（来源：上观新闻）

一只机械手能拧开瓶盖、折好说明书？一台人形机器人能提起灭火器、完成装配上料？这些看似普通的动作，放到机器人身上，考验的是感知、决策、运动控制和精细作业的综合能力。

近日，2026年第二届世界人形机器人运动会落下帷幕，上海机器人企业智元首次参赛，凭借量产机型斩获18金16银12铜，登顶金牌榜和奖牌榜。参赛机型覆盖灵巧手OmniHand、精灵G2、远征A3、灵犀X2等，从灵巧手专项、场景作业，到武术、舞蹈、障碍赛，展示了人形机器人从“会动”走向“会干活”的新进展。

据介绍，智元参赛机型均为量产机，并未为比赛专门打造定制机型。这也意味着，这些机器人既能上赛场争金牌，也能进工厂、进场景“上岗”，做到“戴得了工牌，赢得了金牌”。

场景赛夺金，

机器人接受“上岗”考验

本届运动会特设灵巧手专项，共有8枚金牌。智元临界点派出的量产版本灵巧手OmniHand，一举摘得其中7枚金牌。“粉末称重”“开瓶撬盖”“拆箱拆包”“积木搭建”……这只仅重510克、拥有16个自由度的机械手，在比赛中展示了精细操作能力。

称重需要稳定抓取和精细控制；开瓶撬盖考验力控和接触判断；拆箱拆包面对的是纸箱、包装等形态变化较大的物体；积木搭建则要求抓取、移动、对位、释放连续配合。对人来说，这些动作日常而自然；对机器人来说，每一步都需要硬件、算法和感知系统协同完成。

OmniHand被称为“AI Ready灵巧手”。它不仅拥有开放兼容的算法平台，也搭载临界点自研DUET双层具身接触智能架构，通过外层位姿控制与内层触觉控制配合，提升模型在真实接触任务中的稳定性和鲁棒性。赛场上的多项全自主完成，验证了它在精细作业中的部署能力。

灵巧手夺金的意义，并不只是“手更灵”。人形机器人真正进入产业一线，最终都要落到“能不能干活”上。抓得稳、拿得准、力度合适、动作可靠，正是从实验室走向工厂、商业和家庭场景前必须跨过的基础门槛。

本届人形机器人运动会的一大看点，是场景赛。相比跑步、跳高等竞技项目，场景赛更像一次“上岗考试”：应急处突、消防救援、图书整理等项目，都来自真实社会服务和生产作业需求。智元精灵G2在场景赛中获得6枚金牌、7枚银牌、5枚铜牌，金牌数和奖牌数均位居参赛队伍首位。

精灵G2此次参赛同样采用量产机型，不依赖赛场特化改装，完整复现现实世界的工作流程，充分展现人形机器人原生打工能力。作为原生“打工人”的智元精灵G2，在参加运动会前，早已在工厂大规模落地部署，“工作经验”非常丰富。也因此，在这类比赛里，量产机型“精灵G2”能自主把一套长流程的动作干到底。

从赛场到产线，

上海生态托起机器人落地

除了灵巧手和场景赛，智元在舞蹈、武术、乒乓等项目中也斩获5枚金牌。远征A3凭借全身运动控制能力，完成太极拳、国标舞等高动态、强韵律动作，支持腾空、大角度转体、单腿长时间支撑和低重心姿态切换。灵犀X2量产机型则在100米障碍赛和400米障碍赛中分别斩获金牌和银铜牌，展示出稳定的运动控制能力。

从舞台上跳起来，到赛场上跑起来，再到工厂里干起来、家庭里用起来，人形机器人正在从“展示能力”走向“解决问题”。这次比赛中，智元的优势并不只体现在单个项目夺金，更体现在不同机型、不同能力模块之间的整体协同：灵巧手考验精细操作，场景赛考验复杂作业，舞蹈武术考验全身控制，障碍赛考验稳定移动。

这背后，是作业智能、运动智能、交互智能“三智一体”的全栈技术体系。智元依托自研ViLLA具身基座大模型GO、世界模型GE和大规模分布式RW-RL构建作业智能系统，让机器人能够自主感知并理解物理世界，在真实环境中完成复杂任务，并具备跨本体、小样本的快速泛化能力。

对上海机器人产业来说，智元的赛场成绩也是产业生态的一次集中展示。人形机器人走向规模化落地，需要本体设计、核心零部件、运动控制、具身智能模型、数据训练、应用场景和量产制造协同推进。赛场是检验窗口，产线和真实场景才是最终考场。智元此次“双榜第一”，也让外界看到上海机器人企业在技术集成、场景落地和产业协同上的加速进展。

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