德马科技、德赞机器人申请状态信号转换系统相关专利,实现轨道运输状态信号转换,优化运行
创始人
2026-08-26 10:26:11
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8月26日消息,国家知识产权局信息显示,德马科技集团股份有限公司、浙江德赞机器人有限公司申请一项名为“用于轨道运输系统的状态信号转换系统和方法”的专利。申请公布号为CN122627154A,申请号为CN202610890454.3,申请公布日期为2026年8月25日,申请日期为2026年6月18日,发明人宁勤方、白振成、刘惊山,专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙),专利代理师朱浩然,分类号B65G1/137。

专利摘要显示,本申请提供一种用于轨道运输系统的状态信号转换系统和方法,该状态信号转换系统包括:多个状态监测单元,分布式设置在轨道运输系统的轨道旁侧或者轨道旁侧的货物投递口;状态监测单元包括:状态检测模块,用于检测货物投递口的物理状态信息;信号转换模块,与状态检测模块连接,用于将物理状态信息转换为状态指示信号并发出;至少一台在轨道上运行的移动载具,移动载具上设有:信号接收模块,用于移动载具接收状态指示信号;控制模块,与信号接收模块连接,用于根据接收到的状态指示信号控制移动载具的运行行为。解决了现有轨道运输系统布线复杂、扩展性差以及系统架构不够灵活高效的技术问题。

德马科技是国内智能物流输送分拣领域领先企业,核心业务覆盖智能物流系统及关键设备研发制造,具备全产业链布局优势。公司成立于2001年4月29日,2020年6月2日登陆上海证券交易所,注册与办公所在地均为浙江省。

公司主营业务为智能物流系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务,所属申万行业为机械设备-通用设备-其他通用设备,同时归属于小盘、拼多多概念、小盘价值概念板块。

2026年上半年,德马科技实现营业收入9.3亿元,在31家同行业可比公司中排名第5,高于行业平均7.14亿元、行业中位数6.51亿元,同期行业营收前两位分别为景津装备27.57亿元、南方泵业25亿元;当期实现净利润7762.05万元,行业排名第9,显著高于行业平均2525.37万元与行业中位数2845.94万元,同期行业净利润前两位分别为昊志机电2.32亿元、景津装备2.14亿元。

指标类型 报告期 公司数值 行业排名/总家数 行业首位数值 行业次位数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年上半年 9.3亿元 5/31 27.57亿元(景津装备) 25亿元(南方泵业) 7.14亿元 6.51亿元
净利润 2026年上半年 7762.05万元 9/31 2.32亿元(昊志机电) 2.14亿元(景津装备) 2525.37万元 2845.94万元

德马科技集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于滚珠丝杠传动的直线型机器人关节模组发明专利公布CN202610966233.X2026-07-01CN122463228A2026-07-28郑星、王凯
2用于轨道运输系统的状态信号转换系统和方法发明专利公布CN202610890454.32026-06-18CN122627154A2026-08-25宁勤方、白振成、刘惊山
3适用于物流提升装置的安全控制方法及提升装置发明专利公布CN202610773944.52026-06-01CN122540599A2026-08-11陈伟、沈旭辉
4一种菱形翻板输送机发明专利实质审查的生效、公布CN202610723101.42026-05-25CN122300882A2026-06-30陈伟、沈旭辉
5一种防打滑移动机构、分拣小车及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610609763.92026-05-06CN122300904A2026-06-30刘惊山、宁勤方、白振成
6一种移动驱动机构、分拣小车及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610609926.32026-05-06CN122443855A2026-07-24刘惊山、宁勤方、白振成
7物流系统的弯道控制方法和弯道传送设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610594759.X2026-04-30CN122300880A2026-06-30沈旭辉、陈伟
8一种用于桥接相邻两个输送机的过渡装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610593937.72026-04-30CN122324536A2026-07-03沈旭辉、王开一
9适用于物流系统的弯道传送设备发明专利公布CN202610546732.32026-04-23CN122540555A2026-08-11沈旭辉、陈伟
10一种柔性输送机输送路径动态规划方法、系统与电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610370817.02026-03-25CN122403030A2026-07-17王开一、沈旭辉
11对货物流转过程进行视频追踪的方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512008802.82025-12-29CN122087148A2026-05-26汪安、宁勤方、白振成
12一种辊子机阻挡机构实用新型授权CN202521352109.12025-06-30CN224590055U2026-08-04杨文波、姚明欣
13一种套弹性带的辊子弯道机实用新型授权CN202521215040.82025-06-13CN224393644U2026-06-23沈琦琦、徐亮亮、卢凯
14一种分拣系统实用新型授权CN202520974774.82025-05-16CN224466771U2026-07-07刘惊山、宁勤方、白振成、胡学亮、邓士帅
15一种分拣机构及分拣系统实用新型授权CN202520850191.42025-04-30CN224198466U2026-05-05刘惊山、宁勤方、白振成
16一种取料装置以及AGV输送车实用新型授权CN202520789850.82025-04-24CN224091192U2026-04-07张德志、陈伟、白振成
17一种用于交叉带分拣机的防掉落托盘及用该托盘的分拣机实用新型授权CN202520789857.X2025-04-24CN224090945U2026-04-07蒋坤、赵可阶、白振成
18一种具有落料检测功能的落料滑槽实用新型授权CN202520691501.22025-04-11CN223990470U2026-03-13刘惊山、宁勤方、白振成
19一种铝合金护栏的端盖实用新型授权CN202520371799.92025-03-05CN223792317U2026-01-13孙珅、费佳佳
20皮带式摆轮分拣机实用新型授权CN202520297555.02025-02-24CN224087353U2026-04-07张昆仑、白振成
21一种层高层数无级调节的分拣系统实用新型授权CN202520247916.02025-02-17CN223990456U2026-03-13刘惊山、白振成、宁勤方、桑应潘
22一种输送装置实用新型授权CN202520178609.12025-02-05CN223779164U2026-01-09梁忠帅、白振成、蒋坤、杨浩
23一种用于滑触线的导轨装置实用新型授权CN202520178608.72025-02-05CN223912035U2026-02-13梁忠帅、白振成、蒋坤、邓士帅
24一种胶垫取放装置及其转移装置实用新型授权CN202520163931.72025-01-24CN223779406U2026-01-09张德志、白振成
25一种直线窄带分拣机实用新型授权CN202520171608.42025-01-24CN223792341U2026-01-13蒋坤、白振成、邓士帅
26一种配合货到人系统的补货站机型实用新型授权CN202520157493.32025-01-23CN223792438U2026-01-13孙珅、姚明欣
27一种货架上带四向车轨道的链条机实用新型授权CN202520157556.52025-01-23CN224090956U2026-04-07唐志祥
28一种全自动播种墙分拣装置实用新型授权CN202520118303.72025-01-17CN223902381U2026-02-13蒋坤、白振成
29一种宽度可调节的格口滑槽实用新型授权CN202520046782.62025-01-09CN223792280U2026-01-13赵可阶、冷改萍、蒋坤、白振成
30一种防护网结构实用新型授权CN202520046777.52025-01-09CN223792397U2026-01-13赵可阶、冷改萍、蒋坤、白振成
31一种摆轮分拣机实用新型授权CN202520002015.52025-01-02CN223645721U2025-12-09张昆仑、王开一、杨洁浩
32一种阻挡机构及输送机实用新型授权CN202423266579.42024-12-30CN223779301U2026-01-09陈明、杨峰、戴文浩
33翻板式分拣格口装置及交叉带分拣系统实用新型授权CN202423260581.02024-12-27CN223788982U2026-01-13冷改萍、蒋坤、白振成
34一种单臂悬挑支腿实用新型授权CN202423190815.92024-12-24CN223645562U2025-12-09杨文波
35一种对接过渡护栏实用新型授权CN202423190987.62024-12-24CN223792434U2026-01-13杨文波、孙珅
36一种插销式装置实用新型授权CN202423190719.42024-12-24CN224061735U2026-03-31杨文波
37一种可调设备支腿实用新型授权CN202423127648.32024-12-18CN223499151U2025-10-31闵潇锋、徐亮亮
38一种物流运输器械预采购方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411851340.52024-12-16CN119941070A2025-05-06朱敏奇、俞佳彬、沈旭辉
39货物干燥模块及具有该模块的分拣机总成发明专利实质审查的生效、公布CN202411823300.X2024-12-12CN119826493A2025-04-15沈旭辉、李岩岩
40一种低成本防掉件分拣小车及分拣系统实用新型授权CN202423062892.62024-12-11CN223698515U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成
41一种新型合流机实用新型授权CN202423039549.X2024-12-10CN223508969U2025-11-04潘珏、费佳佳
42一种折板护栏支撑结构实用新型授权CN202423039697.12024-12-10CN223645508U2025-12-09杨文波
43一种塑料护栏单双层可调支架实用新型授权CN202423038956.92024-12-10CN223645678U2025-12-09卢凯、费佳佳
44一种输送线的喇叭口阻挡结构实用新型授权CN202423038670.02024-12-10CN223645677U2025-12-09杨文波、孙珅
45一种吊装式五面扫框架结构实用新型授权CN202422989178.52024-12-05CN223345106U2025-09-16杨文波、费佳佳
46一种链条输送机实用新型授权CN202422989301.32024-12-05CN223509027U2025-11-04杨文波、徐亮亮、闵潇锋
47一种四向穿梭机发明专利实质审查的生效、公布CN202411772885.72024-12-04CN119929371A2025-05-06张德志、陈伟、白振成
48一种分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411754652.42024-12-02CN119565922A2025-03-07刘惊山、宁勤方、白振成
49一种中置供包分拣系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411754192.52024-12-02CN119634247A2025-03-18刘惊山、宁勤方、白振成
50一种分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422965373.42024-12-02CN223704087U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成

天眼查数据显示,浙江德赞机器人有限公司成立日期2024年3月18日,法定代表人黄海,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为微型,注册资本1000万人民币,实缴资本703万人民币,注册地址为浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢803室。浙江德赞机器人有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息33条,拥有行政许可0个。

浙江德赞机器人有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1用于轨道运输系统的状态信号转换系统和方法发明专利公布CN202610890454.32026-06-18CN122627154A2026-08-25宁勤方、白振成、刘惊山
2一种防打滑移动机构、分拣小车及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610609763.92026-05-06CN122300904A2026-06-30刘惊山、宁勤方、白振成
3一种移动驱动机构、分拣小车及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610609926.32026-05-06CN122443855A2026-07-24刘惊山、宁勤方、白振成
4对货物流转过程进行视频追踪的方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512008802.82025-12-29CN122087148A2026-05-26汪安、宁勤方、白振成
5一种分拣系统实用新型授权CN202520974774.82025-05-16CN224466771U2026-07-07刘惊山、宁勤方、白振成、胡学亮、邓士帅
6一种分拣机构及分拣系统实用新型授权CN202520850191.42025-04-30CN224198466U2026-05-05刘惊山、宁勤方、白振成
7一种具有落料检测功能的落料滑槽实用新型授权CN202520691501.22025-04-11CN223990470U2026-03-13刘惊山、宁勤方、白振成
8一种层高层数无级调节的分拣系统实用新型授权CN202520247916.02025-02-17CN223990456U2026-03-13刘惊山、白振成、宁勤方、桑应潘
9一种低成本防掉件分拣小车及分拣系统实用新型授权CN202423062892.62024-12-11CN223698515U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成
10一种分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411754652.42024-12-02CN119565922A2025-03-07刘惊山、宁勤方、白振成
11一种中置供包分拣系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411754192.52024-12-02CN119634247A2025-03-18刘惊山、宁勤方、白振成
12一种分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422965373.42024-12-02CN223704087U2025-12-23刘惊山、宁勤方、白振成
13多层轨道式智能分拣装置实用新型授权CN202422961465.52024-12-02CN223733301U2025-12-30刘惊山、宁勤方、白振成
14多层轨道式智能升降分拣装置实用新型授权CN202422961869.42024-12-02CN223733302U2025-12-30刘惊山、宁勤方、白振成
15一种中置供包分拣系统实用新型授权CN202422965024.22024-12-02CN223788985U2026-01-13刘惊山、宁勤方、白振成
16一种分拣系统实用新型授权CN202422961714.02024-12-02CN223788983U2026-01-13刘惊山、宁勤方、白振成
17一种双小车分拣机构及自动分拣装置实用新型授权CN202422961678.82024-12-02CN223819142U2026-01-23刘惊山、宁勤方、白振成
18一种防掉件供包设备及分拣系统实用新型授权CN202422333541.82024-09-24CN223174959U2025-08-01刘惊山、宁勤方、白振成
19一种防掉件分拣小车及分拣装置实用新型授权CN202422329994.32024-09-24CN223188265U2025-08-05刘惊山、宁勤方、白振成
20一种中置供包分拣系统及方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202410682480.82024-05-29CN118513251A2024-08-20刘惊山

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