（来源：安徽新闻网）

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2026世界机器人大会近日在北京举办，多款“安徽造”机器人精彩亮相，展现相关领域最新研究成果和产业发展的澎湃动能。

在智创馆（C馆）展区，江淮实验室自主研发的高性能轮式双臂深框抓取工业具身机器人受到广泛关注。这款机器人目前已在合力叉车生产车间上岗，完成深框无序抓取、自动化上下料等核心工序，为制造业柔性自动化提供工程化解决方案。

深框无序抓取是工业自动化领域公认的技术“硬骨头”。工程机械、汽车零部件车间中，零件常杂乱堆放在深料框内，工件互相堆叠遮挡，传统自动化设备难以适配，大量上下料岗位仍依赖人工。

想要实现稳定可靠的抓取，并不是简单的硬件叠加，背后存在不小的技术挑战。深框内部空间有限，天然存在视觉盲区，还会有油污、反光等情况，算法需要在复杂干扰下快速识别出工件的位置与姿态。机器人作业时，既要规避料框、工件以及双臂之间的碰撞，还要避免因底盘移动造成的坐标偏移。

难题如何破解？江淮实验室自主研发的工业具身机器人在效率、精度与产线适配能力上形成独特优势。机器人搭载高性能3D深度相机，结合全局视觉融合识别算法，一次扫描即可精准完成工件位姿感知，通过前置优先级抓取路径规划提前生成最优运动轨迹，搭配动态避障与双臂协同作业模式，保障高效稳定流畅作业，效能实现翻倍提升。

除深框抓取工业具身机器人外，江淮实验室此次还同步展出了智影微型无人直升机、启江灵巧触控手、无源双髋外骨骼机器人等创新成果，涵盖工业制造、应急救援、民生服务等多个应用领域。

在大会现场，来自芜湖的墨甲机器人公司将正在真实场景中运行的机器人“搬”了过来。8月19日，安庆、上海、常州、江阴等22个城市的智警机器人同步直播道路执勤状态；五大公共场景与国内外12家汽车4S店实时或录播连线，展示人形机器人“墨茵”在导览、接待、咨询等岗位的实际工作状态……来自交通、公共服务、汽车门店等不同领域的机器人工作画面，在墨甲展台同屏呈现。

直播中，这些城市道路现场的实时画面不断切换。面对真实的车流、人流和道路环境，智警机器人开展交通指挥、文明出行提醒等工作，现场观众可以通过大屏直观看到机器人在不同城市、不同道路环境中的运行状态。

除了真实应用场景之外，墨甲还集中展示了智警机器人、智护机器人、脑控智能轮椅、人形机器人“墨茵”和“墨宝Mobo”等产品，覆盖交通管理、医疗服务、公共服务、家庭陪伴等多个方向。

其中，首款聚焦家庭陪伴场景的人形机器人“墨宝Mobo”首次亮相。它身高约0.9米、整机重量约18千克，小巧的体型和亲和的外观吸引不少观众主动靠近。现场，“墨宝”与小朋友们面对面互动，一起舞蹈，和机器狗Argos全场巡馆。相比面向公共服务场景的机器人，“墨宝”更强调与人的日常陪伴和互动，将机器人的应用进一步延伸至家庭空间，成为本次墨甲产品矩阵展示中的新亮点。

从城市道路到公共空间，从国内场景到海外门店，机器人正在进入更多真实场景，从单点应用走向多场景应用。目前，墨甲机器人公司全球累计交付已突破2000台，产品和服务覆盖60多个国家和地区。从国内的公共空间，到越南、泰国、南非等海外市场，机器人正在不同区域、不同业务环境中探索更丰富的应用方式。

（本报记者 王弘毅 范克龙）