大宏智能申请堆垛夹爪相关专利，多形态堆垛夹爪借电机使摆动臂板翘起
6月6日消息，国家知识产权局信息显示，山东大宏智能设备股份有限公司申请一项名为“一种可适应多形态货物的堆垛夹爪”的专利。申请公布号为CN122144486A，申请号为CN202610594297.1，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2026年4月30日，发明人杨德盛、柴上智、陈松，专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司，专利代理师李顺，分类号B65G61/00、B25J15/00、B25J15/08。
专利摘要显示，本发明涉及多形态夹爪领域，具体的说是指一种可适应多形态货物的堆垛夹爪，包括L型卡接爪，所述L型卡接爪的一端表面设置有三角斜槽，所述L型卡接爪的顶部内侧壁面开设有空心槽一，所述空心槽一的顶部内侧壁面摆动连接有摆动臂板，所述摆动臂板的底部表面固定连接有三角垫块，所述空心槽一的内侧壁面固定安装有电机。配合电机对螺纹杆进行转动，并使得梯形滑块在螺纹杆的表面向三角斜槽的方向进行移动，并利用梯形滑块对摆动臂板底部表面的三角垫块进行推动，利用三角垫块斜面与梯形滑块顶部表面的斜面进行接触，而梯形滑块不断进行滑动时，会将摆动臂板向上顶动翘起。
天眼查数据显示，山东大宏智能设备股份有限公司成立日期2005年4月19日，法定代表人杨德盛，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本770万人民币，实缴资本700万人民币，注册地址为山东省济南市槐荫区吴家堡街道美里东路3000号德迈国际信息产业园62号楼整栋。山东大宏智能设备股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息39条，拥有行政许可0个。
山东大宏智能设备股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种可适应多形态货物的堆垛夹爪 | 发明专利 | 公布 | CN202610594297.1 | 2026-04-30 | CN122144486A | 2026-06-05 | 杨德盛、柴上智、陈松 |
| 2 | 一种托盘仓储堆垛设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511508572.5 | 2025-10-22 | CN121201622A | 2025-12-26 | 杨德盛、柴上智、陈松 |
| 3 | 一种卷纸生产自动堆垛机 | 发明专利 | 授权 | CN202511377959.1 | 2025-09-25 | CN120903273B | 2026-02-27 | 杨德盛、柴上智、白慧杰 |
| 4 | 一种程控式圆柱货物夹爪 | 发明专利 | 授权 | CN202511372372.1 | 2025-09-24 | CN121044379B | 2026-02-13 | 杨德盛、柴上智、王洁 |
| 5 | 一种小构件立体存储仓库的自动堆垛设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511311877.7 | 2025-09-15 | CN120964411A | 2025-11-18 | 杨德盛、柴上智、陈松 |
| 6 | 一种铁路轨枕码垛机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510757134.6 | 2025-06-09 | CN120246660A | 2025-07-04 | 杨德盛、柴上智、陈松 |
| 7 | 一种具备压紧功能的缠绕包装机装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421601036.0 | 2024-07-08 | CN222728313U | 2025-04-08 | 陈松、柴上智、孔旭、王永、党光斌 |
| 8 | 一种改进型护角机 | 发明专利 | 授权 | CN202310761275.6 | 2023-06-26 | CN116639345B | 2026-02-24 | 柴上智、陈松、毛义萌、耿丽丽、王永 |
| 9 | 一种垃圾自动六面包装设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310656579.6 | 2023-06-05 | CN116461767B | 2023-10-03 | 陈松、柴上智、杨佳林、谷磊、党光斌 |
| 10 | 一种多条轮胎包装机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210202991.6 | 2022-03-03 | CN114506499A | 2022-05-17 | 柴上智、杨德盛 |
| 11 | 全自动液压顶升旋转移栽小车 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202220448196.0 | 2022-03-03 | CN217024103U | 2022-07-22 | 柴上智、杨德盛 |
| 12 | 一种180°翻转机 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202220331745.6 | 2022-02-18 | CN217397707U | 2022-09-09 | 柴上智、杨德盛 |
| 13 | 一种耐火砖包装工艺 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210150517.3 | 2022-02-18 | CN114604456B | 2024-03-08 | 柴上智、杨德盛、陈松 |
| 14 | 一种回转水平缠绕包装机 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202121064617.1 | 2021-05-18 | CN216128474U | 2022-03-25 | 柴上智 |
| 15 | 一种无纺布在线缠绕包装机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011186515.7 | 2020-10-29 | CN112249393A | 2021-01-22 | 柴上智、杨佳林 |
| 16 | 一种新型过渡滚筒输送线 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011186536.9 | 2020-10-29 | CN112298665A | 2021-02-02 | 柴上智、杨佳林 |
| 17 | 一种无纺布卷顶升缠绕包装装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202022451912.4 | 2020-10-29 | CN213735713U | 2021-07-20 | 柴上智、杨佳林 |
| 18 | 一种过渡滚筒输送线 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202022451874.2 | 2020-10-29 | CN213737029U | 2021-07-20 | 柴上智、杨佳林 |
| 19 | 一种无纺布卷在线缠绕包装装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202022451850.7 | 2020-10-29 | CN213735712U | 2021-07-20 | 柴上智、杨佳林 |
| 20 | 一种无纺布卷包装设备 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202022451830.X | 2020-10-29 | CN213893013U | 2021-08-06 | 柴上智、杨佳林 |
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