个编码器传感器,所述编码器传感器被配置为输出编码传感信号;多个总线编码器模块,一个所述总线编码器模块与一个或多个所述编码器传感器连接,被配置为接收相连接的所述编码器传感器的所述编码传感信号,对所述编码传感信号进行预处理获得编码采样信号,并将所述编码采样信号发布到工业实时总线上;多个处理节点,各所述处理节点通过所述工业实时总线与多个所述总线编码器模块连接,并从所述工业实时总线获得编码器传感器的编码采样信号,以基于获取的编码采样信号进行处理操作。采用本系统方案能够满足高精度协同与确定性控制的需求。

固高科技于1999年10月29日成立,2023年8月15日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均为广东省深圳市。它是国内运动控制领域领先企业,专注运动控制及智能制造核心技术研发,技术实力强。

固高科技主营业务为运动控制及智能制造的核心技术研发,所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备,涉及工业软件、节能环保、职业教育等概念板块。

2025年,固高科技实现营业收入5.5亿元,在行业31家公司中排名第23,远低于第一名汇川技术的451.05亿元和第二名中控技术的80.73亿元,也低于行业平均数33.9亿元和中位数10.81亿元。其主营业务构成中,运动控制核心部件类收入3.81亿元,占比69.27%。净利润方面,2025年为6116.35万元,行业排名18/31,与第一名汇川技术的51.73亿元和第二名大豪科技的7.59亿元差距明显,低于行业平均数2.98亿元,略低于行业中位数7248.31万元。

固高科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1分布式编码器系统发明专利公布CN202610234978.72026-02-27CN122339883A2026-07-03刘志坤、黄廉真
2机电系统辨识方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511355662.52025-09-22CN121216969A2025-12-26姜行健、刘刚、李泽源、林荣鑫
3电机寻相方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511355364.62025-09-22CN121216950A2025-12-26刘刚、姜行健、李泽源
4焊接质量检测方法、焊接系统、装置、设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511197980.32025-08-26CN120791143A2025-10-17尚金旺、黄添斌、陈峻鹏
5梳栉装置及经编机发明专利实质审查的生效、公布CN202511108794.82025-08-08CN120844275A2025-10-28孙承刚、杨锋
6无线贾卡针块、梳栉装置及经编机发明专利实质审查的生效、公布CN202511108803.32025-08-08CN120844277A2025-10-28杨锋、孙承刚、马召义、陈琳
7无线贾卡针块及经编机发明专利实质审查的生效、公布CN202511108801.42025-08-08CN120844276A2025-10-28孙承刚、杨锋
8网络诊断方法和基于FPGA的工业以太网主从系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510992421.52025-07-18CN120811948A2025-10-17黄廉真、周进、尚振雷、张德朝、刘志坤
9位置同步输出控制系统、方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510835170.X2025-06-20CN120811205A2025-10-17邓凯、陈峻鹏、马滨、刘志坤、黄廉真
10五轴机床检验方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411809012.92024-12-10CN119668190A2025-03-21李一超、李湛、张世龙、张祁龙、陈煜锋
11控制器外观专利授权CN202430486217.22024-08-01CN309267852S2025-05-02陈琳
12生物样本聚焦方法、装置、计算机设备和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410535617.72024-04-30CN118408889A2024-07-30李一超、李湛、马召义、何朝南、张祁龙、陈煜锋
13运动控制器外观专利授权CN202430120362.92024-03-11CN308928369S2024-11-08陈琳、马召义
14对象空间信息测量方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311305478.02023-10-10CN117490598A2024-02-02李一超
15伺服电机驱动器(高防护1)外观专利授权CN202230267186.22022-05-09CN307569307S2022-09-27王宇、马召义
16伺服电机驱动器(高防护2)外观专利授权CN202230267174.X2022-05-09CN307569306S2022-09-27王宇、马召义
17整流装置和电子控制设备实用新型授权CN202220963163.X2022-04-25CN217770568U2022-11-08王宇、何朝南、马召义
18电子承载组件、控制柜和打磨机器人实用新型授权CN202220842103.22022-04-12CN217769122U2022-11-08马召义、王宇
19伺服驱动器外观专利授权CN202230195519.52022-04-08CN307689734S2022-11-25何朝南、王宇、马召义
20伺服驱动器外观专利授权CN202230168469.12022-03-29CN307516667S2022-08-26何朝南、王宇、马召义
21驱控一体模块实用新型授权CN202123446959.22021-12-30CN217308117U2022-08-26马召义、何朝南
22角度编码器的编码和解码方法、编码和解码装置、编码器发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110891530.X2021-08-04CN113670344B2024-04-26康思达
23一种多目相机的标定方法、装置、多目相机和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110883125.32021-08-02CN113487686B2024-08-27李一超、吴宏、方素平
24线激光扫描相机的标定方法、装置、设备和存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110883119.82021-08-02CN113487685B2024-08-27李一超、吴宏、方素平
25雕刻控制信号补偿方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202110281877.22021-03-16CN113031517B2022-05-31尚金旺、王瑞、赵贤成、樊阳
26调高器的高精度控制方法、装置和调高器控制设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110079727.32021-01-21CN112743242A2021-05-04贾松涛、赵贤成
27驱动芯片组、驱动装置及驱动系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011481652.32020-12-15CN112469163A2021-03-09孙承刚、徐鹏
28基于双负反馈的驱动电路及驱动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202011475959.22020-12-15CN112596571A2021-04-02孙承刚、徐鹏
29驱动芯片组、驱动装置及驱动系统实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202023026421.12020-12-15CN214070204U2021-08-27孙承刚、徐鹏
30基于双负反馈的驱动电路及驱动系统实用新型授权CN202023026424.52020-12-15CN214504256U2021-10-26孙承刚、徐鹏
31伺服驱动装置及系统实用新型授权CN202023021238.22020-12-15CN214606457U2021-11-05孙承刚、徐鹏
32伺服驱动装置及系统发明专利授权、公布CN202011475960.52020-12-15CN112497892B2024-02-02孙承刚、徐鹏
33基于温度补偿的测距装置、方法、系统和调高器设备发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202011447720.42020-12-11CN112525060B2022-11-25贾松涛、孙承刚
34发热电子元件模组和电雕机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202022845867.02020-12-01CN214070437U2021-08-27马召义
35调整雕刻位置的补偿方法、装置和电雕控制系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202011323098.62020-11-23CN112453516A2021-03-09贾松涛
36调整雕刻位置的电雕设备实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202022728525.02020-11-23CN213920096U2021-08-10贾松涛、秦长帅
37调整网穴位置的雕刻控制方法、装置和电雕控制系统发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202011323117.52020-11-23CN112356559B2022-05-27贾松涛、赵志浩、罗浠
38电雕控制方法、装置、电雕控制系统和存储介质发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202011321365.62020-11-23CN112355368B2022-05-27贾松涛、赵志浩、罗浠
39基于机器视觉的电雕驱动方法、装置和电雕控制系统发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202011323097.12020-11-23CN112455061B2022-07-29贾松涛、罗浠、赵志浩
40基于分频倍频的雕刻方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010829743.52020-08-18CN112158016B2021-11-05叶雄盛、黄廉真、贾松涛、孙承刚、赵贤成、赵志浩
41基于编码器信号的雕刻方法、装置和计算机设备发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010829746.92020-08-18CN112172391B2022-07-29叶雄盛、黄廉真、贾松涛、孙承刚、赵志浩
42电雕机箱外观专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202030439376.92020-08-05CN306273148S2021-01-08马召义、陈琳、贾松涛、孙承刚、黄廉真
43高速收放卷的控制方法、控制系统及分切机发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010720474.92020-07-24CN112093530B2022-11-29贾松涛、鲁克文
44电雕设备和检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202010565357.X2020-06-19CN111791574A2020-10-20贾松涛
45标定方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010566283.12020-06-19CN111907189A2020-11-10贾松涛
46电雕设备实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021148343.X2020-06-19CN212603923U2021-02-26贾松涛
47电雕设备和电雕控制系统实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021148363.72020-06-19CN213564918U2021-06-29贾松涛
48补偿方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质发明专利专利权的终止、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010570634.62020-06-19CN111907191B2022-03-01贾松涛
49驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质发明专利专利权的终止、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010566299.22020-06-19CN111907190B2022-07-15贾松涛
50驱动方法、装置、电雕控制系统和计算机可读存储介质发明专利专利权的终止、授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010565351.22020-06-19CN111806059B2022-09-30贾松涛

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