铁建重工申请焊缝缺陷修复相关专利,基于图像特征查机理,实现焊缝修复自动化闭环
创始人
2026-07-04 10:18:54
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7月4日消息,国家知识产权局信息显示,中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“基于视觉图像的焊缝缺陷修复方法、装置及电子设备”的专利。申请公布号为CN122335667A,申请号为CN202610296372.6,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2026年3月11日,发明人王霄腾、曹帅、戴熙礼、王文华,专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司,专利代理师毕文颖,分类号G06T7/00、G06V10/40、G06V10/26、G06V10/764、G06Q10/20。

专利摘要显示,本申请提供一种基于视觉图像的焊缝缺陷修复方法、装置及电子设备,涉及焊接技术领域。该方法包括:基于目标焊缝缺陷图像进行特征提取,确定目标焊缝缺陷图像所包括的焊缝缺陷的缺陷特征,以及目标焊缝缺陷图像中的焊缝的结构特征。之后,基于缺陷特征和结构特征,确定焊缝缺陷与焊缝的预设关键结构之间的空间关系特征。进一步的,结合缺陷特征、结构特征和空间关系特征,基于预设焊接机理规则库查询焊缝缺陷的缺陷机理,并基于缺陷机理生成焊缝缺陷的修复方案。其中,缺陷机理表征焊缝缺陷的缺陷形态的形成原因。本申请的方法能够实现焊缝缺陷修复的自动化闭环。

铁建重工成立于2006年11月23日,于2021年6月22日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。它是国内领先的高端装备制造企业,核心业务涵盖掘进机等装备,拥有全产业链和技术创新优势。

铁建重工所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机,涉及低价、地下管网、抽水蓄能等概念板块。公司主营业务是从事掘进机装备、轨道交通设备和特种专业装备的设计、研发、制造、销售、租赁和服务。

2025年,铁建重工实现营业收入100.45亿元,在行业23家企业中排名第8,远低于第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元,低于行业平均数167.65亿元,但高于行业中位数66.89亿元。其主营业务中,隧道掘进机收入56.89亿元,占比56.64%。当期净利润为14.83亿元,行业排名第6,与第一名三一重工的84.88亿元和第二名徐工机械的66.86亿元有差距,高于行业平均数13.62亿元和行业中位数5.3亿元。

中国铁建重工集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种竖井截割头高效设计方法及系统发明专利公布CN202610772493.32026-06-01CN122333677A2026-07-03韩冬、谭显中、杨少晨、刘乐、郑哲、侯佳奇、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇
2一种竖井截割头积渣仓排渣优化设计方法及系统发明专利公布CN202610758971.52026-05-29CN122287273A2026-06-26韩冬、杨少晨、谭显中、刘乐、张子曰、张珈瑞、宁坚、刘伟、龚国芳、杨华勇
3隧道深埋水沟开挖设备和方法发明专利公布CN202610767190.22026-05-29CN122304407A2026-06-30张廷寿、牛志玮、许建平、龙新良、胡树伟、姚阳、赵汉轩
4钢环对接工装和钢衬密封层施工装置发明专利公布CN202610767605.62026-05-29CN122304782A2026-06-30曹振彪、王庆楠、张立建、乔宗原、何志新
5组圆模块和钢衬组圆设备发明专利公布CN202610767607.52026-05-29CN122299303A2026-06-30曹振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新
6钢环衬砌支撑装置和硐室钢环衬砌系统发明专利公布CN202610767604.12026-05-29CN122328160A2026-07-03蓸振彪、王庆楠、乔宗原、张立建、何志新
7小直径敞开式TBM支护系统发明专利公布CN202610764187.52026-05-29CN122328163A2026-07-03韩佳霖、周玺、刘学、雷茂林、姜栽沙、卢枫、孙志颖
8咬合型组合管幕机及管幕施工方法发明专利公布CN202610697822.22026-05-20CN122236480A2026-06-19韩佳霖、余亚根、乔维、刘学、杨运健、欧阳惠宁、朱晨、曾定荣、徐山
9一种剖分式轴承的加工方法发明专利公布CN202610698295.72026-05-20CN122274592A2026-06-26张虎龙、解金东、麻成标、刘俊、邢嘉树、桑得雨
10一种矩形掘进开挖装置及掘进机发明专利公布CN202610698608.92026-05-20CN122280603A2026-06-26韩佳霖、彭正阳、柯威、暨智勇、章乐、刘学、刘伟、龚文忠
11盾构螺旋输送机系统的故障诊断方法、系统及电子设备发明专利公布CN202610689470.62026-05-19CN122254268A2026-06-23韩佳霖、陆建华、朱晨、廖倩、张雪、王利平、张卫东、曾定荣、徐山
12TBM同步衬砌仰拱栈桥及其施工方法发明专利公布CN202610686690.32026-05-19CN122257841A2026-06-23刘良春、龚加文、高立志、邹海炎、聂四军
13多功能栈桥发明专利公布CN202610686688.62026-05-19CN122257840A2026-06-23刘良春、龚加文、高立志、邹海炎、聂四军
14凿岩台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610600460.02026-04-30CN122148180A2026-06-05罗建利、张裕生、白宇、贺岁球
15一种盾构施工随掘相干噪声障碍监测方法及系统发明专利公布CN202610596375.12026-04-30CN122263455A2026-06-23马腾飞、韩佳霖、吴宁、张广明、王立波、张帅坤、姚西平、刘志华、周小熊、熊晨君、范瑞强、田金坤
16稠密型可变物料流滚筒发明专利公布CN202610603233.32026-04-30CN122319854A2026-07-03孙奎、阿布力克木·阿地力、杨潇、罗军、成习军
17敞开式双刀盘TBM设备及掘进方法发明专利公布CN202610600554.82026-04-30CN122328141A2026-07-03田四明、彭正阳、孟健康、龙斌、张卫东、巫敏、欧阳涛、朱晨、蔡杰、曾定荣、徐山
18一种皮带输送机速度监测方法发明专利公布CN202610575793.22026-04-28CN122276381A2026-06-26韩佳霖、李东亮、于永泉、杨旸、刘秀亮、茹世荣、李培、梁兴生、夏茜、敬云红、龚文忠、曾定荣、肖滨
19全风压通风开采系统和侧帮采煤方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610524309.32026-04-20CN122106590A2026-05-29张廷寿、熊世伟、徐朋威、郭超、张国荣、彭威、刘小清、董帅、甘骏
20一种掘进机主驱动密封系统及掘进机主驱动发明专利实质审查的生效、公布CN202610511264.62026-04-17CN122107123A2026-05-29韩佳霖、石洋东、刘派、贾峰、刘学、刘伟、朱晨
21一种盾构机出渣装置及其出渣量检测与调控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610511173.22026-04-17CN122148336A2026-06-05韩佳霖、田金坤、杨洋、范瑞强、熊晨君、张卫东、刘学、钟晴、龚文忠、刘巧龙、张明明、周赛群、谢蛟、王宝达、王朝辉
22一种中碳轴承钢环锻件等温正火工艺发明专利公布CN202610511094.12026-04-17CN122303543A2026-06-30张胜昔、逯志方、徐望荣、彭林芬、陈俊
23锚固施工装置和锚杆台车发明专利实质审查的生效、公布CN202610472921.02026-04-10CN122040251A2026-05-15陈梦喜、邓澳洋、徐涛、张洋、李泰薇
24盾构机刀盘控制方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610461359.12026-04-08CN122106607A2026-05-29谢春辉、左后林、陈艳、陈新兵
25一种竖井掘进机及其施工方法发明专利公布CN202610453349.32026-04-08CN122328124A2026-07-03韩佳霖、彭正阳、丁张飞、杨佩、姚满、肖正航、刘学、李建芳、徐涛、贾士雄、杜剑、杨楚戈、蔡亚朋、杨阳、刘乐、宁坚、曾定荣、朱晨、文威、赵旭东、任锦江、谭若愚
26TBM出渣皮带机调节装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610446593.72026-04-07CN122078838A2026-05-26刘平、李显、宋华涛、岳金文、陈玉娇、赵安邦、刘亮、韩佳霖、彭正阳、巫敏
27搭接接头激光焊接装置及焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610451151.12026-04-07CN122077187A2026-05-26王霄腾、贾延春、谢志州、戴熙礼、黄能林、于诚锋、刘凤宇
28一种充电桩除尘方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610451016.72026-04-07CN122126114A2026-06-02左后林、刘斌、李爱华、陈龙、但楚臣
29残余应力检测装置及检测方法发明专利公布CN202610424849.42026-04-01CN122237811A2026-06-19师文辰、徐山、程宏钊、王险峰、冷宇轩、周洋
30连采连充整体开采系统和采煤机发明专利公布CN202610422614.12026-04-01CN122257812A2026-06-23张廷寿、闭海云、熊世伟、刘小清、郭超、徐朋威、聂昌秀、甘骏、彭威
31地下工程网络的设备运维方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610424838.62026-04-01CN122293522A2026-06-26张岳奎、谭新、郑浩然、宁方可
32盾构机应变信号异常判断及修正方法、介质及设备发明专利公布CN202610402694.42026-03-30CN122287106A2026-06-26龚敏、肖正航、王永胜、胡冕、刘诚
33一种刀盘换刀系统及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610398879.22026-03-27CN122040188A2026-05-15韩佳霖、暨智勇、任勇、张聪悦、姚满、张帅坤、张社军、熊晨君、刘伟、龚文忠、吴逸丰、肖延安
34一种基于大数据的竖井掘进扰动参数优化方法及系统发明专利授权CN202610385365.32026-03-27CN121936305B2026-06-09文中保、李艳、杨妹、夏毅敏、林赉贶、苏翠侠、肖雪萌、肖洪万
35协同输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610371133.22026-03-25CN121990326A2026-05-08汪浩、胡磊、陈强、孙春庆、严合顺、王健
36一种钢管焊接设备、钢管焊接系统及竖井施工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610377911.92026-03-25CN122007695A2026-05-12王霄腾、徐山、谢志州、穆忠林、戴熙礼、沈文学、卢腊、张浩
37减震系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610362808.72026-03-24CN122040810A2026-05-15傅祖范、李永星、肖仕轩、朱昀、赵杨、张谭
38一种超大断面竖井掘进破岩参数确定方法发明专利授权CN202610360209.12026-03-24CN121936232B2026-06-02文中保、杨妹、李艳、夏毅敏、苏翠侠、林赉贶、肖雪萌、肖洪万
39一种管片吊机的定位方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610370499.82026-03-24CN122190798A2026-06-12蔡亚朋、张伟、朱晨、马建兵、陆建华、陈海燕、曾华、陈辉华
40盾构机智能保压系统以及盾构机发明专利公布CN202610362946.52026-03-24CN122236462A2026-06-19刘乐、袁佳莹、刘伟、张鹏、周赛群、熊晨君、方小龙
41一种超大断面竖井施工的大流量泥浆环流系统及出渣方法发明专利授权CN202610360091.22026-03-24CN121897863B2026-06-23文中保、杨妹、李艳、苏翠侠、肖雪萌、肖洪万、林赉贶、夏毅敏
42箱型臂架及其焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610348403.82026-03-20CN122007694A2026-05-12戴熙礼、刘凤宇、康俊贤、谢志州、于诚锋、王文华
43一种大扩展行程装载装置及包含其的掘锚设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610346381.12026-03-20CN122061781A2026-05-19罗建利、张廷寿、杨晓荣、包艳强、吴正、谭仁虎、逯富强、彭亚辉、段熠朋
44基于多源数据融合的工序调度方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610352779.62026-03-20CN122334770A2026-07-03宁方可、张岳奎、王营松、郑浩然
45自适应焊接的控制方法、装置、设备、介质及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610346309.92026-03-19CN122007556A2026-05-12王霄腾、戴熙礼、钟瑞云、王文华、康俊贤、刘凤宇
46一种钢混组合管片支护敞开式岩石隧道掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202610306073.62026-03-13CN121952613A2026-05-01韩佳霖、彭正阳、龙斌、暨智勇、周乾进、唐崇茂、黄强、张强、康海波、侯小军、汪大海、蔡杰、刘伟
47一种臂架内撑结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610311894.92026-03-13CN122007759A2026-05-12沈文学、徐山、李鹏、穆忠林、刘运展、李科良
48一种隧道掘进机及其控制方法发明专利公布CN202610311899.12026-03-13CN122304755A2026-06-30侯昆洲、任赛楠、江睿、彭育云、刘尧东、陈星宇、邹东升、赵威、王权
49混凝土工厂的生产通信方法、装置、设备、介质及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610296121.82026-03-11CN122137904A2026-06-02蔡翱鹏、卢康远、景原武、刘洪涛、谭新、董益臣
50焊缝缺陷检测方法发明专利公布CN202610296384.92026-03-11CN122335668A2026-07-03王霄腾、曹帅、戴熙礼、王文华

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