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（来源：每日经济新闻）

如果说机器人是自动化的“最后一公里”，“灵巧手”则可以说是机器人的“最后一厘米”。随着具身智能商业化的热度飙升，灵巧手的商业化落地情况同样备受关注。

“我们今年已经接触了800多家客户，（虽然）我们不知道这些手用在了哪里。”近日，在2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）组织的实地探营活动中，傲意科技首席运营官陈瑶对包括《每日经济新闻》记者在内的媒体表示。

今年以来，受人形机器人产业爆发带动，灵巧手赛道在资本市场持续升温。天眼查显示，11月，傲意科技完成了超亿元B3轮融资，投资方为雷迪克（SZ300652，股价52.86元，总市值70.51亿元），这也是傲意科技今年完成的第三轮融资。另一家企业“灵心巧手”也在2025年完成了从种子轮到A+轮的整整4轮融资。

虽说是新兴赛道，国内已有多家企业在积极布局灵巧手，相关产品的研发与落地正加速推进，但还未出现真正通用的灵巧手方案。

陈瑶表示，5个手指的灵巧手未必是最终形态，“3指也是可以的，但是灵巧手一定是要带触觉和力控的，否则不能算是完整意义上的灵巧手产品”。

产业化加速落地，灵巧手也开始“卷”价格

根据慧博智能投研的相关报告，“灵巧手”是机器人的核心执行末端，以人手的结构和功能为模仿对象，是机器人实现精细操作的基础，其需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作，以满足多元化的场景需求。

受益于人形机器人放量预期，灵巧手的产业化正在加速落地。陈瑶表示，具身智能只有‘智’没有‘能’是不行的，一双关键的灵巧手会给具身智能行业带来潜在性的爆发，“这也是为什么灵巧手在这几年有突破性发展的原因，像家用、工业领域，都会需要一双智能的灵巧手”。

据记者了解，今年5月，傲意科技发布了包括智能仿生手OHand™系列、机器人灵巧手ROHand系列在内的4款创新产品。

根据其官方公众号，今年10月，其还正式发布了 ROH-LiteS001，定价为8888元。产品整手负载25kg，可实现即装即用。

值得一提的是，灵巧手的价格将对人形机器人的价格产生不小的影响。今年11月，特斯拉宣布其人形机器人的试生产产线已经开始运行，机器人规模化生产后，预计每台成本将控制在2万美元以内。

根据华金证券的研究报告，灵巧手约占整机成本的17%，成本层面灵巧手是整机最重要的部件之一。以特斯拉Optimus为例，从整机各部位的成本拆分来看，灵巧手成本占比约为 17.2%，占最大比重。

当前，市面上已经出现了形形色色的低价灵巧手。据媒体报道，今年9月，灵心巧手联合创始人苏洋表示，其认为3年内可以将灵巧手价格降到500元甚至更低。据悉，灵心巧手Linker Hand系列产品售价最低为6666元。

此外，由于灵巧手还在探索式向前发展阶段，市面上主流机器人厂商灵巧手路线各不相同，瓶颈也客观存在。

今年10月，有媒体报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇了严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，特斯拉不得不暂停生产，公司也因此积压了大量无手机器人身体。

陈瑶介绍，傲意科技也将发布一些高端产品，也是马斯克正在挑战的高自由度手的瓶颈。

根据华金证券相关研究报告，目前人形机器人行业的灵巧手传动技术方案并未收敛，腱绳、连杆、齿轮等传动方式因其各自的特点均被主流整机企业使用，如特斯拉Optimus 采用腱绳方案，宇树Dex5灵巧手采用齿轮方案，因时机器人采用连杆传动方案，短期内腱绳、连杆、齿轮等方案预计仍将并存。

资本热捧，能靠出海突围吗？

与往年相比，2025年，多家灵巧手企业开始受到资本市场热捧。

除了年内已经完成了三轮融资的傲意科技之外，天眼查显示，2025年，灵心巧手也已经完成了从种子轮到A+轮的整整4轮融资。

北京社科院副研究员王鹏对《每日经济新闻》记者表示，今年以来，灵巧手发展很快，在一定程度上具备了商业化基础，在驱动、传动和感知等技术层面的核心模块上有了一定方案，在工业、养老服务等场景中落地了一些应用。

不过，当前，灵巧手尚处于发展的早期阶段。

今年10月，中科硅纪（南京）机器人有限公司（以下简称中科硅纪）创始人王鹏在接受媒体专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。

11月，傲意科技完成了超亿元的B3轮融资，投资方为雷迪克。雷迪克在其发布的公告中表示，标的公司所处的灵巧手及人形机器人行业，具有典型的技术密集、高研发投入和长周期特点。行业内企业多为初创实体或科研团队产业化项目，普遍面临高强度的研发支出与市场推广成本的双重压力。

该公告提到，目前，该行业整体仍处于大规模商业应用的前期阶段，普遍订单规模有限，多数企业尚未实现盈利。傲意科技作为该领域企业，目前也仍处于未盈利状态。然而，灵巧手行业近年来因机器人领域的发展而受到市场高度关注，市场普遍看好其增长潜力，致使相关企业估值呈现普涨趋势。

不过，华金证券的研报认为，2025年人形机器人迈入产业化关键阶段，人形机器人正从“0—1”的阶段迈向“1—10”的阶段，灵巧手作为核心部件将享受人形机器人产业发展红利。

参照中商产业研究院数据，2024年全球机器人灵巧手市场规模约76万只/17亿美元，至2030年，全球机器人灵巧手市场规模或将突破141万只/30亿美元。

王鹏认为，当前，国内外企业在灵巧手技术上的差距是在缩小的，“国内企业在模块化设计、轻量化结构和供应链成本控制等方面是有优势的，总体来说，在性价比和快速迭代等方面是有一定竞争力的”。

今年5月，傲意科技创始人倪华良在接受媒体采访时表示，自去年起，公司整体的海外收入占比已经超过国内。

陈瑶也透露，出海是公司非常重要的战略，“我们和当地的经销商维持了比较稳定的关系，也会和头部的具身智能客户进行绑定，此外，我们在资源对接上的态度是比较开放的，希望在双方共赢的基础上推进一些项目”。

记者了解到，在即将开展的GDPS 2025赛事中，傲意科技提供的灵巧手将作为参赛团队的核心工具，在赛事中接受工业、服务等复杂城市场景的高强度考验。而赛事中暴露的各类需求与问题，也将反向为傲意科技下一代产品的迭代提供关键依据。

从资本热捧到企业加速布局，从技术路线的多元博弈到出海战略的积极推进，灵巧手赛道站上了关键风口。在资本和政策的支持下，未来，谁能在技术成熟度、成本控制力等方面率先实现突破，或许就能在这片新兴的蓝海市场中占据先机。