7月4日消息,国家知识产权局信息显示,浙江夏厦精密制造股份有限公司申请一项名为“一种潜伏式AGV小车”的专利,授权公告号CN121290995B,授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN121290995A,申请号为CN202511558478.0,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2025年10月29日,发明人夏建敏、晏金鑫、牟代洪、田林风、方建晖、唐小卫、董云军,专利代理机构宁波甬享知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师徐凌霄,分类号B60B19/12、B60P9/00。
专利摘要显示,本发明公开了一种潜伏式AGV小车,旨在解决现有AGV无法兼顾高效直行与灵活全向移动的问题。该小车的核心在于其轮体机构,包括驱动电机、驱动轴、切换组件和由固定安装板、移动安装板及若干铰接辊子组成的轮架。通过切换组件驱动移动安装板沿驱动轴轴向移动并旋转,可使轮架在辊子与轴线平行的直行姿态和辊子与轴线相交的全向姿态之间切换。直行姿态下,小车能耗低、效率高;全向姿态下,可实现横向平移等复杂运动。本发明实现了根据场景自适应切换移动模式,显著提升了AGV的综合性能与应用范围。
夏厦精密成立于1999年3月15日,于2023年11月16日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均位于浙江省宁波市。公司是国内小模数齿轮领域的重要企业,专注小模数齿轮及相关产品研发生产,具备较强技术实力。
夏厦精密主营业务为研发、生产和销售小模数齿轮及相关产品,所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 金属制品,所属概念板块包括小盘、小盘均衡、汽车零部件。
2025年,夏厦精密实现营业收入7.71亿元,在行业81家公司中排名54,远低于第一名中集集团的1566.11亿元和第二名利欧股份(维权)的200.5亿元,也低于行业平均数37.4亿元和中位数11.67亿元。其主营业务中,汽车齿轮营收4.48亿元,占比58.06%;减速机及其他1.62亿元,占比20.97%;电动工具齿轮1.16亿元,占比15.06%;刀具和设备4559.91万元,占比5.91%。净利润方面,2025年为 - 1673.54万元,行业排名67,与第一名纽威股份的16.21亿元和第二名中集集团的13.37亿元差距明显,低于行业平均数1.13亿元和中位数6267.62万元。
浙江夏厦精密制造股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种齿轮轴件的自动化检测设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610501955.8 | 2026-04-16 | CN122015673A | 2026-05-12 | 孙应龙、陶天宝、鱼武涛、沈智斌、郑卫敏 |
| 2 | 一种驱动轴的自动化检测设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610501953.9 | 2026-04-16 | CN122305887A | 2026-06-30 | 陶天宝、孙应龙、郑卫敏、鱼武涛、沈智斌 |
| 3 | 一种新能源行星齿轮减速机 | 发明专利 | 公布 | CN202512001693.7 | 2025-12-29 | CN121539606A | 2026-02-17 | 夏建敏、王安涛、黄发明、李科强、马乐、蒋靖、廖潇、盛伟 |
| 4 | 一种全自动智能检测设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511995924.4 | 2025-12-26 | CN121762439A | 2026-03-31 | 夏建敏、陶天宝、孙应龙、董国政、沈诗锋、汪奇、何俊豪、施嘉威、胡东 |
| 5 | 一种改进的减速器 | 发明专利 | 公布 | CN202511845394.5 | 2025-12-09 | CN121474327A | 2026-02-06 | 刘大猷、谢桂平、杨科磊、蔡泽彬、温泽良 |
| 6 | 一种新能源汽车齿轮加工装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511574541.X | 2025-10-31 | CN121156397A | 2025-12-19 | 夏建敏、陈志海、夏松、郦圣早、邓红军、文兵 |
| 7 | 一种用于新能源电机轴的加工装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511565676.X | 2025-10-30 | CN121199716A | 2025-12-26 | 夏建敏、王安涛、李科强、马乐、蒋靖 |
| 8 | 一种EPS蜗杆加工装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511565675.5 | 2025-10-30 | CN121223648A | 2025-12-30 | 夏建敏、尹雷、任启超、肖时哲、唐先文 |
| 9 | 一种潜伏式AGV小车 | 发明专利 | 授权 | CN202511558478.0 | 2025-10-29 | CN121290995B | 2026-07-03 | 夏建敏、晏金鑫、牟代洪、田林风、方建晖、唐小卫、董云军 |
| 10 | 一种汽车座椅用丝杆的检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511225811.6 | 2025-08-29 | CN121007483A | 2025-11-25 | 夏硕芳、韩吉林、任启超、肖时哲、严杰 |
| 11 | 一种紧凑型减速器 | 实用新型 | 授权 | CN202521173762.1 | 2025-06-10 | CN224079539U | 2026-04-03 | 何元春、陈展博、谢志宇、胡海、李闯、施明汇、孙衍强 |
| 12 | 一种车用新型滚珠丝杠结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521141062.4 | 2025-06-05 | CN224120619U | 2026-04-14 | 李瑞东、朱长钱、施明汇、孙衍强 |
| 13 | 一种长孔内螺纹磨削结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521141063.9 | 2025-06-05 | CN224372972U | 2026-06-19 | 夏挺、谢桂平、晏金鑫、施明汇 |
| 14 | 一种用于DCT变速箱传动的齿轮 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411959317.8 | 2024-12-30 | CN119554387A | 2025-03-04 | 夏建敏、李瑞东、任启超、唐先文、郑理奎 |
| 15 | 一种新能源汽车用齿轮传动机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411959316.3 | 2024-12-30 | CN119554375A | 2025-03-04 | 夏建敏、郦圣早、俞文通、刘华祯、郑鑫、刘杰 |
| 16 | 一种偏角轴类零件工装及加工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411743891.X | 2024-11-30 | CN119550103A | 2025-03-04 | 李文会、梅钢、杨科磊 |
| 17 | 一种用于汽车减速机构的齿轮齿轴装配结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411743650.5 | 2024-11-30 | CN119594167A | 2025-03-11 | 夏建敏、王安涛、郑卫敏、梅剑、杨立涵、田应举、马乐 |
| 18 | 一种用于汽车悬挂系统的球头座 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411743649.2 | 2024-11-30 | CN119594104A | 2025-03-11 | 夏建敏、吴耀庭、朱焕亮、郑传贤、邵欲力 |
| 19 | 一种偏角轴定位工装 | 实用新型 | 授权 | CN202422941684.7 | 2024-11-30 | CN223418972U | 2025-10-10 | 李文会、梅钢、杨科磊 |
| 20 | 一种用于新能源汽车的电控防倾机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411532884.5 | 2024-10-30 | CN119428052A | 2025-02-14 | 夏建敏、李瑞东、王安涛、虞邱健 |
| 21 | 一种新能源电机齿轮的去毛刺机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411214129.2 | 2024-08-31 | CN119077494A | 2024-12-06 | 夏建敏、韩吉林、王安涛、李瑞东 |
| 22 | 一种改进型立式举升试验台 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411131664.1 | 2024-08-19 | CN118654883B | 2024-11-12 | 何元春、徐航、温东杰、胡海、谢志宇、陈展博、李闯 |
| 23 | 一种立式举升试验台 | 实用新型 | 授权 | CN202421996694.4 | 2024-08-19 | CN222913129U | 2025-05-27 | 胡海、谢志宇、陈展博、李闯、赖志豪 |
| 24 | 一种改进型对拖试验台 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411117410.4 | 2024-08-15 | CN118625132B | 2024-11-12 | 何元春、徐航、温东杰、谢志宇、陈展博、赖志豪 |
| 25 | 一种对拖试验台 | 实用新型 | 授权 | CN202421971523.6 | 2024-08-15 | CN223139793U | 2025-07-22 | 谢志宇、陈展博、胡海、赖志豪、李闯 |
| 26 | 一种卧式举升试验台 | 实用新型 | 授权 | CN202421812768.4 | 2024-07-30 | CN222964868U | 2025-06-10 | 陈展博、胡海、谢志宇、李闯、赖志豪 |
| 27 | 一种车用减速器及稳定杆 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202311860952.6 | 2023-12-31 | CN117823602A | 2024-04-05 | 高奥、王安涛、杨帮洪、王丹涛 |
| 28 | 一种高精度差速器生产装配用的搬运机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311627056.5 | 2023-11-30 | CN117622857A | 2024-03-01 | 夏建敏、王安涛、郦圣早、邓红军、乌婷婷 |
| 29 | 一种用于新能源刹车盘检测的夹持机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311627055.0 | 2023-11-30 | CN117620929A | 2024-03-01 | 夏建敏、王安涛、韩吉林、晏金鑫、乔于航 |
| 30 | 转向轴角度测量装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311347889.6 | 2023-10-18 | CN117922685A | 2024-04-26 | 胡长林、夏建敏、吴耀庭、杨天洪、吴振仁 |
| 31 | 一种轴类零件夹持机构 | 实用新型 | 授权 | CN202322791193.4 | 2023-10-18 | CN221211587U | 2024-06-25 | 胡长林、夏建敏、吴耀庭、杨天洪、吴振仁 |
| 32 | 用于机器人的柔性执行机械臂 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310934143.9 | 2023-07-28 | CN116945144A | 2023-10-27 | 夏建敏、王晓峰、夏硕芳、李瑞东 |
| 33 | 一种AGV举升装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310933893.4 | 2023-07-27 | CN117185176A | 2023-12-08 | 夏建敏、夏硕芳、王晓峰、孙万荣、李瑞东 |
| 34 | 一种蜗轮蜗杆间隙补偿机构、电动助力转向系统及汽车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310785503.3 | 2023-06-29 | CN117028487A | 2023-11-10 | 夏建敏、夏硕芳、高奥、杨帮洪、虞邱健、孙万荣 |
| 35 | 用于纯电动汽车的无级变速器 | 发明专利 | 授权 | CN202310785504.8 | 2023-06-29 | CN116989111B | 2026-06-02 | 夏建敏、吴耀庭、李瑞东、黄成译 |
| 36 | 一种改进的减速装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321578249.1 | 2023-06-20 | CN220286366U | 2024-01-02 | 刘大猷、谢桂平、夏建敏、夏挺、张瑞平、杨科磊 |
| 37 | 一种注塑机专用的减速机结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310478136.2 | 2023-04-28 | CN116464761A | 2023-07-21 | 夏建敏、夏硕芳、李瑞东、孙万荣、郦圣早、习佳兴、赵雪艳、赵海燕、刘宁、戴丽芬 |
| 38 | 一种用于汽车座椅的齿轮齿条式调节机构 | 实用新型 | 著录事项变更、授权 | CN202320645510.9 | 2023-03-29 | CN219427976U | 2023-07-28 | 章方妍、韩吉林、隋欢欢、杨帮洪、夏建敏、徐厚藤、王晓峰 |
| 39 | 一种可调节式汽车转向器中的离合机构 | 实用新型 | 著录事项变更、授权 | CN202320645498.1 | 2023-03-29 | CN219605891U | 2023-08-29 | 杨帮洪、沈智斌、王晓峰、胡斌、夏建敏、杜星星、路天天、赵玉梅 |
| 40 | 注塑机中的具有减速机的供料系统 | 发明专利 | 授权 | CN202211725961.X | 2022-12-31 | CN115958746B | 2025-10-28 | 夏建敏、沈智斌、孙万荣、李瑞东 |
| 41 | 一种高精度可调节汽车座椅 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211631137.8 | 2022-12-19 | CN115871534B | 2025-08-26 | 夏建敏、沈智斌、韩吉林、孙万荣、李瑞东、高剑 |
| 42 | 一种改进型新能源汽车转向系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211631275.6 | 2022-12-19 | CN116039757B | 2025-09-12 | 夏建敏、沈智斌、郑卫敏、孙万荣、李瑞东、梅剑 |
| 43 | 一种组合式二级减速装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223298266.8 | 2022-12-07 | CN219062384U | 2023-05-23 | 刘大猷、谢桂平、夏挺、张瑞平、彭建华 |
| 44 | 一种组合式二级减速装置 | 发明专利 | 授权 | CN202211580923.X | 2022-12-07 | CN115854002B | 2025-11-14 | 刘大猷、谢桂平、夏挺 |
| 45 | 一种组合式减速器 | 实用新型 | 授权 | CN202223279599.6 | 2022-12-06 | CN219062357U | 2023-05-23 | 刘大猷、谢桂平、夏建敏、杨科磊、鱼武涛、夏硕芳 |
| 46 | 一种组合式减速器 | 发明专利 | 授权 | CN202211555299.8 | 2022-12-06 | CN115853997B | 2026-01-02 | 刘大猷、谢桂平、夏建敏 |
| 47 | 一种带二级减速的减速装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223256768.4 | 2022-12-05 | CN218670524U | 2023-03-21 | 刘大猷、谢桂平、夏挺、傅林海、鱼武涛、施军、邵柏富 |
| 48 | 减速装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211549596.1 | 2022-12-05 | CN115962271A | 2023-04-14 | 刘大猷、谢桂平、夏建敏 |
| 49 | 一种带二级减速的减速装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211549600.4 | 2022-12-05 | CN115978165A | 2023-04-18 | 刘大猷、谢桂平、夏挺、张瑞平、杨科磊 |
| 50 | 一种减速器 | 实用新型 | 授权 | CN202223317688.5 | 2022-12-05 | CN218894919U | 2023-04-21 | 刘大猷、谢桂平、夏挺、杨科磊、李文会、梅钢、华雪舰 |
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