运动不香了，拼的是系统能力！

作者丨路永丽

今年WRC最富戏剧性的画面发生在赛场和展馆之间。

8月22日，第二届世界人形机器人运动会百米预赛。上届冠军宇树科技跑出12.41秒，小组垫底。同场竞技，天工Ultra以9.39秒打破博尔特保持的人类百米世界纪录。冲线后，宇树机器人直接倒地“躺平”。

而两天前，宇树刚在WRC开幕当天登陆科创板，盘中市值一度冲破4400亿元。上市前发布的“超人”机器人视频，原地跳高2米、极限速度12.66米/秒，全部超过人类纪录。

从“超人”到垫底，从4400亿到2000亿蒸发。资本市场与产品能力之间的落差，大概是今年WRC被讨论最多的话题。

赛场之外，373家企业、3000余件展品、311款首发新品，规模创历届之最。展馆更像一个科普场域，机器人与普通观众之间不再有距离。

论坛则是PPT、数据和讨论，“生产力”“具身大模型”“数据采集与训练”“商业化落地”成为高频词，议题明显比去年更务实。

展馆里机器人在表演、服务、被围观；论坛上从业者在讨论成本、数据、量产和ROI。同一个大会，两种节奏。以下是亿欧WRC期间穿梭各大展馆与分论坛之后，记录下的产业观察。

一、专用机器人：从“单点工具”

走向“全场景服务”

在人形机器人忙于回答“能不能干活”的同时，专用机器人赛道已经在回答另一个问题：“怎么把活干出商业闭环”。

今年WRC上，成熟赛道的专用机器人展商普遍在强化全场景服务能力。无论是家电领域的海尔、科沃斯，工业领域的新松，还是服务机器人领域的普渡、擎朗、云迹，都在从“卖产品”走向“提供系统解决方案”。

家电领域，海尔以“AI家庭机器人”矩阵亮相，发布全自主家用AI烹饪机器人“AI厨天才”CR3，可自动完成投料、翻炒、调味及出锅全流程；清洁机器人“海娃”将清洁逻辑从2D升级到3D感知，配备仿生机械臂先收纳后清扫；

科沃斯则走了另一条路——全栈开源具身智能机器人“八界”面向开发者开放，集团董事长钱东奇称之为“定义权转移”：机器人的定义权正在从厂商交还给用户。

服务机器人领域，普渡机器人以“一脑多形，场景智能”为主题，携配送、清洁、工业和通用具身智能产品线同台亮相。PUDU D5四足机器人现场完成砂石路面越障、窄道穿行及自主攀爬30°倾角楼梯。

擎朗智能打造了由咖啡亭、甜品屋、零售店、洗衣房组成的“具身社区”，配送机器人T10与清洁机器人C40同步作业，与人形机器人形成“通用+专用”协同的完整服务闭环。

深耕酒店场景的云迹科技在展位搭建了智慧酒店、智慧洗衣、便利GO、零售货柜、咖啡、煮面六个全AI场景，所有场景由“人机共生世界价值模型”统一调度，观众通过小程序下单，机器人完成送物、煮面、出杯等任务，现场数字看板实时显示任务状态、机器人位置与执行结果，实现从需求理解到任务执行的完整闭环。

值得一提的是，WRC期间云迹发布 2026 年中期业绩：总收入1.88亿元，同比增长71.6%；生态伙伴履约收入9049.6万元，同比增长3302.1%，占总收入48.1%。董事长支涛表示：“单点技术、单点应用、单个场景没办法做突破，系统级的价值闭环才能穿越周期。”

据悉，云迹的场景已从酒店拓展至工厂、医院、公寓、商超等，海外完成11个项目交付。

傅利叶在康养场景已有成熟落地。本届WRC上，其展台以“机器人管家的一天”为主题，多台GR-3在模拟居家场景中完成物品取送、生活陪伴、访客接待等任务。同时携生态伙伴集体亮相，展示从数据采集、传感器到关节模组的产业链协同能力。

工业机器人领域，新松机器人在开幕当天发布“OneHub羿枢多机器人协同系统”，实现不同品牌、不同形态机器人的统一接入、调度与集群协同作业。展台上，轮式人形机器人“松羿”、双足人形机器人“松行”、四足机器人“松睿”排成矩阵，旁边的白车身点焊工作站，四台工业机器人协同焊接，据悉这套焊装方案已在吉利义乌基地部署近百台机器人。

二、从“炫技”到“生产力”，

人形机器人“上岗”进行时

C馆是大会人气最高的区域。宇树、优必选、银河通用、星海图、极佳视界等头部企业悉数入驻。

今年展台最直观的变化是，仿生正在成为显性方向，优必选超仿生U1搭载33轴面部肌腱网络，可输出细腻微表情；松延动力“小月”“小辰”皮肤质感接近真人。

与此同时，从乒乓球对打到整理家务，长程任务演示正在取代单点动作展示；从数据手套到无本体采集设备，数据争夺正在成为展馆里的暗线。

大会发布的《2026人形机器人产业发展报告》显示，上半年中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比高达97%。展商不再满足于展示单点任务，而是将软硬一体的全场景系统能力作为核心叙事。

越疆机器人以“一脑多体”为核心，用一台空弈DobotWAM具身大模型同时驱动人形机器人、四足机器狗和协作机器人，在微型柔性产线上完成分拣、转运、抓取、装配协同作业。同时，其新一代具身全栖机器人“鹿萌”首次线下亮相，现场与观众进行多轮对话与挥手、比心等趣味互动；

乐聚机器人首发全栈国产化“3+N”批量部署方案，覆盖科研、商服、工业三大领域，与其他展台的定时演示不同，其多台机器人在近一小时内始终保持连续作业状态，据悉，单日可稳定运行8-10小时，已获汽车、通信、家电、物流10余个行业头部客户认购。

从本体出发的企业在向上延伸。优必选展出面向工业、商用、家庭的三条产品线，并构建了“基座模型—世界模型—行动模型”三层技术体系，今年计划投入7亿元加码模型研发。

宇树创始人王兴兴在主论坛透露，公司大部分AI团队正攻坚家庭与工厂场景的实际作业能力。

做大模型的则在向下做本体。银河通用发布双足人形Galbot ET1，自研“银河星脑”可跨场景、跨任务驱动不同形态机器人；

星海图提出“1+3+N”战略，以VLA模型G0.5为核心，已交付千台级模型驱动的真实生产力订单；

极佳视界用GigaBrain-0.7+WBC-0.5+Maker L01三产品构建完整闭环，加入System 3世界价值模型后包装任务成功率从完全失败提升至80%以上；

北京人形机器人创新中心发布大一统模型Pelican-Unify与轻量化天工Omni。

各家验证产品实力的方式，也逐渐收敛到同一个方向“长程复杂任务”。

银河通用首席战略官赵于莉指出：“人形机器人从实验室走向真实场景，最大挑战是能否在复杂、动态、不可预测的环境中稳定发挥作用。”

墨奇智能联合创始人兼CTO黄青虬也谈到现实工程难点：“哪怕每个模块成功率做到99%，叠加之后失败率也极高。”

行业衡量标准正从单一动作完成度，转向长程作业与真实环境适配能力。无界动力K15机器人在真实人流中完成饮品递送、桌面清理等连续服务，搭载的MWA具身通用大脑在斯坦福大学等发起的RoboCasa榜单排名全球第一，目前已累计斩获7亿元订单并开启全球交付。

跨维智能与蓝思科技联合打造1：1复刻3C产线，两台Dexforce W1 PRO协同完成动态追踪、手机装拆盒、检测上下料等整套工序。据悉，双方已建立深度战略合作，方案直接落地于真实工厂场景。

动易科技PHYBOT C2完成乒乓球人机对打全球首秀，从羽毛球到足球再到乒乓球，同一套PhyAgents架构完成三次跨场景迁移，验证了物理智能体在决策判断与全身协同控制上的通用可复用性。

三、核心零部件加速国产替代，

供应链从“能用”走向“好用”

支撑硬件不断进化的是核心零部件的不断成熟与完善。今年WRC，灵巧手、传感器、关节模组、芯片等零部件企业首次以独立展商身份大规模亮相。

行业统计数据显示，2026年以来，减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件国产化率已攀升至75%至90%。

• 操作之“手”：从“比自由度”到“比干活能力”

灵巧手被视为人形机器人“最后一厘米”的核心部件。GGII数据显示，2025年灵巧手出货量达1.92万只，同比增长236%，均价从2024年的5万元下探至1万元以下。行业竞争逻辑也随之重构。

灵巧手展区“百花齐放，尚未收敛”。价格带从四五十万下探至万元级，整手重量向500克以下进化，自由度从13向24攀升，全直驱、腱绳、混合驱动三条技术路线同台竞技，行业正从“比自由度”转向“比干活能力”。

中科硅纪孵化自中科院自动化研究所，创始团队在该领域有近二十年积累。本届WRC展出六款CasiaHand系列灵巧手，覆盖科研、工业、商业、家庭全场景。上半年订单已突破亿元，其中工业场景占比最大。

CEO张天懿向亿欧表示，前两年大家比拼自由度、展示抓取能力，现在市场关心的是能不能在真实场景里长时间稳定工作。行业已告别1.0炫技阶段，进入2.0实用化阶段。

对于未来长期竞争，张天懿判断有三个核心：

一是产品品类必须完整。“行业很难靠一款手适配全部需求，必须有足够多的产品去匹配不同的任务、不同的负载、不同的成本要求。”

二是要做到“行业级”的可靠稳定。“产品必须能够长时间稳定使用，这是决定企业能否拿到真实订单的分水岭。”

三是算法与软件层。他同时强调，硬件需靠软件释放性能——“身体再好，也要大脑指挥。”

中科硅纪2020年起步时电机、传感器、减速器全部依赖进口，如今已实现100%国产化替代，并于2024年底发布灵巧操作具身大小脑模型，让灵巧手具备独立感知、规划与决策能力。

值得注意的是，现场福莱新材、华威科、帕西尼、途见科技等多家厂商集中发布数据采集手套方案，直指行业“数据荒漠”困境。

从“有没有数据”到“数据质量好不好”，数据采集正在成为具身智能产业链上新的竞争焦点。中科硅纪CEO张天懿在采访中指出，行业目前缺乏统一标准，客户采购数据手套时最关注的是采集质量与成本，“整个行业的数据体系还没有完成收敛”。

• 传感器：力觉、触觉、视觉三线并进，多模态融合成明确方向

灵巧手解决“能不能干活”，传感器则影响“能不能干好活”。力觉、触觉、视觉分别提供力度、接触与空间位置信息，三者构成机器人感知系统的基础。

本届WRC上，触觉传感器的展商数量和产品成熟度均有可见提升。据行业数据，商业化人形灵巧手的触觉传感器渗透率已从2025年初的20%增至60%以上。需求层面，触觉感知正从一维力检测向三维力（含切向力、接触位置、滑移等）方向演进。

力觉方面，坤维科技展出六维力传感器，标称精度0.1%FS，据悉，其在智能机器人领域市占率已达53%；

视觉方面，奥比中光发布无本体数据采集硬件矩阵及Physis系列视觉模组；汉威科技展示了“触觉-嗅觉-平衡-力控-视觉”五大产品矩阵。

奥比中光CEO黄源浩在WRC主论坛表示，数据采集需从单一视觉走向多模态融合。从帕西尼、他山科技等多家厂商的展品来看，多模态融合正成为行业共识。

感知之外，决策环节也在芯片层面加速闭环。辉羲智能推出为具身智能原生设计的SoC R1 PRO，在同一颗芯片上承接感知、推理、决策与实时控制，实现片内闭环。

• 执行之“关节”：从单一部件到一体化集成

2026年WRC上，“关节”的变化可以概括为：从单一部件到一体化集成，从依赖进口到加速国产替代。随着机器人走向量产，关节模组、减速器等核心部件正从“能用”走向“好用”。

关节模组方面，一体化成为最显著的趋势。本末科技发布HMD-P系列一体化关节模组，将电机与减速器深度集成；泉智博展出行星、谐波、摆线三大系列20余款关节模组，扭矩覆盖2Nm到400Nm，核心部件100%自研、国产化率95%以上。智身科技已实现全栈自研关节模组年产能突破100万件。

减速器方面，绿的谐波国内市占率已超60%，今年产能目标100万台、年底冲刺150万台；面向人形机器人推出的减重版减速器，重量减轻20%至45%。来福谐波等本土企业批量供货后，谐波减速器价格从进口时代的每台两三千元降至1500到2000元，降幅超50%。国产减速器已从“能用”走向“好用”。

有B端展商向亿欧反映五天展期下来有效业务线索寥寥，维他动力等C端厂商则反馈单日拿下六台产品订单。展会偏大众的调性有一定影响（看热闹的多，来采购的少）。

展台之上的产业动向同样清晰：专用机器人在多场景中展示了全链条服务能力，人形机器人展出了连续作业的演示成果，核心零部件厂商公布了具体的产能和国产化数据。资本市场对演示视频的热度正在消退，行业标尺也在从“炫单项”向“拼系统”倾斜。