7月4日消息，国家知识产权局信息显示，湖北大学、云宝宝大数据产业发展有限责任公司、武汉中科通达高新技术股份有限公司申请一项名为“一种智慧城市轨道交通虚拟耦合列车速度轨迹优化方法”的专利。申请公布号为CN122331267A，申请号为CN202610439049.X，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年4月3日，发明人肖海林、叶朝阳、李红林、韩嘉、陈东进、王开学、李嘉、邓黄燕、倪菊、罗伦文、周迪、刘海龙、曾张帆，专利代理机构桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司，专利代理师罗玉荣，分类号G05B13/04、B61L15/00、B61C17/00、G06N3/006、G06N3/045、G06N3/0464、G06N3/092、G06N3/098。

专利摘要显示，本发明公开了一种智慧城市轨道交通虚拟耦合列车速度轨迹优化方法，包括：1）数据输入初始化各个模块；2）列车控制器智能体初始化；3）控制器智能体训练；4）列车耦合模块建立；5）优化耦合下列车间速度和轨迹。这种方法基于深度强化学习能提供科学、可靠的列车速度轨迹优化技术，实现列车行驶的安全、可靠、节能目标，这种方法端到端，无需显式设计PID控制器或安全距离模型，直接从状态到动作，能自适应前车速度变化、不同起始位置、轨道长度场景。

天眼查数据显示，云宝宝大数据产业发展有限责任公司成立日期2017年3月28日，法定代表人王曹诗，所属行业为商务服务业，企业规模为小型，注册资本7777.7778万人民币，实缴资本7388.7778万人民币，注册地址为中国（广西）自由贸易试验区南宁片区云英路8号五象总部大厦3号楼1909号房。云宝宝大数据产业发展有限责任公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目347次，财产线索方面有商标信息71条，专利信息27条，拥有行政许可2个。

云宝宝大数据产业发展有限责任公司近期专利情况如下：

中科通达成立于2007年6月8日，于2021年7月13日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖北省武汉。该公司是国内领先的城市公共安全信息化服务提供商，以新一代信息技术为支撑，具备较强的技术研发与项目实施能力。

中科通达主营业务是通过新一代信息技术手段，为城市公共安全管理提供专业的信息化服务。所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，涉及微盘股、ERP概念、小盘均衡等概念板块。

2025年，中科通达营业收入2.59亿元，在101家公司中排名88，远低于行业第一名上海钢联的706.93亿元和第二名德赛西威的325.57亿元，行业平均数为24.42亿元，中位数为6.31亿元。其主营业务构成中，信息化系统开发建设占比57.54%，为1.49亿元；信息化系统运维占比20.45%，为5292.57万元；软件开发及销售占比18.72%，为4846.53万元；商品销售及其他占比3.13%，为811.4万元；其他(补充)占比0.16%，为41.19万元。净利润方面，2025年为 - 390.44万元，行业排名59/101，与第一名同花顺的32.05亿元和第二名德赛西威的24.73亿元差距明显，行业平均数为5012.8万元，中位数为2041.72万元。

武汉中科通达高新技术股份有限公司近期专利情况如下：

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