8月29日消息,国家知识产权局信息显示,北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“承载设备、清洁装置和清洁系统”的专利。申请公布号为CN122642756A,申请号为CN202510240165.4,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2025年2月28日,发明人周永飞、石浩枫、杨澄、陈浩、马睿,专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司,专利代理师王晨,分类号A47L11/40、A47L11/282、A47L11/24。
专利摘要显示,本公开提供了一种承载设备、清洁装置和清洁系统,涉及智能家居技术领域。承载设备包括:主体部和行走轮组件,行走轮组件包括行走轮、升降件、第一驱动组件和第二驱动组件,行走轮与升降件连接,第一驱动组件设于主体部上;第一驱动组件与升降件传动连接,用于驱动升降件带动行走轮沿第一方向升降;第二驱动组件与升降件连接,用于驱动行走轮沿第一方向延伸轴线的周向旋转。
石头科技是全球智能清洁机器人领域头部企业,核心从事智能清洁硬件研发生产,凭借全产业链技术壁垒构筑差异化竞争优势。公司成立于2014年7月4日,于2020年2月21日在上海证券交易所上市,注册地为北京市,办公地跨北京市、香港特别行政区。
公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售,所属申万行业为家用电器-小家电-清洁小家电,概念板块涵盖小盘股、顺周期、中盘。
2026年上半年,石头科技实现营业收入100.84亿元,在所属清洁小家电行业9家可比企业中排名第2,仅次于科沃斯的103.41亿元,大幅高于行业37.79亿元的平均水平与15.25亿元的中位数;当期实现净利润9.86亿元,同样位列行业第2,仅次于科沃斯的12.48亿元,远超行业3.16亿元的平均水平与6555.57万元的中位数。公司营收结构高度集中,智能清洁产品及配件贡献营收100.77亿元,占总营收比重达99.92%,其余补充类业务营收为756.42万元,占比0.07%。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值 | 对应行业对比情况 |
|---|---|---|---|
| 营收端 | 2026年上半年营业收入 | 100.84亿元 | 行业排名2/9,仅次于科沃斯103.41亿元,高于行业均值37.79亿元、中位数15.25亿元 |
| 利润端 | 2026年上半年净利润 | 9.86亿元 | 行业排名2/9,仅次于科沃斯12.48亿元,高于行业均值3.16亿元、中位数6555.57万元 |
| 营收构成 | 智能清洁产品及配件营收 | 100.77亿元 | 占总营收比重99.92% |
| 营收构成 | 其他补充类业务营收 | 756.42万元 | 占总营收比重0.07% |
北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机械手、机械臂、清洁设备和清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610967232.7 | 2026-06-30 | CN122498762A | 2026-08-04 | 赵岩、邱帅兵、周冲、宋强 |
| 2 | 机械臂、清洁设备和清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610967859.2 | 2026-06-30 | CN122515658A | 2026-08-07 | 赵岩、宋强 |
| 3 | 一种清洁设备及其越障方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610578973.6 | 2026-04-28 | CN122229344A | 2026-06-19 | 李文豪、郝旭昶、胡彩云 |
| 4 | 基站、清洁系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610560588.9 | 2026-04-24 | CN122208047A | 2026-06-16 | 罗光忠、薛超、李智军 |
| 5 | 一种清洁基站及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610313280.4 | 2026-03-13 | CN121971009A | 2026-05-05 | 陈术锋 |
| 6 | 一种清洁系统及清洁系统的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610209405.9 | 2026-02-12 | CN122320421A | 2026-07-03 | 宋军虎 |
| 7 | 水箱、清洁设备以及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610194245.5 | 2026-02-10 | CN121845483A | 2026-04-14 | 包安宁、李智军 |
| 8 | 测距装置、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610195551.0 | 2026-02-10 | CN122030831A | 2026-05-15 | 陈欣然、张伟、解永刚、吴江 |
| 9 | 清洁基站与清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610195457.5 | 2026-02-10 | CN122320420A | 2026-07-03 | 郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨 |
| 10 | 一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610154891.9 | 2026-02-03 | CN121926502A | 2026-04-28 | 刘丹 |
| 11 | 升降模组和自动清洁设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610042846.4 | 2026-01-13 | CN121795807A | 2026-04-07 | 康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通 |
| 12 | 无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610030879.7 | 2026-01-09 | CN121784541A | 2026-04-03 | 袁旭光 |
| 13 | 清洁机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202630004080.1 | 2026-01-06 | CN310088084S | 2026-07-14 | 郑金鹏、孟繁威 |
| 14 | 清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610007260.4 | 2026-01-05 | CN121587627A | 2026-03-03 | 王建宇 |
| 15 | 扫地机 | 外观专利 | 授权 | CN202630002312.X | 2026-01-05 | CN310088079S | 2026-07-14 | 王子龙、李婉琪、孟繁威 |
| 16 | 清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610002843.8 | 2026-01-04 | CN122271795A | 2026-06-26 | 单建强 |
| 17 | 清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512060630.9 | 2025-12-31 | CN121512380A | 2026-02-13 | 张振东、罗龙跃 |
| 18 | 清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202512061361.8 | 2025-12-31 | CN121647576A | 2026-03-13 | 张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航 |
| 19 | 智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512061094.4 | 2025-12-31 | CN121795804A | 2026-04-07 | 宋健、陈彦 |
| 20 | 清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512061261.5 | 2025-12-31 | CN122271866A | 2026-06-26 | 张振东 |
| 21 | 清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512061450.2 | 2025-12-31 | CN122271871A | 2026-06-26 | 余文昊、宋健、叶浩 |
| 22 | 基站和清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512060815.X | 2025-12-31 | CN122271865A | 2026-06-26 | 李牧潮 |
| 23 | 清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512061151.9 | 2025-12-31 | CN122320389A | 2026-07-03 | 郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢 |
| 24 | 低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512040692.3 | 2025-12-30 | CN122271862A | 2026-06-26 | 张笑雨、袁青云、薛天淏 |
| 25 | 清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512040535.2 | 2025-12-30 | CN122320417A | 2026-07-03 | 王朋涛、金国军 |
| 26 | 清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512040248.1 | 2025-12-30 | CN122320416A | 2026-07-03 | 张路、王乐兵 |
| 27 | 清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512002328.8 | 2025-12-26 | CN122271858A | 2026-06-26 | 马芮 |
| 28 | 清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512002181.2 | 2025-12-26 | CN122320414A | 2026-07-03 | 刘通、王佃鹏 |
| 29 | 清洁设备的充电座 | 外观专利 | 授权 | CN202530759674.9 | 2025-12-23 | CN310130565S | 2026-08-04 | 宋哲远、郑金鹏、孟繁威 |
| 30 | 一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511948510.6 | 2025-12-22 | CN122271857A | 2026-06-26 | 于光、郭鹏 |
| 31 | 一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511938504.2 | 2025-12-19 | CN122283605A | 2026-06-26 | 解永刚、朱雄伟、王明川 |
| 32 | 清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511902961.6 | 2025-12-16 | CN122271855A | 2026-06-26 | 门胜强 |
| 33 | 一种清洁组件及清洁设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511852752.5 | 2025-12-09 | CN122271793A | 2026-06-26 | 门胜强 |
| 34 | 一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511783397.0 | 2025-11-28 | CN122271807A | 2026-06-26 | 张宝奎、隋俭俭 |
| 35 | 清洁机器人的前撞沿墙开口 | 外观专利 | 授权 | CN202530705266.5 | 2025-11-28 | CN310076213S | 2026-07-07 | 李林忆、孟繁威、刘丹阳、李卓 |
| 36 | 清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511736329.9 | 2025-11-24 | CN122271853A | 2026-06-26 | 刘澜涛、赵立栋、黄志东 |
| 37 | 清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511666327.7 | 2025-11-13 | CN121176785A | 2025-12-23 | 张琳琳 |
| 38 | 清洁设备与清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511666319.2 | 2025-11-13 | CN122271792A | 2026-06-26 | 胡彩云、徐超、劳信豪 |
| 39 | 清洁设备与清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511639750.8 | 2025-11-10 | CN121176795A | 2025-12-23 | 周冲、张宝奎 |
| 40 | 一种扫地机器人及机器人系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511612450.0 | 2025-11-05 | CN122271791A | 2026-06-26 | 高利峰、张宝奎、周志威 |
| 41 | 清洁组件、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511526347.4 | 2025-10-23 | CN121154041A | 2025-12-19 | 刘浩 |
| 42 | 一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511526239.7 | 2025-10-23 | CN121267915A | 2026-01-06 | 郝树林、邢颖 |
| 43 | 一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511526223.6 | 2025-10-23 | CN121374565A | 2026-01-23 | 郝树林 |
| 44 | 清洁机器人基站 | 外观专利 | 授权 | CN202530617894.8 | 2025-10-21 | CN310080196S | 2026-07-10 | 常浩、孟繁威、付忠仁 |
| 45 | 激光模组、机器人设备以及机器人系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511454337.4 | 2025-10-11 | CN121385911A | 2026-01-23 | 张伟、王明川、吴江 |
| 46 | 清洁设备的控制方法及装置、清洁设备、介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511454045.0 | 2025-10-11 | CN122320374A | 2026-07-03 | 单建强 |
| 47 | 带水箱的尘盒 | 外观专利 | 授权 | CN202530572966.1 | 2025-09-25 | CN310008561S | 2026-05-29 | 包安宁 |
| 48 | 一种行走装置、移动机器人及机器人系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511337186.4 | 2025-09-17 | CN121133878A | 2025-12-16 | 杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文 |
| 49 | 清洁组件、清洁设备及清洁系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511326378.5 | 2025-09-16 | CN120938293A | 2025-11-14 | 常家明 |
| 50 | 一种清洁设备的控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511319326.5 | 2025-09-15 | CN122271848A | 2026-06-26 | 张琳琳 |
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