酷哇科技发布RISE架构 开源自适应想象世界模型框架
创始人
2026-09-03 14:38:25
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观点网讯：9月3日，酷哇科技正式发布全新自适应想象世界模型框架RISE（Refining Imagination through SElective Rollout），并开源相关论文、代码及CounterDrive反事实数据集。RISE突破传统模型“固定算力推演”的局限，实现系统级自适应调度。
传统世界动作模型对所有场景分配固定帧数的想象预算，导致简单场景过度推演增加延迟，复杂场景推演不足。RISE的动态调度机制，让单次推理平均仅发生2.40次推演迭代，平均推演延迟压缩至287毫秒左右。在1248个测试场景中，零推演下表现最佳；而在涉及密集行人流和穿插车辆的复杂路口，有4036+2180个场景极度依赖3帧以上的深层未来预测。
在NAVSIM v1与v2基准测试中，RISE分别取得91.5 PDMS和90.8 EPDMS的成绩，分别超越最强基线0.8和0.9个百分点。nuScenes开环测试中，平均轨迹L2误差降至0.31m，平均碰撞率压低至0.10。
CounterDrive数据集沉淀了来自nuScenes的2,432条训练/511条测试片段，以及来自NAVSIM的5,013条训练与1,000条测试片段。接入CounterDrive后，模型在1~4秒各个时间窗的风险识别AUC均提升至0.93以上，事故识别准确率达0.96。
RISE的调度器同样适用于其他模型。DAWN模型接入RISE调度器后，PDMS得分从89.1提升至90.3，EP与TTC分别提升2.7分与2.3分。
RISE的开源策略为自动驾驶世界模型领域提供了新的技术路线，其自适应调度机制有望降低行业算力成本，推动技术落地。
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