（来源：港口圈萧明 港口圈）

西井科技冲刺深交所创业板，斯年智驾拿下3亿C轮融资筹备上市，主线科技递表港交所，驭势科技、希迪智驾也纷纷在资本市场落子。加上此前已上市的经纬恒润、昆船智能，据相关行业研究所统计，目前我国聚焦港口无人驾驶装备集成或整体解决方案提供的代表企业已近60家。在港口无人驾驶群雄逐鹿的当下，究竟谁能称王？

港口无人驾驶包括：AGV、IGV和无人集卡以及跨运车。在近60家港口无人驾驶企业角逐的当下，真正能影响行业的还得看下面这些头部玩家。

斯年智驾最大的特点在于其开创了港口无人驾驶轻资产运营模式，按运力/运量进行收费，解决了传统重资产模式前期投入大、客户试错门槛高的问题。这家成立于2018年的企业，比大多数自动驾驶公司晚，却啃下了青岛前港散货运输等高难度场景，与宁波大榭码头签署全球首个L4级运营协议，不久前还拿下了3亿元C轮融资。

此外，斯年智驾正试图撕掉单一的“港口”标签。在斯年智驾董事长何贝看来，港口一直是“练兵场”，目前在宁波舟山港、义乌苏溪铁路场站、甬金高速组成的义甬舟开放大通道上，斯年智驾已经把港口集疏运、场站转运和干线运输整条链路打通了。

西井科技的杀手锏是全球化布局与垂直整合。全球化布局很好理解，西井2019年出海，2020年在泰国林查班港实现全球首个无人驾驶与人工驾驶混行常态化运营；2023年与英国费利克斯托港，签订百辆级订单，2025年第二批34台Q-Truck交付。西井在英国设了海外首个研发交付一体机构，不是卖完车就走人。业务覆盖了全球30个国家和地区，拿下了全球前20大集装箱港口中70%的客户。

垂直整合则是依托其核心产品Q-Truck，提供“无人车+换电站+车队调度系统”的完整方案，并深度参与港口实际运营。从芯片到整车到换电到运营，把一个场景吃透，客户粘性相对较强。

近日，西井科技已向深交所创业板递交IPO申请文件，剑指“A股无人驾驶第一股”。

飞步科技主打的是其自主研发的人工智能核心技术，基于此，开发面向行业的软硬件智能系统，推出无人驾驶水平运输系统、远程控制系统、车队及设备调度管理系统等系列产品，其项目方案无需对码头进行基建和工艺改造，可在混线场景下开展多路编组自动化水平运输作业。

在行业内，飞步是首个实现城市道路及高速公路无人驾驶货运的企业，是首个在千万级标箱码头规模化落地自动驾驶集卡车队的企业，到目前为止，搭载飞步车端云端一体化智能驾驶及调度系统的车辆已逾万辆。

主线科技走的是西井科技没有选择的另一条路，卖系统。成立于2017年，主线科技的核心标签是“L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商”。技术底座是自研的AiTrucker自动驾驶系统，围绕这套“大脑”做了三大产品：智能卡车（Aitruck）、智能终端（Aibox）和智能云服务（Aicloud），简单理解就是给卡车厂卖AiTruck系统，给物流公司卖AiBox服务。

同时，主线科技还是国内首个实现港口商业化部署的方案商，截至2026年3月，无人集卡累计交付近1000台；深度落地天津港、宁波舟山港、厦门港等数十家主流港口，市场份额达31.8%，今年6月份再次递表港交所，冲击IPO。

室外重载AGV是青岛新松机器人公司的主力产品，额定负载高达65吨，可分别单次承载2x20英尺集装箱、2x20英尺罐箱、40英尺集装箱、45英尺集装箱。

新松是较早进军港口无人驾驶的企业之一，背靠国内机器人龙头企业——新松机器人集团，从智慧港口实际需求出发，以工业机器人的理念和思路开发、设计重载移动机器人，并将人工智能深度融入IGV的软硬件整体架构。截至今年三月份，新松在新加坡大士港的港口移动机器人部署量已近200台。

振华重工主打AGV，做的是重资产“交钥匙”工程。它本身就是港机设备的全球霸主，掌握着岸桥、场桥等核心装备，一般采用整港总包模式配套交付。2023-2025年持续为洋山四期、青岛港、天津港、广州港、钦州港等自动化码头迭代供货；截至目前，上海振华重工无人集装箱水平运输车累计交付突破700台。

至于其他玩家，同样各有特点：经纬恒润是纯方案商中唯一的上市公司，不造车壳，只造“大脑”，聚焦车规级域控制器、自动驾驶系统等核心技术；中船集团旗下的昆船智能直接生产AGV和IGV，提供“交钥匙”工程；希迪智驾是“从矿坑里长出的具身智能”，擅长重卡线控底盘改造，手握港口、矿山双场景。

资本市场的IPO狂欢固然热闹，但剥开估值的外衣，港口无人驾驶依然面临现实的考验。

目前，大多数无人驾驶企业依旧处于亏损状态，仍未完全摆脱对融资的依赖，前五大客户收入占比往往超过80%，自我造血能力亟待加强。随着国内大港自动化改造步入深水区，内河码头和散货码头的改造需求才刚刚起步，这块增量蛋糕足以让行业继续做大，但选谁？这就又回到了港口的那句老话“适合自己的才是最好的”。

港口无人驾驶谁称王？港口圈（ID：gangkouquan）认为，选择权还得交给正在操作使用这些无人驾驶的一线码头人，那么你所在的港口用的谁的无人驾驶方案？实际落地体验如何？欢迎你在评论区与我们分享。