主营业务与商业模式：技术平台双轮驱动 高毛利控制器业务收缩埋隐患

仙工智能以机器人控制系统为核心，定位智能机器人开放平台服务商，产品矩阵涵盖机器人控制器（80%+毛利率）、工业机器人（34%-36%毛利率）、软件及配件，覆盖汽车制造、3C电子等20余个行业，服务超1600家客户。其商业模式依赖"技术飞轮"（控制器迭代降低开发门槛）与"平台飞轮"（整合1000+机器人模型及300+零部件）双轮驱动，2024年控制器全球市占率23.6%（销量第一），工业机器人全球排名第八。

但需注意，公司核心竞争力源于高毛利的控制器业务（2024年毛利率81.0%），而该业务收入占比已从2022年25.5%降至2024年16.9%，收入规模较2023年下滑13.1%。与此同时，低毛利的机器人销售占比从55.6%升至69.5%，收入结构"重硬件、轻核心"的倾斜或削弱长期盈利能力。

营业收入及变化：机器人销售成增长主力 控制器收入连续两年下滑

公司营收保持高速增长，2022-2024年从1.84亿元增至3.39亿元，复合年增长率35.7%；2025年上半年营收1.58亿元，同比增长34.4%。但收入结构呈现显著变化：机器人销售收入2024年达2.36亿元（占比69.5%），三年复合增长45.8%；而核心控制器收入在2023年达0.66亿元峰值后，2024年回落至0.57亿元，2025年上半年虽恢复增长33%，但收入规模仍未回到2023年水平。

收入增长过度依赖机器人销售，而该业务毛利率仅为控制器的43%（36% vs 81%），可能导致整体盈利水平被拉低。2024年控制器收入下滑13.1%，主要因低毛利款型（如SRC-880系列）销量占比上升，反映公司或为抢占市场份额牺牲高毛利产品销售。

净利润及变化：连续四年亏损扩大 2025上半年净亏损超去年全年

公司持续亏损且2025年上半年亏损幅度加剧。2022-2024年净亏损分别为0.32亿元、0.48亿元、0.42亿元，经调整净亏损（剔除股份支付）从0.31亿元收窄至0.11亿元，看似亏损收窄，但2025年上半年净亏损骤增至0.51亿元，同比扩大19.6%，经调整净亏损0.22亿元，同比扩大23.6%，已超2024年全年净亏损规模。

亏损扩大主因研发投入与行政开支激增：2025年上半年研发费用0.42亿元（同比+40%），行政开支0.31亿元（同比+52%），两者合计占营收比例达46.2%。值得注意的是，公司累计亏损已超1.7亿元，截至2025年6月末现金及等价物仅1.62亿元，若IPO募资不及预期，现金流恐难支撑1年运营。

毛利率及变化：配件业务毛利率三年波动超20个百分点 供应链成本失控风险显现

公司综合毛利率维持45%以上，但产品结构分化显著：控制器（81.0%-85.2%）与软件（83.7%-88.1%）毛利率超80%，机器人（34%-36%）毛利率稳定，而配件业务毛利率波动剧烈，2023年低至7.5%，2024年骤升至24.5%，2025年上半年又降至12.5%，三年间波动幅度达20个百分点，反映供应链成本控制能力薄弱。

配件业务毛利率剧烈波动或与核心零部件采购价格不稳定有关。招股书披露，激光雷达等关键部件2022-2024年价格下降超30%，但公司未能同步转化为成本优势，反而出现毛利率"过山车"，显示供应链议价能力不足。随着机器人销售占比提升（低毛利业务），叠加配件成本波动，综合毛利率存在进一步下行风险。

财务挑战：应收款周转天数激增43% 现金流持续净流出

公司面临三重财务压力：一是贸易应收款周转天数从2024年的81天激增至2025年上半年的116天，增幅43%，2025年上半年末应收款达1.05亿元，占同期营收66.5%，资金回笼效率显著恶化；二是存货减值损失扩大，2024年达4924万元（占营收14.5%），2025年上半年已达5126万元；三是经营活动现金流持续净流出，2022年、2024年及2025年上半年分别净流出0.5亿元、0.25亿元、0.31亿元，依赖融资"输血"维持运营。

应收款周转天数激增与客户结构变化相关。2024年最大客户收入占比从2023年7.3%升至10.4%，该汽车行业客户账期较长，导致整体回款效率下降。若下游行业出现周期性波动，大额应收款或面临坏账风险，2025年上半年应收款减值准备已达680.9万元，较2024年末激增111.6%。

客户与供应商集中度：大客户依赖度上升 供应链外包风险高企

客户集中度虽从2022年五大客户占比48%降至2024年18.6%，但单一客户依赖度上升：2024年最大客户收入占比10.4%（2023年仅7.3%），主要因某汽车行业客户采购量激增。该客户所在行业周期性强，若未来订单收缩，将直接影响营收稳定性。

供应商方面，2024年前五大供应商采购额占比38.7%，最大供应商占比15.8%，且生产环节100%外包。核心零部件如芯片、传感器依赖外部供应，尽管公司声称适配300+零部件类型，但关键部件价格波动仍对毛利率构成压力。更值得警惕的是，2024年存货周转天数达287天（2022年仅216天），显示供应商交货周期拉长，或存在供应链中断风险。

实控人与关联交易：控股股东持股超52% 历史股权转让存税务瑕疵

实控人赵越通过直接持股（17.05%）及5家持股平台（35.84%）合计控制52.89%投票权，控制权高度集中。历史上，公司联合创始人股权转让存在个人所得税少缴问题，相关股东2025年5月才补缴税款及滞纳金269万元，暴露早期合规管理漏洞。

关联交易方面，2023年3月公司以94.5万元收购控股股东控制的仙珏智能100%股权，交易价格公允性未充分披露；2025年6月末应收关联方款项394万元，直至8月底才结清，存在资金占用嫌疑。控制权集中叠加关联交易历史瑕疵，或引发投资者对公司治理独立性的担忧。

风险因素：技术迭代与贸易政策双重挤压 持续经营能力存疑

技术迭代风险：研发投入高但转化效率低

公司2022-2024年研发投入占比21%-25.6%（行业平均15%-20%），但核心控制器收入却下滑13.1%，反映研发转化效率不足。行业技术迭代周期仅6-12个月，若未能持续推出高毛利新产品，现有控制器市占率（2024年23.6%）恐被竞争对手侵蚀。

国际贸易政策风险：受限零部件采购与历史违规记录

公司部分零部件采购受美国EAR限制，2022年曾违规向BIS清单实体出售ECCN 5A992.z类别产品，虽已整改但仍存潜在处罚风险。2022年还向白俄罗斯未受制裁客户销售产品，2024年才终止交易，合规管理能力待考。

持续亏损与现金流风险：现金消耗率翻倍

2025年上半年现金消耗率达590万元/月（2024年为270万元/月），按此速度，现有1.62亿元现金仅能支撑约27个月。若IPO募资未能及时到位，公司将面临流动性危机。

总结：高增长难掩盈利隐忧 IPO募资或成"救命钱"

仙工智能凭借控制器技术优势实现营收高速增长（3年复合增35.7%），但背后隐藏多重风险：收入结构向低毛利机器人业务倾斜、应收款周转天数激增43%、2025年上半年净亏损扩大19.6%、供应链成本波动剧烈。控股股东高度集中的股权结构与历史合规瑕疵，进一步加剧投资风险。

对于投资者而言，需重点关注IPO募资用途（70%拟用于研发及产能建设）能否改善盈利结构，以及海外市场拓展能否对冲国内竞争压力。若无法扭转亏损趋势、改善现金流，仙工智能恐沦为"烧钱换增长"的典型，其估值逻辑将面临严峻考验。

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