（来源：北京商报）

8月26日至29日，HICOOL2026全球创业者峰会在北京·中国国际展览中心（顺义馆）启幕。作为全球创业者年度盛会，今年的HICOOL汇聚了来自人工智能、医药健康、先进制造、未来产业等赛道的数百家创新企业。

在他山科技展台，各式搭载触觉传感器的灵巧手样机整齐陈列，吸引了不少参观者驻足。这家从HICOOL走出来的企业，如今已占据人形机器人触觉传感器赛道超过80%的市场份额。在展台一侧，他山科技CEO马扬接受了北京商报记者的专访，围绕本次展出的核心成果、触觉传感技术现存瓶颈、产业化落地节奏、硬科技人才与产业生态等话题，分享了他的思考与观察。

三大成果亮相HICOOL

在本次HICOOL展会上，他山科技重点展示了面向具身智能时代的三大亮点成果：让机器人学会与人交互、让灵巧手感知更精细、让触觉数据有处可来。

首先是“机器人幼儿园”项目。该项目由他山科技与2024年图灵奖得主Richard Sutton团队联合研发。马扬指出，当前人形机器人的展示层出不穷，奔跑、跳跃、后空翻、弹钢琴、精细抓取等灵巧动作频频“出圈”，但多数产品依旧难以走出展厅，真正融入人类生活。核心痛点在于，机器人虽具备AI认知能力，但在安全、高效地与人完成物理交互这一环节上仍存在明显短板。

“我们的‘机器人幼儿园’本质是一座机器人交互实验室。它并不预设固定训练标准答案，而是为机器人搭建安全的试错环境，让机器人在持续接触、碰撞的过程中自主积累交互经验，习得自主学习、物理交互的能力。”马扬向北京商报记者表示。

其次是面向具身智能的触觉感知系统矩阵。展台之上，多款搭载触觉传感器的灵巧手样机轮番展示，引得不少观众停留观摩。马扬介绍，作为一家以触觉为技术原点的企业，他山科技可提供从AI触觉感知芯片、模组到完整应用解决方案的全栈服务，目前在人形机器人触觉传感器赛道的市场份额已超过80%。

第三大亮点则瞄准了今年行业最为关注的命题：触觉数据的供给。马扬表示，具身智能的迭代离不开海量真实触觉数据作为训练底座，但现实中机器人本体数量有限，单纯依靠机器人自主试错采集数据，成本高、效率低，远远无法满足模型训练需求。为此，他山科技推出了基于Ego Scale形态的触觉手套。“人在自己干活的过程中，只要戴着触觉手套，我们就可以积累触觉数据。”

这一思路与当前行业趋势不谋而合。当下，以人为中心的Ego Scale数据采集范式正被越来越多具身智能企业重视，不再完全依赖机器人本体反复试错，而是借助人类操作的真实行为，快速沉淀物理世界的感知数据，为模型训练提供高质量的现实样本。

触觉精度已追平人类，反应速度仍是下一关

谈及触觉传感技术在机器人上的应用水平，马扬以人为参照系给出了判断。“我们通常谈感知能力的时候，都会跟人做比较。现在可以认为，机器人在触觉感知的精度及相关指标上，已经达到了与人类相近的水平。”

精度追平，不意味着综合能力追平。“触摸时分辨材质、纹理这类静态感知能力，技术层面已经实现。但在闭环反应速度上，跟人还有明显差距。”马扬坦言，提升触觉闭环反应速度，正是他山科技下一代产品重点攻坚的方向。

硬件层面，技术难点同样不容小觑。“触觉感知核心单元集中在指尖约一厘米见方的微小空间内，却要完成从感知、计算到执行的全链路任务，还要协调多指联动。这样的硬件底层能力，需要一步一步迭代突破。”

伴随硬科技产品迭代节奏不断加快，各类机器人炫酷演示频繁出圈，市场也在持续发问：人形机器人何时能真正迈入工业化、产业化大规模落地阶段？

马扬表示，今年已经可以看到具身机器人在部分细分场景实现落地，如薄膜加工、农副食品加工，以及国内工厂出海配套等场景中，均出现了点状应用案例。但机器人要走向大规模现实应用，在他看来，目前仍横亘着两道门槛。

第一道是安全与伦理问题。随着机器人越来越多地进入人类工作与生活场景，人机共存的安全边界与伦理规范，需要全行业共同探讨并建立共识；第二道是商业层面的硬指标。机器人要进入人类岗位，效率和性价比必须足够有竞争力，这是商业化绕不开的现实条件。

“全行业大范围普及不会一夜到来，更像是星星之火逐步燎原。”马扬说，“机器人会先在少数垂直场景跑通商业模式，再一点点向外拓展边界。”

采访尾声，马扬也道出了他对他山科技的长远愿景。“我们的目标是实现触觉能力‘无处不在’，将触觉技术赋能到更多领域。聚焦机器人赛道，我们深刻意识到，触觉是具身智能走向商业化、产业化必不可少的一环。我们希望成为行业的基石型企业，为全行业从业者提供优质的底层开发能力与环境，助力整个产业加速前行。”

北京商报记者 孟凡霞 周义力