7月4日消息,国家知识产权局信息显示,中控技术股份有限公司申请一项名为“一种PID控制系统的参数自调节的方法及系统”的专利,授权公告号CN115903464B,授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN115903464A,申请号为CN202211699486.3,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2022年12月28日,发明人王家栋、刘磊、张晨韵、冯凯、童不凡,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师高雪,分类号G05B11/42。
专利摘要显示,本申请公开了一种PID控制系统的参数自调节的方法及系统,应用于工业控制技术领域。本申请中,通过对至少一个候选模型参数进行优化计算得到第一模型参数。根据第一模型参数与PID参数目标参数值的映射关系,计算得到PID参数的目标参数值,利用模糊理论,计算得到PID参数的参数变化率。判断PID参数的当前参数值与目标参数值的差距与参数变化率的大小,再对PID参数进行更新。这样,可以根据工业生产过程中的动态特性的变化,对PID控制系统的参数及时调整。因此,可以提高PID控制系统的闭环系统的稳定性。
中控技术成立于1999年12月7日,于2020年11月24日在上海证券交易所上市,注册地和办公地均为浙江省杭州市。它是国内流程工业智能制造整体解决方案的领先企业,核心业务覆盖自动化控制系统、工业软件等,具备全产业链服务能力。
中控技术所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备,涉及百元股、高价股、TMT等概念板块。公司主营业务是面向流程工业为主的工业企业,提供以自动化控制系统为核心,涵盖工业软件、自动化仪表及运维服务的智能制造产品及解决方案,助力用户提升自动化、数字化、智能化水平。
2025年,中控技术营业收入达80.73亿元,在行业31家企业中排名第2,高于行业平均的33.9亿元和中位数10.81亿元,不过与第一名汇川技术的451.05亿元有差距。其主营业务中,工业自动化及智能制造解决方案占比39.64%,为45.27亿元。净利润方面,2025年为4.58亿元,行业排名第4,高于行业平均的2.98亿元和中位数7248.31万元,但与第一名汇川技术的51.73亿元、第二名大豪科技的7.59亿元存在差距。
| 主营业务 | 金额(亿元) | 占比 |
|---|---|---|
| 工业自动化及智能制造解决方案 | 45.27 | 39.64% |
| 工业自动化及智能制造解决方案:控制系统+仪表 | 21.16 | 18.53% |
| 仪器仪表 | 12.52 | 10.96% |
| 工业自动化及智能制造解决方案:控制系统+软件+其他 | 12.31 | 10.78% |
| 工业自动化及智能制造解决方案:其中:控制系统 | 11.8 | 10.33% |
| S2B业务 | 10.55 | 9.23% |
| 工业软件 | 7.15 | 6.26% |
| 运维服务 | 4.47 | 3.91% |
| 其他(补充) | 0.772589 | 0.68% |
中控技术股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 人眼感知的多维时序相似性评价方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610608463.9 | 2026-05-06 | CN122153491A | 2026-06-05 | 陆旺兴、丁文越、贾思奇、夏天皓、赵澳回、宋玉莹、李壮、韩小丹 |
| 2 | 安全仪表系统联锁投运率的计算方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610556915.3 | 2026-04-24 | CN122262448A | 2026-06-23 | 徐东庆、汪玮、余军、朱启富 |
| 3 | 一种基于垂直领域大模型与智能体的工业控制系统组态生成方法、系统和设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610480036.7 | 2026-04-13 | CN122284543A | 2026-06-26 | 高平、肖航、胡东、陈立国、刘斐 |
| 4 | 测试方法、测试数据的注入方法以及测试系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610415882.0 | 2026-03-31 | CN122332274A | 2026-07-03 | 钱文耀、张莹、顾靖、李波波、钱炎超 |
| 5 | 数据质量测试方法、装置、电子设备及非易失性存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610367950.0 | 2026-03-24 | CN122332270A | 2026-07-03 | 胡灿娣、李波波 |
| 6 | 加速成本还原方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610355176.1 | 2026-03-23 | CN121903683A | 2026-04-21 | 申屠晓强、李乾坤 |
| 7 | 一种热氯化反应多目标协调控制系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610355040.0 | 2026-03-23 | CN122183507A | 2026-06-12 | 陈华锋、金晓明、顾亚凤、龚斌、陶飞 |
| 8 | 一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置 | 发明专利 | 授权 | CN202610354422.1 | 2026-03-23 | CN121879095B | 2026-07-03 | 高宇廷、刘志勇、吴庆尉、陈阜、姜志伟 |
| 9 | 用户画像的构建方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610350674.7 | 2026-03-20 | CN122241183A | 2026-06-19 | 应正波、王吉、施尹志、牛梦巍、曾小珂 |
| 10 | 工业巡检机器人的定位方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610350676.6 | 2026-03-20 | CN122244154A | 2026-06-19 | 宋昊政、石莹、方爽、曹焱、沈亚运 |
| 11 | 一种传感器超低温检测装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610308045.8 | 2026-03-13 | CN122281987A | 2026-06-26 | 张姗姗、相玉慧、杨春慧、刘博、孙允会、章覃 |
| 12 | 一种通信系统及通信方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610301133.5 | 2026-03-12 | CN121864731A | 2026-04-14 | 陈银桃、孙杭、周毅炜、罗冰 |
| 13 | 一种控制算法的验证方法、装置及相关产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610286835.0 | 2026-03-10 | CN122174739A | 2026-06-09 | 杨豫鹏、徐建军、刘昱泽、程高峰、毛海波 |
| 14 | 数据清洗方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610196909.1 | 2026-02-11 | CN121681210A | 2026-03-17 | 陈慧敏、尹鹏衡、毛俊杰、卓家雨、黄心怡 |
| 15 | 时序特征模型的训练方法、装置、电子设备及计算机程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202610189273.8 | 2026-02-10 | CN121682505A | 2026-03-17 | 王志超、马晓华 |
| 16 | 控制器运行态数据的恢复方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610172031.8 | 2026-02-06 | CN122285376A | 2026-06-26 | 梁磊、王方平、姚晶星、詹奇 |
| 17 | 一种耐超高温高真空工况的压力变送器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610145488.X | 2026-02-02 | CN121954317A | 2026-05-01 | 蒋可静、黄琪、沈锋、孙建、熊远昌、陈耀清 |
| 18 | 一种基于结构化诊断数据的报警处理方法及其系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610117748.2 | 2026-01-28 | CN122069160A | 2026-05-19 | 程建立、毛海波、朱燕萍、徐大望、吴小文、金大超 |
| 19 | 催化剂组分的预测方法、装置、电子设备及计算机程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610112958.2 | 2026-01-27 | CN122117107A | 2026-05-29 | 黄晓媛、陈鹏、郭辰曦、徐继开、路恩皓、王宽心 |
| 20 | 蒸汽管网压力预测方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202610072127.7 | 2026-01-20 | CN121562682B | 2026-06-26 | 姚恩、江泉达、吴哲峰、陈武强、王伟杰、王宽心、吴玉成 |
| 21 | 一种动力车间泵组群控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610050788.X | 2026-01-15 | CN122082969A | 2026-05-26 | 侯召明、潘鲲鹏、刘以国、焦云生 |
| 22 | 一种远程终端设备安全组网通信系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610045223.2 | 2026-01-14 | CN122137571A | 2026-06-02 | 余梦达、孟闻飞、孙铁良、吕峰、黄河、宋飞、贾立东、葛文璟、马纳 |
| 23 | 一种非接触式AO通道电流监测预诊断方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610038917.3 | 2026-01-13 | CN122171868A | 2026-06-09 | 杨振国、徐卓彦、周位强、段汝良、洪忠亮 |
| 24 | 收率预测值的确定方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 授权 | CN202610038505.X | 2026-01-13 | CN121503825B | 2026-06-19 | 康瑞龙、崔山、田甜、吴玉成、娄舜杰 |
| 25 | 故障确定的方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610032418.3 | 2026-01-12 | CN121479413A | 2026-02-06 | 马巍、陈镭、韩文巧、吴哲峰、王宽心、袁霖之 |
| 26 | 基于多模态融合的UI自动化脚本生成方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610032269.0 | 2026-01-12 | CN122086762A | 2026-05-26 | 章淑琴、马啸、刘俊、陈江义、闫铎功 |
| 27 | 一种基于动态脉冲甄别的汽轮机转速抗干扰测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610031450.X | 2026-01-12 | CN122150616A | 2026-06-05 | 周国鑫、洪忠亮、杨振国、周位强 |
| 28 | 参数整定的方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610026213.4 | 2026-01-09 | CN121477593A | 2026-02-06 | 王懿驳、马晓华 |
| 29 | 一种以太网的工业通讯总线系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610019547.9 | 2026-01-08 | CN121864526A | 2026-04-14 | 陈银桃、王坤皇、王雅莉、周位强 |
| 30 | 一种自适应预测控制器的实现方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610015570.0 | 2026-01-07 | CN121657478A | 2026-03-13 | 詹奇、王方平、王博、杨红军、梁磊、姚晶星 |
| 31 | 一种终端验证方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610016795.8 | 2026-01-07 | CN121690613A | 2026-03-17 | 余梦达、沈伟、孙铁良、吕峰、黄河、宋飞、贾立东、葛文璟、马纳 |
| 32 | 一种仪器仪表抗压裂快速检测装置及其使用方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610014193.9 | 2026-01-07 | CN121933353A | 2026-04-28 | 相玉慧、张姗姗、吴斌、孟昭宇、申永亮、赵珂 |
| 33 | 数据传输系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610002324.1 | 2026-01-04 | CN121814496A | 2026-04-07 | 孔繁会、江竹轩、王应奇、康曦、郭磊 |
| 34 | 数字量输入输出系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610002323.7 | 2026-01-04 | CN121806644A | 2026-04-07 | 康曦、江竹轩、王应奇、孔繁会、郭磊 |
| 35 | 一种基于机器视觉技术的中药材挥发油自动提取系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512045719.8 | 2025-12-31 | CN121718395A | 2026-03-24 | 刘小东、张良军 |
| 36 | 基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512051950.8 | 2025-12-31 | CN121763705A | 2026-03-31 | 赵海龙、江凤月 |
| 37 | 基于嵌入式实时操作系统的控制器可信度量方法及相关系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512046930.1 | 2025-12-31 | CN121859329A | 2026-04-14 | 马纳、余梦达、郭正飞、张高达 |
| 38 | 基于代理模型的氯碱电解槽能耗优化方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512042918.3 | 2025-12-31 | CN121874857A | 2026-04-17 | 刘尚豪 |
| 39 | 一种高速旋转机械设备的速度采集方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512041925.1 | 2025-12-31 | CN121878250A | 2026-04-17 | 方珂琦、宋罡、朱杰、周键威 |
| 40 | 基于AI非侵入式的集群诊断方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512046390.7 | 2025-12-31 | CN121967161A | 2026-05-01 | 李淼、徐伟强、张卫斌、刘超 |
| 41 | 一种纳米包覆改性装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512045493.1 | 2025-12-31 | CN121972077A | 2026-05-05 | 邵文达、樊春乐、陈露鑫、周伟、乔冬、张译 |
| 42 | 基于AI翻译的运维知识库构建与报警联动方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512046179.5 | 2025-12-31 | CN122047264A | 2026-05-15 | 吴志威、钟世平、沈利斌、吴越 |
| 43 | 一种AI Agent意图识别方法、系统及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512045955.X | 2025-12-31 | CN122065831A | 2026-05-19 | 李一鸣、傅昆、傅浩 |
| 44 | 一种用于MATLAB的通用控制器数据读写方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512041138.7 | 2025-12-31 | CN122064566A | 2026-05-19 | 牛业鹏、闫迪、徐大财、王英杰 |
| 45 | 一种聚合反应批量控制方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512044196.5 | 2025-12-31 | CN122085896A | 2026-05-26 | 吕磊、何海波、吴超、孙铭阳 |
| 46 | 冷冻水系统内外循环协同控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512025145.8 | 2025-12-30 | CN121539930A | 2026-02-17 | 陈艳艳、高俊涛、张倩媛、吴坚、田利军、靳允立 |
| 47 | 伪密度根的计算方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033862.5 | 2025-12-30 | CN121789810A | 2026-04-03 | 冯黄河、陈梦琪、刘腾、张华云、李浩扬、丁立伟、刘威壮、刘文硕 |
| 48 | 综合能源系统运行控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202512033867.8 | 2025-12-30 | CN121813555A | 2026-04-07 | 王恺洲、何中炜、靳允立、张倩媛、高俊涛 |
| 49 | 一种基于单体解耦设备单元的工业顺控控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512026461.7 | 2025-12-30 | CN121879294A | 2026-04-17 | 兰世凯、白文凯、史小宝、贾承源 |
| 50 | 一种组织团队模型的构建方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512024799.9 | 2025-12-30 | CN122089129A | 2026-05-26 | 潘卉文、余晶鑫、吴迪、滑炬婷、陈江义、闫铎功、裴美娟 |
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