东南大学“至善一号”完成海试
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2026-07-05 05:05:41
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（来源：新华日报）
本报讯 （谢诗涵 孙艳） 6月28日，由东南大学陆慧敏教授团队自主研发的“至善一号”新型绿色智能探测采选一体化深海开发系统，完成海上试验，多项功能达到预期目标，我国深海资源绿色高效开发再添关键装备支撑。
深海蕴含丰富的矿产资源，但现有深海资源开发装备在水下感知、资源探测、智能控制、采选协同等方面仍存在不足。研发团队依托东南大学人工智能、机器人、智能感知与控制等优势学科基础，研制集羽流抑制、多模态感知、水声极低码率压缩通信、原位磁选富集等技术于一体的深海开发系统。本次海试，团队完整开展了装备布放、水下巡航、开采作业、资源分选、设备回收等流程测试。
该系统核心集成方案为国内首创：可融合水下多模态信息完成目标识别与自主路径决策，实现水下无线视频通信，及时监测作业过程，完成水下采集资源前置甄别与初步筛选，填补了深海采矿水下采选协同的技术空白。陆慧敏介绍，“至善一号”将“AI+深海资源开发”深度结合，实现海底原位提取并降低无效载荷上提能耗，能够为深海长周期、绿色高效作业提供装备支撑。
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