小米汽车发布Xiaomi HAD增强版辅助驾驶系统
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（来源：网易科技报道）
小米汽车「安全辅助」大幅提升，20项功能增强行车安心感
11月21日消息，小米汽车在广州车展召开「Xiaomi HAD增强版」发布会，宣布推出Xiaomi HAD增强版辅助驾驶系统，并对安全辅助功能进行升级。新版本通过引入“强化学习+世界模型”的训练方法，旨在提升纵向控制、横向决策与路径选择三大核心行车能力，该更新将通过OTA HyperOS 1.11系列陆续推送。
据了解，仅2025年，小米集团在AI领域投资超70亿元，并且组建超过1800人的智能驾驶团队，并设立北京、上海、武汉三大研发中心。经过「强化学习+世界模型」的持续训练，Xiaomi HAD增强版可在虚拟环境中通过反复探索优化驾驶策略。官方表示，该系统在纵向加减速、横向变道及复杂路口路径选择方面表现更为拟人化，例如应对加塞车辆时减速更平稳，变道决策更果断，并能提前理解导航以减少走错路情况。
同步升级的安全辅助功能新增前向低速防碰撞辅助、后向低速防碰撞辅助（R-AEB）以及紧急转向辅助（AES）。据悉，L-AEB和R-AEB可在1-10km/h前行及1-30km/h倒车时识别行人、车辆等动态目标及部分静态障碍物，并在风险时主动制动。AES功能则在80-135km/h车速下，当系统判断制动无法避免严重碰撞且周边有安全空间时，会进行横向避让。在「中国汽研」安全辅助功能四大测试场景中，小米AES紧急转向辅助全部成功通过测试，用稳定的功能表现和优秀的避险策略给用户更多场景中的安全保障。
据介绍，HyperOS 1.11系列更新后，全系车型将支持误加速抑制辅助（MAI）与AEB联动，以降低误踩加速踏板导致的风险。本次升级后，小米汽车安全辅助功能总数达20项。但辅助驾驶功能仍需驾驶员保持专注，无法完全替代人工操作。（朴灿灿）