8月26日消息,国家知识产权局信息显示,德马科技集团股份有限公司、浙江德赞机器人有限公司申请一项名为“用于轨道运输系统的状态信号转换系统和方法”的专利。申请公布号为CN122627154A,申请号为CN202610890454.3,申请公布日期为2026年8月25日,申请日期为2026年6月18日,发明人宁勤方、白振成、刘惊山,专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙),专利代理师朱浩然,分类号B65G1/137。
专利摘要显示,本申请提供一种用于轨道运输系统的状态信号转换系统和方法,该状态信号转换系统包括:多个状态监测单元,分布式设置在轨道运输系统的轨道旁侧或者轨道旁侧的货物投递口;状态监测单元包括:状态检测模块,用于检测货物投递口的物理状态信息;信号转换模块,与状态检测模块连接,用于将物理状态信息转换为状态指示信号并发出;至少一台在轨道上运行的移动载具,移动载具上设有:信号接收模块,用于移动载具接收状态指示信号;控制模块,与信号接收模块连接,用于根据接收到的状态指示信号控制移动载具的运行行为。解决了现有轨道运输系统布线复杂、扩展性差以及系统架构不够灵活高效的技术问题。
德马科技是国内智能物流输送分拣领域领先企业,核心业务覆盖智能物流系统及关键设备研发制造,具备全产业链布局优势。公司成立于2001年4月29日,2020年6月2日登陆上海证券交易所,注册与办公所在地均为浙江省。
公司主营业务为智能物流系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务,所属申万行业为机械设备-通用设备-其他通用设备,同时归属于小盘、拼多多概念、小盘价值概念板块。
2026年上半年,德马科技实现营业收入9.3亿元,在31家同行业可比公司中排名第5,高于行业平均7.14亿元、行业中位数6.51亿元,同期行业营收前两位分别为景津装备27.57亿元、南方泵业25亿元;当期实现净利润7762.05万元,行业排名第9,显著高于行业平均2525.37万元与行业中位数2845.94万元,同期行业净利润前两位分别为昊志机电2.32亿元、景津装备2.14亿元。
| 指标类型 | 报告期 | 公司数值 | 行业排名/总家数 | 行业首位数值 | 行业次位数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年上半年 | 9.3亿元 | 5/31 | 27.57亿元(景津装备) | 25亿元(南方泵业) | 7.14亿元 | 6.51亿元 |
| 净利润 | 2026年上半年 | 7762.05万元 | 9/31 | 2.32亿元(昊志机电) | 2.14亿元(景津装备) | 2525.37万元 | 2845.94万元 |
德马科技集团股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于滚珠丝杠传动的直线型机器人关节模组 | 发明专利 | 公布 | CN202610966233.X | 2026-07-01 | CN122463228A | 2026-07-28 | 郑星、王凯 |
| 2 | 用于轨道运输系统的状态信号转换系统和方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610890454.3 | 2026-06-18 | CN122627154A | 2026-08-25 | 宁勤方、白振成、刘惊山 |
| 3 | 适用于物流提升装置的安全控制方法及提升装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610773944.5 | 2026-06-01 | CN122540599A | 2026-08-11 | 陈伟、沈旭辉 |
| 4 | 一种菱形翻板输送机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610723101.4 | 2026-05-25 | CN122300882A | 2026-06-30 | 陈伟、沈旭辉 |
| 5 | 一种防打滑移动机构、分拣小车及分拣系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610609763.9 | 2026-05-06 | CN122300904A | 2026-06-30 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 6 | 一种移动驱动机构、分拣小车及分拣系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610609926.3 | 2026-05-06 | CN122443855A | 2026-07-24 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 7 | 物流系统的弯道控制方法和弯道传送设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610594759.X | 2026-04-30 | CN122300880A | 2026-06-30 | 沈旭辉、陈伟 |
| 8 | 一种用于桥接相邻两个输送机的过渡装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610593937.7 | 2026-04-30 | CN122324536A | 2026-07-03 | 沈旭辉、王开一 |
| 9 | 适用于物流系统的弯道传送设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610546732.3 | 2026-04-23 | CN122540555A | 2026-08-11 | 沈旭辉、陈伟 |
| 10 | 一种柔性输送机输送路径动态规划方法、系统与电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610370817.0 | 2026-03-25 | CN122403030A | 2026-07-17 | 王开一、沈旭辉 |
| 11 | 对货物流转过程进行视频追踪的方法、装置、介质及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512008802.8 | 2025-12-29 | CN122087148A | 2026-05-26 | 汪安、宁勤方、白振成 |
| 12 | 一种辊子机阻挡机构 | 实用新型 | 授权 | CN202521352109.1 | 2025-06-30 | CN224590055U | 2026-08-04 | 杨文波、姚明欣 |
| 13 | 一种套弹性带的辊子弯道机 | 实用新型 | 授权 | CN202521215040.8 | 2025-06-13 | CN224393644U | 2026-06-23 | 沈琦琦、徐亮亮、卢凯 |
| 14 | 一种分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520974774.8 | 2025-05-16 | CN224466771U | 2026-07-07 | 刘惊山、宁勤方、白振成、胡学亮、邓士帅 |
| 15 | 一种分拣机构及分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520850191.4 | 2025-04-30 | CN224198466U | 2026-05-05 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 16 | 一种取料装置以及AGV输送车 | 实用新型 | 授权 | CN202520789850.8 | 2025-04-24 | CN224091192U | 2026-04-07 | 张德志、陈伟、白振成 |
| 17 | 一种用于交叉带分拣机的防掉落托盘及用该托盘的分拣机 | 实用新型 | 授权 | CN202520789857.X | 2025-04-24 | CN224090945U | 2026-04-07 | 蒋坤、赵可阶、白振成 |
| 18 | 一种具有落料检测功能的落料滑槽 | 实用新型 | 授权 | CN202520691501.2 | 2025-04-11 | CN223990470U | 2026-03-13 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 19 | 一种铝合金护栏的端盖 | 实用新型 | 授权 | CN202520371799.9 | 2025-03-05 | CN223792317U | 2026-01-13 | 孙珅、费佳佳 |
| 20 | 皮带式摆轮分拣机 | 实用新型 | 授权 | CN202520297555.0 | 2025-02-24 | CN224087353U | 2026-04-07 | 张昆仑、白振成 |
| 21 | 一种层高层数无级调节的分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520247916.0 | 2025-02-17 | CN223990456U | 2026-03-13 | 刘惊山、白振成、宁勤方、桑应潘 |
| 22 | 一种输送装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520178609.1 | 2025-02-05 | CN223779164U | 2026-01-09 | 梁忠帅、白振成、蒋坤、杨浩 |
| 23 | 一种用于滑触线的导轨装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520178608.7 | 2025-02-05 | CN223912035U | 2026-02-13 | 梁忠帅、白振成、蒋坤、邓士帅 |
| 24 | 一种胶垫取放装置及其转移装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520163931.7 | 2025-01-24 | CN223779406U | 2026-01-09 | 张德志、白振成 |
| 25 | 一种直线窄带分拣机 | 实用新型 | 授权 | CN202520171608.4 | 2025-01-24 | CN223792341U | 2026-01-13 | 蒋坤、白振成、邓士帅 |
| 26 | 一种配合货到人系统的补货站机型 | 实用新型 | 授权 | CN202520157493.3 | 2025-01-23 | CN223792438U | 2026-01-13 | 孙珅、姚明欣 |
| 27 | 一种货架上带四向车轨道的链条机 | 实用新型 | 授权 | CN202520157556.5 | 2025-01-23 | CN224090956U | 2026-04-07 | 唐志祥 |
| 28 | 一种全自动播种墙分拣装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520118303.7 | 2025-01-17 | CN223902381U | 2026-02-13 | 蒋坤、白振成 |
| 29 | 一种宽度可调节的格口滑槽 | 实用新型 | 授权 | CN202520046782.6 | 2025-01-09 | CN223792280U | 2026-01-13 | 赵可阶、冷改萍、蒋坤、白振成 |
| 30 | 一种防护网结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520046777.5 | 2025-01-09 | CN223792397U | 2026-01-13 | 赵可阶、冷改萍、蒋坤、白振成 |
| 31 | 一种摆轮分拣机 | 实用新型 | 授权 | CN202520002015.5 | 2025-01-02 | CN223645721U | 2025-12-09 | 张昆仑、王开一、杨洁浩 |
| 32 | 一种阻挡机构及输送机 | 实用新型 | 授权 | CN202423266579.4 | 2024-12-30 | CN223779301U | 2026-01-09 | 陈明、杨峰、戴文浩 |
| 33 | 翻板式分拣格口装置及交叉带分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202423260581.0 | 2024-12-27 | CN223788982U | 2026-01-13 | 冷改萍、蒋坤、白振成 |
| 34 | 一种单臂悬挑支腿 | 实用新型 | 授权 | CN202423190815.9 | 2024-12-24 | CN223645562U | 2025-12-09 | 杨文波 |
| 35 | 一种对接过渡护栏 | 实用新型 | 授权 | CN202423190987.6 | 2024-12-24 | CN223792434U | 2026-01-13 | 杨文波、孙珅 |
| 36 | 一种插销式装置 | 实用新型 | 授权 | CN202423190719.4 | 2024-12-24 | CN224061735U | 2026-03-31 | 杨文波 |
| 37 | 一种可调设备支腿 | 实用新型 | 授权 | CN202423127648.3 | 2024-12-18 | CN223499151U | 2025-10-31 | 闵潇锋、徐亮亮 |
| 38 | 一种物流运输器械预采购方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411851340.5 | 2024-12-16 | CN119941070A | 2025-05-06 | 朱敏奇、俞佳彬、沈旭辉 |
| 39 | 货物干燥模块及具有该模块的分拣机总成 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411823300.X | 2024-12-12 | CN119826493A | 2025-04-15 | 沈旭辉、李岩岩 |
| 40 | 一种低成本防掉件分拣小车及分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202423062892.6 | 2024-12-11 | CN223698515U | 2025-12-23 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 41 | 一种新型合流机 | 实用新型 | 授权 | CN202423039549.X | 2024-12-10 | CN223508969U | 2025-11-04 | 潘珏、费佳佳 |
| 42 | 一种折板护栏支撑结构 | 实用新型 | 授权 | CN202423039697.1 | 2024-12-10 | CN223645508U | 2025-12-09 | 杨文波 |
| 43 | 一种塑料护栏单双层可调支架 | 实用新型 | 授权 | CN202423038956.9 | 2024-12-10 | CN223645678U | 2025-12-09 | 卢凯、费佳佳 |
| 44 | 一种输送线的喇叭口阻挡结构 | 实用新型 | 授权 | CN202423038670.0 | 2024-12-10 | CN223645677U | 2025-12-09 | 杨文波、孙珅 |
| 45 | 一种吊装式五面扫框架结构 | 实用新型 | 授权 | CN202422989178.5 | 2024-12-05 | CN223345106U | 2025-09-16 | 杨文波、费佳佳 |
| 46 | 一种链条输送机 | 实用新型 | 授权 | CN202422989301.3 | 2024-12-05 | CN223509027U | 2025-11-04 | 杨文波、徐亮亮、闵潇锋 |
| 47 | 一种四向穿梭机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411772885.7 | 2024-12-04 | CN119929371A | 2025-05-06 | 张德志、陈伟、白振成 |
| 48 | 一种分拣系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411754652.4 | 2024-12-02 | CN119565922A | 2025-03-07 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 49 | 一种中置供包分拣系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411754192.5 | 2024-12-02 | CN119634247A | 2025-03-18 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 50 | 一种分拣机构及自动分拣装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422965373.4 | 2024-12-02 | CN223704087U | 2025-12-23 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
天眼查数据显示,浙江德赞机器人有限公司成立日期2024年3月18日,法定代表人黄海,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为微型,注册资本1000万人民币,实缴资本703万人民币,注册地址为浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢803室。浙江德赞机器人有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息33条,拥有行政许可0个。
浙江德赞机器人有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 用于轨道运输系统的状态信号转换系统和方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610890454.3 | 2026-06-18 | CN122627154A | 2026-08-25 | 宁勤方、白振成、刘惊山 |
| 2 | 一种防打滑移动机构、分拣小车及分拣系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610609763.9 | 2026-05-06 | CN122300904A | 2026-06-30 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 3 | 一种移动驱动机构、分拣小车及分拣系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610609926.3 | 2026-05-06 | CN122443855A | 2026-07-24 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 4 | 对货物流转过程进行视频追踪的方法、装置、介质及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512008802.8 | 2025-12-29 | CN122087148A | 2026-05-26 | 汪安、宁勤方、白振成 |
| 5 | 一种分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520974774.8 | 2025-05-16 | CN224466771U | 2026-07-07 | 刘惊山、宁勤方、白振成、胡学亮、邓士帅 |
| 6 | 一种分拣机构及分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520850191.4 | 2025-04-30 | CN224198466U | 2026-05-05 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 7 | 一种具有落料检测功能的落料滑槽 | 实用新型 | 授权 | CN202520691501.2 | 2025-04-11 | CN223990470U | 2026-03-13 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 8 | 一种层高层数无级调节的分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520247916.0 | 2025-02-17 | CN223990456U | 2026-03-13 | 刘惊山、白振成、宁勤方、桑应潘 |
| 9 | 一种低成本防掉件分拣小车及分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202423062892.6 | 2024-12-11 | CN223698515U | 2025-12-23 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 10 | 一种分拣系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411754652.4 | 2024-12-02 | CN119565922A | 2025-03-07 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 11 | 一种中置供包分拣系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411754192.5 | 2024-12-02 | CN119634247A | 2025-03-18 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 12 | 一种分拣机构及自动分拣装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422965373.4 | 2024-12-02 | CN223704087U | 2025-12-23 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 13 | 多层轨道式智能分拣装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422961465.5 | 2024-12-02 | CN223733301U | 2025-12-30 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 14 | 多层轨道式智能升降分拣装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422961869.4 | 2024-12-02 | CN223733302U | 2025-12-30 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 15 | 一种中置供包分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422965024.2 | 2024-12-02 | CN223788985U | 2026-01-13 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 16 | 一种分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422961714.0 | 2024-12-02 | CN223788983U | 2026-01-13 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 17 | 一种双小车分拣机构及自动分拣装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422961678.8 | 2024-12-02 | CN223819142U | 2026-01-23 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 18 | 一种防掉件供包设备及分拣系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422333541.8 | 2024-09-24 | CN223174959U | 2025-08-01 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 19 | 一种防掉件分拣小车及分拣装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422329994.3 | 2024-09-24 | CN223188265U | 2025-08-05 | 刘惊山、宁勤方、白振成 |
| 20 | 一种中置供包分拣系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202410682480.8 | 2024-05-29 | CN118513251A | 2024-08-20 | 刘惊山 |
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