7月4日消息，国家知识产权局信息显示，国电南瑞科技股份有限公司申请一项名为“一种消防机器人火源搜索方法及系统”的专利，授权公告号CN115661740B，授权公告日为2026年6月30日。申请公布号为CN115661740A，申请号为CN202211211232.2，申请公布日期为2026年6月30日，申请日期为2022年9月30日，发明人郝永奇、黄国方、张静、刘晓铭、王文政、谢芬、廖志勇、谢永麟、甘志坚、钟亮民、彭奕、杨明鑫、吴嵩青、张斌、侯建国、温祥青，专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司，专利代理师周宠，分类号G06V20/52、G06V10/26、G06V10/778、G06V10/82、A62C27/00。

专利摘要显示，本发明公开了图像识别领域的一种消防机器人火源搜索方法及系统，包括：控制消防机器人的高清相机扫描火灾现场，获得扫描区域的实时高清图像；将实时高清图像输入至训练好的初级深度学习模型中，对扫描区域内是否发生火灾进行初级检测；若未检测到扫描区域内未发生火灾，对实时高清图像进行冗余分割获取单元检测图像；将单元检测图像输入至训练好的高级深度学习模型中，对扫描区域内是否发生火灾进行高级检测；若检测到扫描区域内发生火灾，由单元检测图像中提取火灾区域坐标；根据提取的火灾区域坐标控制消防机器人执行灭火行动；有效平衡了火源搜索的实时性和准确率，辅助消防机器人执行及时有效的灭火行动。

国电南瑞成立于2001年2月28日，于2003年10月16日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省南京市。它是国内电网自动化领域的领先企业，核心业务覆盖电网自动化等，技术实力强，具有显著的全产业链优势。

国电南瑞主营业务包括电网自动化、工业控制业务（含轨道交通）、发电及新能源业务、节能环保业务等，还涉及继电保护及柔性输电、电力信息通信等领域。公司所属申万行业为电力设备 - 电网设备 - 电网自动化设备，所属概念板块有农村电网、能源互联、电力物联网。

2025年，国电南瑞营业收入达662.29亿元，在29家同行业公司中排名第1，远超第二名宏发股份的172.02亿元，行业平均数为54.6亿元，中位数为12亿元。其主营业务中，电网智能334.22亿元占比50.46%，能源低碳167.3亿元占比25.26%等。同期净利润为88.58亿元，同样在29家同行业公司中排名第1，远高于第二名宏发股份的23.39亿元，行业平均数为5.86亿元，中位数为1.02亿元。

国电南瑞科技股份有限公司近期专利情况如下：

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