7月4日消息,国家知识产权局信息显示,合肥埃科光电科技股份有限公司申请一项名为“一种线光谱共聚焦的图像处理方法、系统及介质”的专利。申请公布号为CN122335661A,申请号为CN202610256052.8,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2026年3月4日,发明人谭晓、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁,分类号G06T7/00、G06T5/50、G01B11/00、G01B11/24。
专利摘要显示,本发明公开了一种线光谱共聚焦的图像处理方法、系统及介质,所述图像处理方法,包括:对深度图像内非中心点的高度无效点的高度数值进行处理,并进行滤波处理,以获得滤波后的深度图像;基于滤波前、后各位置的高度变化量,计算深度图像中各位置的高度差权重;对亮度图像内非中心点的亮度无效点的灰度值进行处理,根据处理前、后各位置的灰度值,计算亮度图像中各位置的亮度差权重;根据同一位置的高度差权重和亮度差权重,获得该位置的第一综合权重;对滤波前、后的深度图像进行加权融合,获得融合后的深度图像。本发明通过对深度图像和亮度图像进行后处理,缓解因亮度突变而导致的串扰问题,精确地提高了深度图像中各位置所对应的高度数据。
埃科光电于2011年3月24日成立,2023年7月19日在上海证券交易所上市,注册及办公地址均为安徽省合肥市。它是国内机器视觉领域先锋企业,专注工业机器视觉成像部件,技术实力强,极具投资价值。
埃科光电是一家从事工业机器视觉成像部件产品设计、研发、生产和销售的国家高新技术企业,所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 仪器仪表,涉及PCB概念、年度强势、MiniLED等概念板块。
2025年,埃科光电实现营业收入4.4亿元,在62家行业企业中排名37,远低于第一名川仪股份的68.05亿元和第二名咸亨国际的45.61亿元,行业平均数为9.68亿元,中位数为5.45亿元。其主营业务中,工业相机收入3.21亿元,占比72.81%,图像采集卡等也有一定占比。净利润方面,2025年为6396.75万元,行业排名33/62,与第一名川仪股份的6.52亿元和第二名柯力传感的3.91亿元有差距,行业平均数为6766.57万元,中位数为6682.27万元。
合肥埃科光电科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种峰值计算方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610737384.8 | 2026-05-27 | CN122265420A | 2026-06-23 | 曹桂平、邵云峰、谭晓、董宁 |
| 2 | 一种基于线光谱共聚焦的检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610536190.1 | 2026-04-22 | CN122083839A | 2026-05-26 | 郑佳楠、唐俊峰、黄长江、杨晨飞、邵云峰、曹桂平、张恩慧、王雪、董宁 |
| 3 | 一种线光谱共聚焦传感器的检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610516462.1 | 2026-04-20 | CN122062596B | 2026-06-26 | 杨晨飞、邵云峰、曹桂平、黄长江、唐俊峰、张恩慧、王雪、董宁 |
| 4 | 一种线光源的检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610516880.0 | 2026-04-20 | CN122062597B | 2026-06-26 | 杨晨飞、邵云峰、曹桂平、黄长江、唐俊峰、张恩慧、王雪、董宁 |
| 5 | 一种基于线光谱共聚焦的数据处理方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610507283.1 | 2026-04-17 | CN122041734A | 2026-05-15 | 黄长江、唐俊峰、郑佳楠、杨晨飞、邵云峰、曹桂平、张恩慧、王雪、董宁 |
| 6 | 一种多光谱图像融合方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610499974.1 | 2026-04-16 | CN122289025A | 2026-06-26 | 殷亚祥、罗来富、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 7 | 一种采样点获取方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610427409.4 | 2026-04-02 | CN122093552A | 2026-05-26 | 王瑞、李康、叶润川、张光宇、郑佳楠、孔晓光、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 8 | 一种组播重传方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610337559.6 | 2026-03-19 | CN122093027A | 2026-05-26 | 袁建辉、邵云峰、张光宇、王中天、曹桂平、董宁 |
| 9 | 一种大视场场景下相机标定方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610337579.3 | 2026-03-19 | CN122336006A | 2026-07-03 | 祝春雨、谭晓、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 10 | 一种触发信号的产生方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610268987.8 | 2026-03-06 | CN122340220A | 2026-07-03 | 杨晨飞、王中天、曹桂平、董宁 |
| 11 | 一种线光谱共聚焦的图像处理方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610256052.8 | 2026-03-04 | CN122335661A | 2026-07-03 | 谭晓、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁 |
| 12 | 相机USB通信的动态自适应调节方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610218602.7 | 2026-02-24 | CN122138034A | 2026-06-02 | 吴凡凡、袁建辉、王中天、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 13 | 一种相位偏折成像系统、方法、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610209563.4 | 2026-02-13 | CN122108001A | 2026-05-29 | 郑佳楠、殷亚祥、黄长江、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 14 | 数据通道的采样点对齐方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208907.X | 2026-02-13 | CN122179440A | 2026-06-09 | 丁奔程、王中天、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 15 | 一种基于光谱共焦的对焦装置、方法、电子设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610107865.0 | 2026-01-27 | CN121721830A | 2026-03-24 | 曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁 |
| 16 | 基于光谱共焦的静态对焦装置、方法、电子设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610107863.1 | 2026-01-27 | CN121742003A | 2026-03-27 | 曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁 |
| 17 | 一种对焦方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610107864.6 | 2026-01-27 | CN121784948A | 2026-04-03 | 曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁 |
| 18 | 一种高效自动对焦方法和系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610107866.5 | 2026-01-27 | CN121603779B | 2026-05-01 | 曹桂平、唐俊峰、夏云鹏、张伟雄、董宁 |
| 19 | 一种差分链路的对齐方法和系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610081961.2 | 2026-01-21 | CN121567286B | 2026-03-27 | 孔晓光、徐国华、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 20 | 一种数据对齐方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610081966.5 | 2026-01-21 | CN121567287B | 2026-03-27 | 孔晓光、赵蕊娇、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 21 | 一种基于线激光的离焦量计算方法、系统、设备和介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610081960.8 | 2026-01-21 | CN121559703B | 2026-03-27 | 张嘉忆、夏云鹏、张伟雄、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 22 | 一种链路训练方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610081951.9 | 2026-01-21 | CN121967117A | 2026-05-01 | 孔晓光、徐甜、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 23 | 一种自动跟焦方法、系统及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610081957.6 | 2026-01-21 | CN121541357B | 2026-05-01 | 唐俊峰、张伟雄、孙飞、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 24 | 一种自动对焦的检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610081955.7 | 2026-01-21 | CN121541356B | 2026-05-01 | 曹桂平、唐俊峰、杨晨飞、邵云峰、王雪、董宁 |
| 25 | 一种自动对焦控制方法、系统及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610081958.0 | 2026-01-21 | CN121541358B | 2026-05-01 | 杨晨飞、邵云峰、曹桂平、张伟雄、唐俊峰、王雪、董宁 |
| 26 | 一种用于台阶样品的自动对焦方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610081967.X | 2026-01-21 | CN121559727B | 2026-05-01 | 张嘉忆、夏云鹏、张伟雄、唐俊峰、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 27 | 一种自动对焦的物镜驱动方法、系统及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610081962.7 | 2026-01-21 | CN121541359B | 2026-05-01 | 邵云峰、杨晨飞、曹桂平、唐俊峰、王雪、董宁 |
| 28 | 一种多相机的矫正方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610038398.0 | 2026-01-13 | CN121982115A | 2026-05-05 | 路志鹏、殷亚祥、袁建辉、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 29 | 一种多模态三维测量方法、系统、介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512047988.8 | 2025-12-31 | CN121829374A | 2026-04-10 | 邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁 |
| 30 | 一种非接触式测量的评价方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512047867.3 | 2025-12-31 | CN121883423A | 2026-04-17 | 曹桂平、殷亚祥、杨晨飞、邵云峰、郭自强、王雪、董宁 |
| 31 | 一种多光路融合的三维重建方法、系统、介质及成像系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512047956.8 | 2025-12-31 | CN121883719A | 2026-04-17 | 邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁 |
| 32 | 一种三维成像的融合方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512047904.0 | 2025-12-31 | CN121883718A | 2026-04-17 | 邵云峰、殷亚祥、龚子轩、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁 |
| 33 | 一种检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512026255.6 | 2025-12-30 | CN121903984A | 2026-04-21 | 龚子轩、殷亚祥、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 34 | 一种图像融合方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512026228.9 | 2025-12-30 | CN121903856A | 2026-04-21 | 邵云峰、谭晓、杨晨飞、曹桂平、郭自强、王雪、董宁 |
| 35 | 一种图像处理方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512026173.1 | 2025-12-30 | CN121903906A | 2026-04-21 | 殷亚祥、程津林、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 36 | 一种基于事件监测的图像采集系统、方法及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512007263.6 | 2025-12-29 | CN121750826A | 2026-03-27 | 潘姜、张光宇、袁建辉、杨晨飞、曹桂平、董宁 |
| 37 | 一种数据处理方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512007158.2 | 2025-12-29 | CN121814641A | 2026-04-07 | 杨晨飞、袁建辉、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 38 | 一种图像数据输出方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512007134.7 | 2025-12-29 | CN121937493A | 2026-04-28 | 杨晨飞、邵云峰、曹桂平、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 39 | 一种中值定位方法、系统、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512007216.1 | 2025-12-29 | CN121934811A | 2026-04-28 | 杨晨飞、王淑文、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 40 | 一种待测物表面检测数据融合方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511986779.3 | 2025-12-26 | CN121788990A | 2026-04-03 | 曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 41 | 一种大尺寸待测物检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511986763.2 | 2025-12-26 | CN121788924A | 2026-04-03 | 曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 42 | 一种待测物表面多角度数据输出装置、方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511986768.5 | 2025-12-26 | CN121830723A | 2026-04-10 | 曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 43 | 一种基于多强度投影的表面形貌测量方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511986733.1 | 2025-12-26 | CN121953870A | 2026-05-01 | 曹桂平、邵云峰、杨晨飞、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 44 | 一种基于面阵相机的表面缺陷检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511969658.8 | 2025-12-24 | CN121837193A | 2026-04-10 | 邵云峰、杨晨飞、曹桂平、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 45 | 一种图像采集系统、控制方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511969659.2 | 2025-12-24 | CN121864941A | 2026-04-14 | 罗来富、齐叶群、徐甜、杨晨飞、曹桂平 |
| 46 | 一种相机一致性校正方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511969661.X | 2025-12-24 | CN121864960A | 2026-04-14 | 李魁、袁建辉、张光宇、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 47 | 一种基于TDI相机的产品检测方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511969655.4 | 2025-12-24 | CN121860962A | 2026-04-14 | 邵云峰、杨晨飞、曹桂平、龚子轩、殷亚祥、敖诗胜、王雪、董宁 |
| 48 | 一种深度图处理方法及系统、三维图像重建方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511791133.X | 2025-12-01 | CN121661245A | 2026-03-13 | 谭晓、邵云峰、殷亚祥、曹桂平、董宁 |
| 49 | 一种图像处理方法及系统、彩色图像采集方法及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511701247.0 | 2025-11-19 | CN121174049B | 2026-02-06 | 殷亚祥、王瑞、邵云峰、曹桂平、董宁 |
| 50 | 一种网络设备心跳超时判断方法、系统及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511667171.4 | 2025-11-14 | CN121486243A | 2026-02-06 | 袁建辉、邵云峰、张光宇、王中天、曹桂平、董宁 |
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