航天思尔特取得箱沿固定治具相关专利，箱沿通用固定治具多组件灵活夹持定位_财经一览

航天思尔特取得箱沿固定治具相关专利，箱沿通用固定治具多组件灵活夹持定位

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2026-06-10 10:17:07

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6月10日消息，国家知识产权局信息显示，厦门航天思尔特机器人系统股份公司申请一项名为“一种箱沿的通用固定治具”的专利，授权公告号CN224334267U，授权公告日为2026年6月9日。申请号为CN202520875814.3，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2025年5月6日，发明人孙晓林、杨冬云、林杰城、朱达贤、杨寿全，专利代理机构厦门呈睿知识产权代理有限公司，专利代理师林贤德，分类号B25B11/00。

专利摘要显示，一种箱沿的通用固定治具，涉及固定治具技术领域。其包含底座、滑动接合于底座的第一滑动座、第二滑动座、第三滑动座和第四滑动座、接合于第一滑座的第一夹持组件、接合于第二滑座的第二夹持组件、接合于第三滑座的第三夹持组件和第四夹持组件，以及接合于第四滑座的第五夹持组件和第六夹持组件。第一夹持组件和第二夹持组件之间中心对称设置。第三夹持组件可转动的接合于第三滑座。第五夹持组件可转动的接合于第四滑座。第三夹持组件和第五夹持组件之间镜像设置，且能够切换角度。第四夹持组件和第六夹持组件之间镜像设置，且设有夹角。第六夹持组件均设有定位销和第一压夹构件。

天眼查数据显示，厦门航天思尔特机器人系统股份公司成立日期2004年6月30日，法定代表人马骥，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本10943.3178万人民币，实缴资本7289.23万人民币，注册地址为厦门市集美区南塘路7号。厦门航天思尔特机器人系统股份公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目273次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息327条，拥有行政许可9个。

厦门航天思尔特机器人系统股份公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	恒角调压式水槽R角打磨生产线和打磨设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610016473.3	2026-01-07	CN121821178A	2026-04-10	洪清标、吴长庚、朱达贤、林杰城、吴淑皓
2	一种自动研磨抛光装置及其控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610016475.2	2026-01-07	CN121848275A	2026-04-14	戴根木水、梁诗华、王龙
3	一种智能仓储系统、堆垛机及其控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511725636.7	2025-11-24	CN121553550A	2026-02-24	郭文彬、傅跃辉、梁诗华、陈斌、叶煌城
4	一种法兰组对变位方法和装置	发明专利	公布	CN202510876156.4	2025-06-27	CN120680221A	2025-09-23	高家铭、余协、龚韬、朱达贤、杨寿全
5	激光辅助焊接机器人的工具中心标定系统、方法、装置和介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510743192.3	2025-06-05	CN120421714A	2025-08-05	吴文、徐良基、潘定国、廖强
6	一种箱沿的通用固定治具	实用新型	授权	CN202520875814.3	2025-05-06	CN224334267U	2026-06-09	孙晓林、杨冬云、林杰城、朱达贤、杨寿全
7	一种加强筋定位压紧装置和一种焊接装置	实用新型	授权	CN202520583741.0	2025-03-31	CN224157981U	2026-04-24	宋荔城、洪涛、高家铭、林嘉楠
8	一种双向搬运的自动导引运输车和运输系统	实用新型	授权	CN202423145379.3	2024-12-19	CN223645605U	2025-12-09	陈斌、郭文彬、龚上海、傅跃辉
9	一种面板框架的打磨方法和设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411860675.3	2024-12-17	CN119609813A	2025-03-14	洪清标、吴文、洪西达、宋荔城、尤江南、蒋国华
10	一种框架工件的组对方法和组对装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411860682.3	2024-12-17	CN119658332A	2025-03-21	祝志明、梁诗华、宋荔城、杨冬云、林杰城
11	一种框架工件的组对装置	实用新型	授权	CN202423116036.4	2024-12-17	CN223643128U	2025-12-09	祝志明、梁诗华、宋荔城、杨冬云、林杰城
12	一种板状框架打磨设备	实用新型	授权	CN202423115678.2	2024-12-17	CN223643403U	2025-12-09	洪清标、吴文、洪西达、宋荔城、尤江南、蒋国华
13	一种轮胎硫化生产线及其轮胎搬运机器人	实用新型	授权	CN202422174333.8	2024-09-05	CN223266330U	2025-08-26	戴根木水、王龙、梁诗华、汪恬超
14	提高ABB机器人焊丝寻位精度和稳定性的方法、装置、设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410503670.9	2024-04-25	CN118218854A	2024-06-21	潘定国、吴文、卓长青、徐良基
15	一种变压器油箱壳体试漏工装	实用新型	授权、公布	CN202420465617.X	2024-03-11	CN222419375U	2025-01-28	范利明、杨寿全、朱达贤、宋荔城
16	一种带孔钢管的自动生产装置	实用新型	授权	CN202420433123.3	2024-03-06	CN222536865U	2025-02-28	朱达贤、孙程伟、杨寿全、苏金斌、林嘉楠
17	一种碗状工件的内外侧的打磨装置及其打磨方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410215266.1	2024-02-27	CN118181089A	2024-06-14	洪清标、徐飞龙、康家宝、柯丽婷、郁涵嵘
18	一种从工件内侧涨紧支撑的工件固定装置	实用新型	授权	CN202420365185.5	2024-02-27	CN222536938U	2025-02-28	洪清标、徐飞龙、康家宝、柯丽婷、郁涵嵘
19	一种层叠产品的自动装框系统	发明专利	授权	CN202410215348.6	2024-02-27	CN117922899B	2026-04-24	戴根木水、梁诗华、王龙、尤江南、汪恬超
20	一种间隔排列的片状焊接件的焊接装置	实用新型	授权	CN202420031816.X	2024-01-05	CN221560245U	2024-08-20	郭斌、林杰城、卓长青、徐良基、杨寿全、林嘉楠
21	一种鳍片式散热结构的自适应焊接装置及其控制方法	发明专利	授权	CN202410020528.9	2024-01-05	CN117680888B	2026-06-09	郭斌、林杰城、卓长青、徐良基、杨寿全、林嘉楠
22	自适应多种卡尺的固定及校准方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311753156.2	2023-12-19	CN121783070A	2026-04-03	张毅、杨水旺、张琦、江宇璇、王杨杨、张衡、马娟荣
23	自适应多种卡尺的固定及校准系统	发明专利	公布	CN202311751285.8	2023-12-19	CN121829412A	2026-04-10	张毅、杨水旺、张琦、江宇璇、王杨杨、张衡、马娟荣
24	卡尺推拉钮共形结构固定装置及量具校准系统	发明专利	实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202311662971.8	2023-12-06	CN120101606A	2025-06-06	张毅、杨水旺、张琦、江宇璇、张衡、王杨杨、马娟荣
25	一种组合式纱卷供给系统和纱卷自动上料系统	发明专利	授权	CN202311312152.0	2023-10-11	CN117228313B	2026-06-09	卢志贤、郭文彬、陈志成、林嘉楠
26	一种用于主弦杆的工装	实用新型	授权	CN202322518329.4	2023-09-15	CN220881145U	2024-05-03	程兵、苏金斌、林杰城、蒋国华、李召弟
27	一种用于挖掘机平台的生产线	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311143187.6	2023-09-06	CN117139895A	2023-12-01	龚韬、余协、高家铭、刘宇祥、蔡星枝、苏洲洲
28	一种挖掘机平台的产线	实用新型	授权	CN202322413930.7	2023-09-06	CN221389465U	2024-07-23	龚韬、余协、高家铭、刘宇祥、蔡星枝、苏洲洲
29	一种多种类结构件上料装置及缺陷检测方案	发明专利	公布	CN202310993215.7	2023-08-08	CN117142059A	2023-12-01	刘建春、张世杰、叶中赵、李伟、谢传禄、林彦锋、蒋炳翔
30	一种多种类结构件的上料装置	实用新型	授权	CN202322123725.7	2023-08-08	CN220431392U	2024-02-02	刘建春、张世杰、叶中赵、李伟、谢传禄、林彦锋、蒋炳翔
31	一种用于垫脚工件的移动式工装设备及其安装定位方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202310838913.X	2023-07-10	CN117012507A	2023-11-07	刘宇祥、余协、高家铭、傅勇、尤江南、林嘉楠
32	一种移动工装	实用新型	授权	CN202321800307.0	2023-07-10	CN220189386U	2023-12-15	刘宇祥、余协、高家铭、傅勇、尤江南、林嘉楠
33	一种用于汽车吊的车架生产线及其车架安装方法	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202310812038.8	2023-07-04	CN116765850A	2023-09-19	吴长庚、苏金斌、余协、郑陈艺、蒋国华、刘奇峰、胡伟
34	一种防倾式物流小车	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202310812032.0	2023-07-04	CN116835486A	2023-10-03	尤江南、龚韬、吴长庚、林杰城、余协、郑陈艺、孙晓林
35	一种新型RGV	实用新型	授权	CN202321737360.0	2023-07-04	CN220376276U	2024-01-23	尤江南、龚韬、吴长庚、林杰城、余协、郑陈艺、孙晓林
36	一种泵车底座的轴套安装及焊接生产线	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202310794393.7	2023-06-30	CN116984801A	2023-11-03	苏金斌、祝志明、卓长青、袁燕清、宋荔城、林嘉楠
37	一种泵车底架的箱体的生产线	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202310757581.2	2023-06-26	CN117047359A	2023-11-14	杨冬云、傅勇、梁诗华、苏金斌、林杰城、袁燕清
38	一种吊车底架面板生产线	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202310716676.X	2023-06-16	CN116871778A	2023-10-13	洪清标、郭斌、吴长庚、詹世江、蒋国华、林嘉楠
39	一种多段式定位焊设备及其定位焊工艺	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202310720308.2	2023-06-16	CN116871745A	2023-10-13	程兵、苏金斌、吴长庚、路浩、马晓琴、郭斌、肖修稳
40	一种用于车架的激光划线设备	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202310720513.9	2023-06-16	CN116890171A	2023-10-17	高家铭、余协、苏金斌、蒋国华、郭斌、黄金树、林嘉楠
41	一种用于车架箱体的定位焊接装置及其组对焊接工艺	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202310657591.9	2023-06-05	CN116673629A	2023-09-01	傅勇、余协、刘宇祥、吴长庚、苏金斌、林嘉楠
42	一种用于转台的自动组对工作站	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布	CN202310582672.7	2023-05-23	CN116586800A	2023-08-15	杨海艺、林杰城、苏洲洲、吴长庚、卓竟越、孙晓林、郭斌
43	一种前车架生产线	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202310582634.1	2023-05-23	CN116673747A	2023-09-01	郑陈艺、胡伟、刘奇峰、李召弟、柯丽婷
44	一种前车架生产线	实用新型	授权	CN202321252448.3	2023-05-23	CN219649194U	2023-09-08	郑陈艺、胡伟、刘奇峰、李召弟、柯丽婷
45	一种用于纸管的上料及拆码垛装置	实用新型	授权	CN202321031361.3	2023-05-04	CN219906015U	2023-10-27	卢志贤、郭文彬、陈志成、袁子良、赖赠华、林嘉楠
46	一种用于纸管的上料及拆码垛装置	发明专利	授权、公布	CN202310488639.8	2023-05-04	CN116395385B	2025-08-26	卢志贤、郭文彬、陈志成、袁子良、赖赠华、林嘉楠
47	一种支撑箱体的自动焊接生产线	发明专利	发明专利申请公布后的视为撤回、公布	CN202310483831.8	2023-04-28	CN116441830A	2023-07-18	杨冬云、郑成艺、梁诗华、胡伟、林嘉楠
48	一种防物料坠落的背负举升式AGV小车	实用新型	授权	CN202320201293.4	2023-02-13	CN219384681U	2023-07-21	余协、王建兴、吴长庚、杨冬云、林嘉楠
49	一种车轮结构、行车系统以及物流车辆	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202310092852.7	2023-02-10	CN115771354B	2023-04-28	林杰城、孙晓林、郑陈艺、苏金斌、林嘉楠
50	一种金属压轧机换辊调整装置	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202310081096.8	2023-02-08	CN115846416B	2023-05-09	林嘉楠、刘兵华、洪西达、陆祖攀、卓长青

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