中控技术取得PID参数整定相关专利,构建训练场训练初始智能体获PID整定智能体
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2026-07-04 10:21:24
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7月4日消息,国家知识产权局信息显示,中控技术股份有限公司申请一项名为“一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置”的专利,授权公告号CN121879095B,授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN121879095A,申请号为CN202610354422.1,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2026年3月23日,发明人高宇廷、刘志勇、吴庆尉、陈阜、姜志伟,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师李上,分类号G05B11/42。

专利摘要显示,本申请公开了一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置,涉及自动化控制技术领域。该方法包括:基于实际生产环境、目标控制系统的先验知识和目标控制需求,构建动态模型训练场;基于目标控制需求和预设的映射规则库,确定目标训练超参数;基于目标控制需求,确定目标控制轨迹;基于初始智能体、动态模型训练场、预设的训练评估指标、预设的搜索策略和预设的超参数搜索空间,确定目标超参数组合;在动态模型训练场中,基于多模态控制目标、目标控制轨迹、目标超参数组合、目标训练超参数和目标强化学习算法,对初始智能体进行训练,得到PID参数整定智能体。

中控技术成立于1999年12月7日,于2020年11月24日在上海证券交易所上市,注册地和办公地均为浙江省杭州市。它是国内流程工业智能制造整体解决方案提供商龙头,核心产品为自动化控制系统,具备全产业链优势。

中控技术所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备,涉及百元股、高价股、TMT等概念板块。其主营业务是面向流程工业为主的工业企业提供以自动化控制系统为核心,涵盖工业软件、自动化仪表及运维服务的智能制造产品及解决方案,助力用户提升自动化、数字化、智能化水平。

2025年,中控技术营业收入80.73亿元,在行业31家企业中排名第2,高于行业平均数33.9亿元和中位数10.81亿元,不过与第一名汇川技术的451.05亿元有差距。其主营业务构成多样,工业自动化及智能制造解决方案占比39.64%。净利润方面,2025年为4.58亿元,行业排名第4,高于行业平均数2.98亿元和中位数7248.31万元,但远低于第一名汇川技术的51.73亿元和第二名大豪科技的7.59亿元。

中控技术股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1人眼感知的多维时序相似性评价方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610608463.92026-05-06CN122153491A2026-06-05陆旺兴、丁文越、贾思奇、夏天皓、赵澳回、宋玉莹、李壮、韩小丹
2安全仪表系统联锁投运率的计算方法、装置、设备和存储介质发明专利公布CN202610556915.32026-04-24CN122262448A2026-06-23徐东庆、汪玮、余军、朱启富
3一种基于垂直领域大模型与智能体的工业控制系统组态生成方法、系统和设备发明专利公布CN202610480036.72026-04-13CN122284543A2026-06-26高平、肖航、胡东、陈立国、刘斐
4测试方法、测试数据的注入方法以及测试系统发明专利公布CN202610415882.02026-03-31CN122332274A2026-07-03钱文耀、张莹、顾靖、李波波、钱炎超
5数据质量测试方法、装置、电子设备及非易失性存储介质发明专利公布CN202610367950.02026-03-24CN122332270A2026-07-03胡灿娣、李波波
6加速成本还原方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610355176.12026-03-23CN121903683A2026-04-21申屠晓强、李乾坤
7一种热氯化反应多目标协调控制系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610355040.02026-03-23CN122183507A2026-06-12陈华锋、金晓明、顾亚凤、龚斌、陶飞
8一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置发明专利授权CN202610354422.12026-03-23CN121879095B2026-07-03高宇廷、刘志勇、吴庆尉、陈阜、姜志伟
9用户画像的构建方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610350674.72026-03-20CN122241183A2026-06-19应正波、王吉、施尹志、牛梦巍、曾小珂
10工业巡检机器人的定位方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610350676.62026-03-20CN122244154A2026-06-19宋昊政、石莹、方爽、曹焱、沈亚运
11一种传感器超低温检测装置发明专利公布CN202610308045.82026-03-13CN122281987A2026-06-26张姗姗、相玉慧、杨春慧、刘博、孙允会、章覃
12一种通信系统及通信方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610301133.52026-03-12CN121864731A2026-04-14陈银桃、孙杭、周毅炜、罗冰
13一种控制算法的验证方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610286835.02026-03-10CN122174739A2026-06-09杨豫鹏、徐建军、刘昱泽、程高峰、毛海波
14数据清洗方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610196909.12026-02-11CN121681210A2026-03-17陈慧敏、尹鹏衡、毛俊杰、卓家雨、黄心怡
15时序特征模型的训练方法、装置、电子设备及计算机程序产品发明专利公布CN202610189273.82026-02-10CN121682505A2026-03-17王志超、马晓华
16控制器运行态数据的恢复方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610172031.82026-02-06CN122285376A2026-06-26梁磊、王方平、姚晶星、詹奇
17一种耐超高温高真空工况的压力变送器发明专利实质审查的生效、公布CN202610145488.X2026-02-02CN121954317A2026-05-01蒋可静、黄琪、沈锋、孙建、熊远昌、陈耀清
18一种基于结构化诊断数据的报警处理方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610117748.22026-01-28CN122069160A2026-05-19程建立、毛海波、朱燕萍、徐大望、吴小文、金大超
19催化剂组分的预测方法、装置、电子设备及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610112958.22026-01-27CN122117107A2026-05-29黄晓媛、陈鹏、郭辰曦、徐继开、路恩皓、王宽心
20蒸汽管网压力预测方法及装置发明专利授权CN202610072127.72026-01-20CN121562682B2026-06-26姚恩、江泉达、吴哲峰、陈武强、王伟杰、王宽心、吴玉成
21一种动力车间泵组群控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610050788.X2026-01-15CN122082969A2026-05-26侯召明、潘鲲鹏、刘以国、焦云生
22一种远程终端设备安全组网通信系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610045223.22026-01-14CN122137571A2026-06-02余梦达、孟闻飞、孙铁良、吕峰、黄河、宋飞、贾立东、葛文璟、马纳
23一种非接触式AO通道电流监测预诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610038917.32026-01-13CN122171868A2026-06-09杨振国、徐卓彦、周位强、段汝良、洪忠亮
24收率预测值的确定方法、装置及电子设备发明专利授权CN202610038505.X2026-01-13CN121503825B2026-06-19康瑞龙、崔山、田甜、吴玉成、娄舜杰
25故障确定的方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610032418.32026-01-12CN121479413A2026-02-06马巍、陈镭、韩文巧、吴哲峰、王宽心、袁霖之
26基于多模态融合的UI自动化脚本生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610032269.02026-01-12CN122086762A2026-05-26章淑琴、马啸、刘俊、陈江义、闫铎功
27一种基于动态脉冲甄别的汽轮机转速抗干扰测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610031450.X2026-01-12CN122150616A2026-06-05周国鑫、洪忠亮、杨振国、周位强
28参数整定的方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610026213.42026-01-09CN121477593A2026-02-06王懿驳、马晓华
29一种以太网的工业通讯总线系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610019547.92026-01-08CN121864526A2026-04-14陈银桃、王坤皇、王雅莉、周位强
30一种自适应预测控制器的实现方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610015570.02026-01-07CN121657478A2026-03-13詹奇、王方平、王博、杨红军、梁磊、姚晶星
31一种终端验证方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610016795.82026-01-07CN121690613A2026-03-17余梦达、沈伟、孙铁良、吕峰、黄河、宋飞、贾立东、葛文璟、马纳
32一种仪器仪表抗压裂快速检测装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610014193.92026-01-07CN121933353A2026-04-28相玉慧、张姗姗、吴斌、孟昭宇、申永亮、赵珂
33数据传输系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610002324.12026-01-04CN121814496A2026-04-07孔繁会、江竹轩、王应奇、康曦、郭磊
34数字量输入输出系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610002323.72026-01-04CN121806644A2026-04-07康曦、江竹轩、王应奇、孔繁会、郭磊
35一种基于机器视觉技术的中药材挥发油自动提取系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512045719.82025-12-31CN121718395A2026-03-24刘小东、张良军
36基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512051950.82025-12-31CN121763705A2026-03-31赵海龙、江凤月
37基于嵌入式实时操作系统的控制器可信度量方法及相关系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512046930.12025-12-31CN121859329A2026-04-14马纳、余梦达、郭正飞、张高达
38基于代理模型的氯碱电解槽能耗优化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512042918.32025-12-31CN121874857A2026-04-17刘尚豪
39一种高速旋转机械设备的速度采集方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512041925.12025-12-31CN121878250A2026-04-17方珂琦、宋罡、朱杰、周键威
40基于AI非侵入式的集群诊断方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512046390.72025-12-31CN121967161A2026-05-01李淼、徐伟强、张卫斌、刘超
41一种纳米包覆改性装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512045493.12025-12-31CN121972077A2026-05-05邵文达、樊春乐、陈露鑫、周伟、乔冬、张译
42基于AI翻译的运维知识库构建与报警联动方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512046179.52025-12-31CN122047264A2026-05-15吴志威、钟世平、沈利斌、吴越
43一种AI Agent意图识别方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512045955.X2025-12-31CN122065831A2026-05-19李一鸣、傅昆、傅浩
44一种用于MATLAB的通用控制器数据读写方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512041138.72025-12-31CN122064566A2026-05-19牛业鹏、闫迪、徐大财、王英杰
45一种聚合反应批量控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512044196.52025-12-31CN122085896A2026-05-26吕磊、何海波、吴超、孙铭阳
46冷冻水系统内外循环协同控制方法及装置发明专利公布CN202512025145.82025-12-30CN121539930A2026-02-17陈艳艳、高俊涛、张倩媛、吴坚、田利军、靳允立
47伪密度根的计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512033862.52025-12-30CN121789810A2026-04-03冯黄河、陈梦琪、刘腾、张华云、李浩扬、丁立伟、刘威壮、刘文硕
48综合能源系统运行控制方法及装置发明专利公布CN202512033867.82025-12-30CN121813555A2026-04-07王恺洲、何中炜、靳允立、张倩媛、高俊涛
49一种基于单体解耦设备单元的工业顺控控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512026461.72025-12-30CN121879294A2026-04-17兰世凯、白文凯、史小宝、贾承源
50一种组织团队模型的构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512024799.92025-12-30CN122089129A2026-05-26潘卉文、余晶鑫、吴迪、滑炬婷、陈江义、闫铎功、裴美娟

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