7月4日消息,国家知识产权局信息显示,江苏北人智能制造科技股份有限公司申请一项名为“压装装置和副车架衬套压装方法”的专利,授权公告号CN118023890B,授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN118023890A,申请号为CN202410290269.1,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2024年3月14日,发明人彭小明、郭敬、林涛、朱振友,专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师毛方方,分类号B23P19/02、B23P19/00。
专利摘要显示,本发明涉及汽车制造领域,具体公开了一种压装装置和副车架衬套压装方法。压装装置包括主框架、可转动地连接于主框架的转盘、用于驱动转盘转动的第一驱动件、沿转盘的周向方向分布在转盘上的多个装载组件、对应设于一装载组件一侧的压装机构,装载组件包括连接于转盘的连接座、沿上下方向相对设置的上压头和下压头、连接上压头和连接座的第一连接架、连接下压头和连接座的第二连接架,第一连接架沿上下方向可滑动地连接于连接座,压装机构包括设于第一连接架上方以用于下压第一连接架的压机。本发明提供的压装装置和副车架衬套压装方法,能够自动地将衬套压装在副车架上,并且衬套的压装和上料能够同时进行,整体上压缩了多个衬套压装所需的时间。
江苏北人成立于2011年12月26日,于2019年12月11日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均位于江苏省。它是国内工业机器人系统集成领域的领先企业,专注工业机器人自动化、智能化系统集成,技术实力强。
江苏北人主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案,涵盖柔性自动化、智能化工作站和生产线的研产销及装配。公司所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人,涉及专精特新、QFII持股、航天军工等概念板块。
2025年,江苏北人营业收入5.1亿元,在行业20家公司中排名第15,远低于行业第一名埃斯顿的48.88亿元和第二名机器人的41.22亿元,低于行业平均数13.86亿元和中位数9.07亿元。其主营业务中,焊接用工收入3.9亿元,占比76.51%。净利润方面,2025年为 - 1.03亿元,行业排名16/20,与第一名博实股份的5.81亿元和第二名信捷电气的2.54亿元差距明显,低于行业平均数 - 1462.88万元和中位数569.39万元。
江苏北人智能制造科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种异类铝合金的复合焊接方法及焊接装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610434169.0 | 2026-04-03 | CN122007631A | 2026-05-12 | 周佳浩、刘芳、陈兴、严华 |
| 2 | 一种用于移动焊接平台的移动底盘与机械臂协同控制的焊接方法、系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511658857.7 | 2025-11-13 | CN121360920A | 2026-01-20 | 严华、陈兴、郭敬 |
| 3 | 一种基于单目相机的H型钢姿态估计系统及方法和可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511441214.7 | 2025-10-10 | CN121259102A | 2026-01-02 | 严华、陈兴、郭敬、林涛、朱振友 |
| 4 | 多机器人协同焊接作业方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511037354.8 | 2025-07-25 | CN120920969A | 2025-11-11 | 严华、郭敬、林涛、朱振友 |
| 5 | 凸焊元件检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520915088.3 | 2025-05-09 | CN224216287U | 2026-05-08 | 田重阳、沈吉、王彬、林涛、朱振友 |
| 6 | 多车型夹具切换装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520699379.3 | 2025-04-14 | CN224102172U | 2026-04-10 | 何建华、詹颖、郭敬、林涛、朱振友 |
| 7 | 翻转机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520699929.1 | 2025-04-14 | CN224102210U | 2026-04-10 | 何建华、王晓杰、郭敬、林涛、朱振友 |
| 8 | 翻转机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520699500.2 | 2025-04-14 | CN224223125U | 2026-05-12 | 何建华、王晓杰、郭敬、林涛、朱振友 |
| 9 | 产品生产方法和产品生产系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510220261.2 | 2025-02-26 | CN119822041A | 2025-04-15 | 孙志清、许叶、王彬、徐骏峰、林涛、朱振友 |
| 10 | 搬运单元和产品生产系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520315880.5 | 2025-02-26 | CN223722138U | 2025-12-26 | 孙志清、许叶、王彬、徐骏峰、林涛、朱振友 |
| 11 | 焊接设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520259344.8 | 2025-02-18 | CN223718551U | 2025-12-26 | 陈兴、严华、林涛、朱振友 |
| 12 | 无线充电脚撑、无线充电座、无线充电系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422668671.7 | 2024-11-01 | CN223574573U | 2025-11-21 | 王林、易斌、林涛、朱振友 |
| 13 | 一种基于视觉Transformer的焊缝缺陷识别方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411431765.0 | 2024-10-14 | CN119313639B | 2025-11-14 | 严华、林涛、朱振友 |
| 14 | 一种提高自动化焊接焊缝位置定位兼容性的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411260199.1 | 2024-09-10 | CN119188091A | 2024-12-27 | 陈晨、严华、林涛、朱振友 |
| 15 | 一种螺母定位加检测机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411041207.3 | 2024-07-31 | CN118952072A | 2024-11-15 | 何建华、张欣、林涛、朱振友 |
| 16 | 一种双导杆气缸限位机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421538493.X | 2024-07-02 | CN222873693U | 2025-05-16 | 何建华、韦帅、林涛、朱振友 |
| 17 | 移载放置机构 | 实用新型 | 授权 | CN202420741558.4 | 2024-04-11 | CN222664563U | 2025-03-25 | 彭小明、龙武、林涛、朱振友 |
| 18 | 压装装置和副车架衬套压装方法 | 发明专利 | 授权 | CN202410290269.1 | 2024-03-14 | CN118023890B | 2026-07-03 | 彭小明、郭敬、林涛、朱振友 |
| 19 | 一种汽车A柱卡扣防错防漏检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311737568.7 | 2023-12-18 | CN117710330A | 2024-03-15 | 王旭、严华、林涛、朱振友 |
| 20 | 上料机构及焊装工作站 | 实用新型 | 授权 | CN202323208648.1 | 2023-11-27 | CN221210356U | 2024-06-25 | 何建华、鄢密军、林涛、朱振友 |
| 21 | 抓手放置机构 | 实用新型 | 授权 | CN202323208639.2 | 2023-11-27 | CN221517848U | 2024-08-13 | 何建华、李宗典、林涛、朱振友 |
| 22 | 一种双SPR枪支架结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322933594.9 | 2023-10-31 | CN221133791U | 2024-06-14 | 何建华、金佳俊、林涛、朱振友 |
| 23 | 双枪放置装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322938076.6 | 2023-10-31 | CN221389494U | 2024-07-23 | 何建华、凤韬、林涛、朱振友 |
| 24 | 一种简易的车门导轮输送装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322699265.2 | 2023-10-09 | CN221025662U | 2024-05-28 | 何建华、蒋旭、林涛、朱振友 |
| 25 | 拉铆螺钉防漏铆检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322677474.7 | 2023-10-07 | CN220872686U | 2024-04-30 | 何建华、吕世功、林涛、朱振友 |
| 26 | 气密封堵装置及具有其的气密检测系统 | 实用新型 | 授权 | CN202322677497.8 | 2023-10-07 | CN221077923U | 2024-06-04 | 蔡小认、张小时、肖英豪、孟超逸、林涛、朱振友 |
| 27 | 一种多角度手动变位机 | 实用新型 | 授权 | CN202322482925.1 | 2023-09-13 | CN220838736U | 2024-04-26 | 何建华、张龙、林涛、朱振友 |
| 28 | 一种双姿态涂胶枪支架 | 实用新型 | 授权 | CN202322482924.7 | 2023-09-13 | CN220991536U | 2024-05-24 | 何建华、杨华林、林涛、朱振友 |
| 29 | 压铆设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311071005.9 | 2023-08-24 | CN117066375A | 2023-11-17 | 蔡小认、张小时、高江义、汪允斌、孟超逸 |
| 30 | 自动拉铆装置 | 发明专利 | 授权 | CN202311071563.5 | 2023-08-24 | CN117066432B | 2026-04-17 | 蔡小认、张小时、罗永前、孟超逸 |
| 31 | 一种快速更换夹具的快换设备及工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311015089.4 | 2023-08-14 | CN117047494A | 2023-11-14 | 蔡小认、张小时、高江义、寇梦芳、李锐、林涛、朱振友 |
| 32 | 一种载盘的定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322169251.X | 2023-08-14 | CN220719055U | 2024-04-05 | 蔡小认、张小时、高江义、寇梦芳、李锐、林涛、朱振友 |
| 33 | 一种丝杆的上料标记装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322127485.8 | 2023-08-09 | CN220806876U | 2024-04-19 | 张小时、蔡小认、张新宇、寇梦芳、林涛、朱振友 |
| 34 | 一种无尘全自动丝杆打磨设备及工作方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310995362.8 | 2023-08-09 | CN116922173B | 2026-04-10 | 张小时、蔡小认、张新宇、寇梦芳、林涛、朱振友 |
| 35 | 一种多层级固化炉及工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310921537.0 | 2023-07-26 | CN116951968A | 2023-10-27 | 田重阳、沈吉、郭敬、林涛、朱振友 |
| 36 | 一种分层启闭的固化炉隔热门 | 实用新型 | 授权 | CN202321974193.1 | 2023-07-26 | CN220418085U | 2024-01-30 | 田重阳、沈吉、郭敬、林涛、朱振友 |
| 37 | 一种分层输送的自动上下料装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321974190.8 | 2023-07-26 | CN220418087U | 2024-01-30 | 田重阳、沈吉、郭敬、林涛、朱振友 |
| 38 | 用于对扁线电机端子整体夹紧的夹具装置和焊接设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310673324.0 | 2023-06-08 | CN116393904B | 2023-08-29 | 范磊、陈兴、郭敬、林涛、朱振友 |
| 39 | 用于水嘴的气密检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320017188.5 | 2023-01-04 | CN219416561U | 2023-07-25 | 肖英豪、蔡小认、张小时、高江义、林涛、朱振友 |
| 40 | 一种夹取焊接工件支撑装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222601753.0 | 2022-09-30 | CN218341312U | 2023-01-20 | 蔡小认、张小时、孟辉、罗永前、郭敬、林涛、朱振友 |
| 41 | 螺纹套固定装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211198953.4 | 2022-09-29 | CN115415782B | 2024-07-19 | 周永龙、彭小明、郭敬、林涛、朱振友 |
| 42 | 一种双面对夹夹具装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211189594.6 | 2022-09-28 | CN115415723A | 2022-12-02 | 蔡小认、张小时、孟辉、罗永前、郭敬、林涛、朱振友 |
| 43 | 定位销偏位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222567055.3 | 2022-09-27 | CN218109641U | 2022-12-23 | 蔡小认、张小时、孟辉、罗永前、郭敬、林涛、朱振友 |
| 44 | 一种定位销移位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222566984.2 | 2022-09-27 | CN218109828U | 2022-12-23 | 蔡小认、张小时、孟辉、罗永前、郭敬、林涛、朱振友 |
| 45 | 一种定位销伸缩装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222566900.5 | 2022-09-27 | CN218109640U | 2022-12-23 | 蔡小认、张小时、孟辉、罗永前、郭敬、林涛、朱振友 |
| 46 | 一种单缸抱夹装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222507935.1 | 2022-09-22 | CN218341383U | 2023-01-20 | 蔡小认、张小时、孟辉、罗永前、郭敬、林涛、朱振友 |
| 47 | 一种可调姿态螺柱焊的装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222376562.9 | 2022-09-07 | CN218341200U | 2023-01-20 | 张龙、刘寒涛、何建华、郭敬、林涛、朱振友 |
| 48 | 一种前副车架焊接线用的自动对中机构 | 实用新型 | 授权 | CN202222368480.X | 2022-09-06 | CN217913581U | 2022-11-29 | 孙志清、郭敬、林涛、朱振友 |
| 49 | 基于RGB-D特征分层融合的焊缝检测与分割方法及装置 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布 | CN202210968239.2 | 2022-08-12 | CN115393294B | 2025-08-05 | 龚烨飞、钱堃、展思民、程艳花、赵广志、郭敬、王旭、曹利 |
| 50 | 一种双工位弧焊自动挡弧光的装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210931488.4 | 2022-08-04 | CN115121919A | 2022-09-30 | 葛园园、江有波、刘寒涛、何建华、林涛、朱振友 |
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