雷赛智能取得机械手相关专利,用于人形机器人,设计要点在形状的机械手
创始人
2025-12-30 17:24:45
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12月30日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市雷赛智能控制股份有限公司申请一项名为“机械手”的专利,授权公告号CN309710467S,授权公告日为2025年12月30日。申请号为CN202530119693.5,申请公布日期为2025年12月30日,申请日期为2025年3月13日,发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名,专利代理机构深圳市精英创新知识产权代理有限公司,专利代理师卢梓峰,分类号15-99(15)。

专利摘要显示,1.本外观设计产品的名称:机械手。2.本外观设计产品的用途:用于人形机器人的机械手。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。5.已在其它视图中体现,故省略仰视图。

雷赛智能成立于2007年1月9日,于2020年4月8日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均为广东省深圳市。该公司是国内领先的运动控制产品及解决方案提供商,核心产品覆盖控制器、驱动器、电机等。

雷赛智能主要从事运动控制核心部件控制器、驱动器、电机的研发、生产和销售,以及相关行业应用系统的研究与开发,为客户提供完整的运动控制系列产品及解决方案。所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人,涉及工业4.0、工业互联网、人形机器人等概念板块。

在2025年三季度,雷赛智能实现营业收入13亿元,在行业20家公司中排名第6,高于行业平均数9.57亿元和中位数6.34亿元,不过与第一名埃斯顿的38.04亿元、第二名机器人的22.18亿元仍有差距。净利润达1.66亿元,行业排名第3,远超行业平均数2680.58万元和中位数670.27万元,仅次于博实股份的4.43亿元和信捷电气的1.8亿元。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1时钟同步方法、多轴驱动控制系统和计算机存储介质发明专利公布CN202511410949.32025-09-29CN121124992A2025-12-12陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平
2控制装置、电机驱动器及控制设备发明专利公布CN202511410950.62025-09-29CN121173136A2025-12-19陈迪、陈冠、覃海涛、李卫平
3一种控制参数的自动整定方法、系统、伺服驱动器及介质发明专利公布CN202511163107.22025-08-19CN121124667A2025-12-12吴立、覃海涛、龙世鹏、李雷阳
4关节模组发明专利实质审查的生效、公布CN202511146112.22025-08-15CN120886300A2025-11-04请求不公布姓名
5伺服电机发明专利公布CN202511145653.32025-08-15CN121036436A2025-11-28请求不公布姓名
6一种有源米勒钳位电路及伺服驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202511059859.42025-07-30CN120880179A2025-10-31陈泽平、王存、毛春利、唐迪、覃海涛
7一种多自由度手指模块、机械手及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511004022.X2025-07-21CN120862728A2025-10-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
8一种基于IEC任务的模型映射方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510692212.92025-05-27CN120523464A2025-08-22何瑞彬、陈英壁、张政、郭志坚
9一种集成式伺服轮发明专利公布CN202510566687.32025-04-30CN120301097A2025-07-11黄仲经
10电机转矩的补偿方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510555831.32025-04-29CN120263000A2025-07-04吴立、廖常超、吴京周、毕昌浩
11用于伺服参数整定的数据收集方法、设备、伺服系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510555041.52025-04-29CN120406311A2025-08-01吴立、覃海涛、陈迪
12可逻辑编程控制器外观专利授权CN202530240009.92025-04-29CN309708278S2025-12-30王亚玲、梁锦桐、周文韬
13一种数据整定方法、系统及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510549081.92025-04-28CN120415214A2025-08-01吴立、覃海涛、陈迪
14一种电机相电流的采样系统及电机驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202510540027.82025-04-27CN120405218A2025-08-01陈泽平、王存、毛春利、唐迪
15对位治具组件、编码器组件及编码器的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510390730.52025-03-31CN120134239A2025-06-13左思、蓝维隆
16输入输出模块外观专利授权CN202530141968.52025-03-21CN309709794S2025-12-30王亚玲、周文韬、梁锦桐
17机械手外观专利授权CN202530119693.52025-03-13CN309710467S2025-12-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
18一种五轴设备平台及其标定方法、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510277086.02025-03-10CN120219504A2025-06-27邹广华
19电机线缆、自动化设备、电机身份自动识别方法和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510064025.62025-01-15CN119852800A2025-04-18吴立、覃海涛
20快速断电重启电路及伺服驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202411990554.02024-12-31CN119787798A2025-04-08陈泽平、毛春利、王存、唐迪、覃海涛
21一种多轴伺服驱动器发明专利实质审查的生效、公布CN202411952274.02024-12-27CN119765998A2025-04-04胡祺勇、龙世鹏、覃海涛
22一种基于驱动器的镜像控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411948906.62024-12-27CN119847022A2025-04-18龙世鹏、詹灏、覃海涛
23一种在线下载方法及相关设备发明专利授权CN202411948896.62024-12-27CN119758864B2025-12-12何瑞彬、张政、郭志坚、袁伟民、陈英壁
24固件升级方法、电机驱动器和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411928325.62024-12-25CN119829095A2025-04-15张健、童维勇、覃海涛
25驱动器电路板外观专利授权CN202430819803.42024-12-24CN309505698S2025-09-19龚壮、陈平、卿伟、刘杰光
26联轴块、十字联轴器以及减速电机实用新型授权CN202423217185.X2024-12-23CN223469600U2025-10-24冷传靖、薄新谦、谭财胜、伍炜杰、徐照东、黄捷建
27一种温度控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411890315.82024-12-20CN119739230A2025-04-01张黎明
28驱动器电路板外观专利授权CN202430811696.02024-12-20CN309560006S2025-10-24龚壮、苟莎
29驱动器电路板外观专利授权CN202430811695.62024-12-20CN309560005S2025-10-24龚壮、苟莎
30平面变压器电路板外观专利授权CN202430801770.02024-12-17CN309512808S2025-09-23王存、唐迪、毛春利
31一种基于控制器的通信方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411819591.52024-12-11CN119644870A2025-03-18袁伟民、胡国煌、向少华
32散热器外观专利授权CN202430781903.22024-12-09CN309512280S2025-09-23陈元龙、林继
33编码器(十字联轴)外观专利授权CN202430721754.02024-11-14CN309410500S2025-07-29伍炜杰、冷传靖、谭财胜、黄捷建、徐照东
34电机和电机端盖实用新型授权CN202422780635.X2024-11-14CN223472123U2025-10-24曹希、冷传靖、黄捷建、车礼超、薄新谦
35一种电机编码器及电机实用新型授权CN202422779369.92024-11-14CN223472157U2025-10-24冷传靖、伍炜杰、徐照东、谭财胜、黄捷建
36一种接线装置、定子组件及电机实用新型授权CN202422725996.42024-11-08CN223472104U2025-10-24曹希、冷传靖、黄捷建、谭财胜、伍炜杰
37定子拼圆装置实用新型授权CN202422702203.72024-11-06CN223379027U2025-09-23李卫平、方紫韵、邱克难、姜雨欣、殷贤康、常霞彬
38电机定子拼圆工装实用新型授权CN202422689704.62024-11-05CN223680914U2025-12-16丁文相、刘建、汤玉辉、黄仲经
39压力驱动控制方法、驱动控制系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411513267.02024-10-28CN119335848A2025-01-21韦庆情、叶俊、覃海涛、童维勇
40线缆插头、电连接线缆、驱动器及电机驱动系统实用新型授权CN202422588261.12024-10-25CN223471884U2025-10-24冷传靖、曹希、谭财胜、徐照东、黄捷建
41转子铁芯和电机转子实用新型授权CN202422566331.32024-10-23CN223472099U2025-10-24曹希、黄捷建、冷传靖、谭财胜、车礼超
42编码器支架、编码器及电机实用新型授权CN202422505282.22024-10-16CN223379018U2025-09-23徐照东、冷传靖、黄捷建、谭财胜、蒙亚倪
43电机的机壳外观专利授权CN202430631753.72024-10-08CN309318655S2025-06-03徐照东、谭财胜、伍炜杰、冷传靖、曹希
44一种用于梯形图编程的编辑自适应显示方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411385850.82024-09-30CN119225269A2024-12-31陈志强、尹作昌、胡国煌
45伺服驱动器外观专利授权CN202430618408.X2024-09-27CN309318654S2025-06-03王存、唐迪、陈元龙
46伺服驱动器驱动板外观专利授权CN202430618406.02024-09-27CN309319264S2025-06-03唐迪、王存
47伺服驱动器控制板外观专利授权CN202430618402.22024-09-27CN309319263S2025-06-03毛春利、王存、唐迪
48逆变模块外观专利授权CN202430618398.X2024-09-27CN309318706S2025-06-03王存、唐迪、陈泽平
49可编程逻辑控制器外观专利授权CN202430612035.52024-09-25CN309318108S2025-06-03王亚玲、梁锦桐、周文韬
50一种在线登录方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411332105.72024-09-24CN119166156A2024-12-20尹作昌、胡国煌、黄健

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