川观新闻记者 唐子晴

“咔哒咔哒……”在黑暗中穿行40年的盲人吴军，第一次独自走上舞台，为他引路的是一只浑身银白的机器狗“小飞”。12月2日，在四川省2025年国际残疾人日主题活动上，吴军亮出了自己的新身份：“四川造”导盲机器狗试用官。

视障人士牵着智能导盲机器狗登上舞台演示（省残联供图）

长久以来，对视障群体来说，“行走”二字总是和小心翼翼地手杖探路、和他人手臂的短暂依托、与内心不断计算的风险紧密相连。独自一人，走向一个全然陌生且被聚光灯锁定的舞台中央？对吴军来说，这曾是绝无可能的想象。

他们经常会面对这样的声音：你都是盲人了，还出什么门呢？盲人自己也会有这样的担忧——我出门会不会给别人添麻烦？久而久之，他们也会对出行这件事感到胆怯。

而变化，正在发生。

困局：“出门难”与“一犬难求”并存

从家到单位，视障人士刘京川的通勤路并不容易，拖着盲杖，要过两个路口，才能走到公交车站。“一般我会站在路边听车来车往的声音，以此来决定能不能过马路。”刘京川告诉记者，因为怕麻烦别人，他很少向路人求助，实在嘈杂，会打开全身的感觉器官，尽力捕捉身边人的动态，判断周边环境。

“有一次下班走夜路，一不小心被一个台阶绊倒，往后一倒，后脑勺旁边就是一根钢筋。”回忆起那次出行，视障人士赵彦庆仍把手攥在一起，“吓得一身冷汗，呼救了，但周围也没有人，最后还是靠自己一步一步摸到一个缓坡，趔趄着爬起来。”

我国是全球视障人数最多的国家之一。目前，全国有超过1700万视力障碍人士，四川有39万。他们日常出行，通常会依赖亲朋，能自己出门的盲人，少之又少。

由于无法独立出行，不少视障人群在就业、社交上都受到限制。

吴军告诉记者，很多视障人群在就业时选择单一，就业意味着从业的视障人群需要独立上下班。这对于很多盲人来说，都是挑战，“很多人就怕上下班，所以没法工作。当然，这也不是唯一的原因，还涉及职业技能等。但如果不能独立出行，就业的选择上确实会被限制。能独立出行的话，社会融入程度会更高。”

“导盲犬是一个破题的方式。”成都盲人刘烨菡伦曾幸运地拥有一只导盲犬，但因误食这只陪伴她出行的伙伴最终离开了她。

为什么说能拥有一只导盲犬是幸运的呢？据介绍，一只成熟的导盲犬需经过2年左右的寄养和培训期，训练成功率不足30%，每只训练成本高达20万元左右。培训成本高、周期长，培训人员匮乏，让国内的非营利性导盲犬训练基地长期面临困境。想要使用导盲犬，盲人平均需要排队2到4年，甚至更久。

这还不包括对导盲犬陪伴出行时可能受到的歧视。很多公共场所，商场、餐馆都因为把导盲犬当成宠物而不让进，有几次打车时还被司机拒载了。

破题：人工智能导盲犬助力自主出行

变化，开始于移动互联网时代的到来。

吴军回忆，他能明显感受到最近十年来盲人的生活环境发生了很大的变化。随着时间推移，线上平台和手机App帮助盲人浏览信息、社交沟通。

但独立出行，仍是难题。

随着技术的进一步发展，一种应用人工智能技术的机器导盲犬，为解决这一社会难题提供了新思路。相较于生物导盲犬，机器导盲犬具有更长的使用寿命和更低的长期维护成本，有望让科技助残的福祉惠及更广泛的群体。

牵上“小飞”，稳稳地站上国际残疾人日主题活动的舞台，吴军激动得忘了介绍自己，而是先把这只“冷酷”的朋友“广告”了出去。

这只导盲机器犬“身高”64厘米，“体重”20公斤左右，续航时间大约2小时，具备精准环境感知、自主定位导航、自主避障、智能人机交互等核心功能。

“智能机器导盲犬出色表现的背后，是多项关键技术的协同突破。”成都触乾科技有限公司董事长李宗霖介绍，头部集成的激光雷达与高清摄像头形成有效互补，激光雷达负责快速构建环境三维地图并进行精准测距，而摄像头则通过AI算法识别物体属性，两者结合，使其能够清晰“理解”周围是行人、车辆还是障碍物，从而作出合理的相应决策。

“小飞”的身后，源自多方托举。

今年9月，四川省残疾人福利基金会、绵阳市五八机器人科技有限责任公司及成都触乾科技有限公司联合共建的“四川省智能导盲机器人联合研发实验室”正式揭牌。这一产学研用紧密结合的平台，为技术的快速迭代与成果转化提供了加速器。

两家专注于智能机器人的本土企业联合，技术研发有了强基础。但原本用于公安、消防等领域的机器狗转向民用，需要以更强的用户思维来整合产品功能。为此，四川省残疾人福利基金会发挥优势，为实验室引入大量视障人士，试用产品、提出改进意见。

“目前已经经历了第一阶段的测试，在请视障朋友试用后，我们将会开展60天左右的第二阶段测试，预计将会在明年8月实现量产。”李宗霖透露，一只测试导盲机器犬的成本不菲，但量产后可以把成本打下来，并希望通过社会捐赠等方式供视障人士免费使用。

未来，这样的托举还将更有力。12月2日，四川10部门正式发布《关于推进科技助残的实施意见》，系统布局科技助残研发攻关、产业培育、场景拓展与生态优化，重点发展智能辅具、外骨骼（康复）机器人、脑机接口与人机交互、人形机器人、智能家居集成应用等五大前沿产业，加快构建具有全国影响力的助残科技产业集群。

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