中矿华沃申请露天矿超车相关专利，基于行车数据识别，执行超车控制保安全提效_财经一览

中矿华沃申请露天矿超车相关专利，基于行车数据识别，执行超车控制保安全提效

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2026-05-09 09:24:35

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5月9日消息，国家知识产权局信息显示，北京中矿华沃科技股份有限公司申请一项名为“露天矿场超车控制方法和控制系统”的专利。申请公布号为CN121982933A，申请号为CN202610406269.2，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2026年3月31日，发明人赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、黄伟刚、褚肖波、杨玉振、孔凡江、周全，专利代理机构北京载博知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师梁少林，分类号G08G1/16、G08G1/01、G08G1/017。

专利摘要显示，本发明提供露天矿场超车控制方法和控制系统，其中，控制方法包括：获取多源行车数据，所述多源行车数据包括预设的第一本车数据和第一他车数据和实时采集的第二本车数据和第二他车数据；基于所述多源行车数据对他车类型进行识别，得到车型识别结果；基于所述第二本车数据和所述第二他车数据对他车的超车意图进行识别；在存在超车意图时，基于所述车型识别结果执行对应的超车控制策略，其中，当所述他车与所述本车为同型车时，触发禁止超车管控策略；当所述他车与所述本车为异型车时，基于所述第二本车数据和所述第二他车数据进行双向交互超车权限验证，对所述他车进行超车权限授予和管控，防止碰撞事故，以保证生产安全和运输效率。

天眼查数据显示，北京中矿华沃科技股份有限公司成立日期2006年1月16日，法定代表人黄国鹏，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为中型，注册资本2000万人民币，实缴资本2000万人民币，注册地址为北京市昌平区立业路6号院1号楼1619室。北京中矿华沃科技股份有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目182次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息69条，拥有行政许可5个。

北京中矿华沃科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	露天矿场超车控制方法和控制系统	发明专利	公布	CN202610406269.2	2026-03-31	CN121982933A	2026-05-05	赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、黄伟刚、褚肖波、杨玉振、孔凡江、周全
2	一种用于检验爆破孔的机器人	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610231882.5	2026-02-27	CN121733584A	2026-03-27	赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、王小松、张广峰、王楠、黄伟刚、孔凡江、杨玉振、谢宗明、周全
3	多人员安全监测方法、装置、计算机设备及存储介质	发明专利	公布	CN202610091255.6	2026-01-23	CN121568049A	2026-02-24	赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、唐坤、杨凡、乔鹏程、杨浩超、王楠、黄伟刚、褚肖波、杨玉振、孔凡江、周全
4	人员在岗监测方法、装置、计算机设备及存储介质	发明专利	公布	CN202610092550.3	2026-01-23	CN121842615A	2026-04-10	赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、唐坤、杨凡、乔鹏程、杨浩超、王楠、黄伟刚、褚肖波、杨玉振、孔凡江、周全
5	人员在岗监测方法、系统和介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610093362.2	2026-01-23	CN121865205A	2026-04-14	赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、唐坤、杨凡、乔鹏程、杨浩超、王楠、黄伟刚、褚肖波、杨玉振、孔凡江、周全
6	调平装置及调平设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610045473.6	2026-01-14	CN121498769A	2026-02-10	赵利辉、王红兵、苗润涛、豆苗、黄皓天、王楠、张广锋、黄伟刚、孔凡江、杨玉振、周全、褚肖波
7	支撑设备	发明专利	授权	CN202511725420.0	2025-11-24	CN121180749B	2026-02-27	黄烁
8	露天矿动态路网实时构建方法和系统	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202510665116.5	2025-05-22	CN120179755B	2025-09-19	韩曙亮、赵利辉
9	孔洞内环境检测装置和孔洞内环境检测工程车	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510353265.8	2025-03-25	CN120061795A	2025-05-30	赵利辉、苗润涛
10	孔洞内环境检测方法	发明专利	授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布	CN202510353755.8	2025-03-25	CN119880055B	2025-06-20	黄伟刚、褚肖波
11	孔洞内环境检测方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202510353684.1	2025-03-25	CN119880054B	2025-07-18	周全、王红兵
12	一种电铲与卡车防碰撞系统	实用新型	授权	CN202420044511.2	2024-01-09	CN221979100U	2024-11-08	张来红、张坤飞、张青松、黄国坤
13	显示屏幕面板的查看车辆安全监管信息图形用户界面	外观专利	授权	CN202330857688.5	2023-12-27	CN308696628S	2024-06-21	赵利辉、谢宗明、王红兵、周全
14	露天矿避让通勤车的预警提醒装置及露天矿矿用车辆	实用新型	授权	CN202321999340.0	2023-12-13	CN220340796U	2024-01-12	李金柱、黄磊、于天阳、陈刚、黄伟刚、褚肖波、赵利辉、周全
15	一种露天矿车辆卸载监测装置及露天矿自卸车辆	实用新型	授权	CN202321999334.5	2023-07-27	CN220199179U	2023-12-19	李金柱、黄磊、陈刚、唐继东、赵利辉、周全、黄伟刚、褚肖波
16	一种电铲称重方法及装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202310860389.6	2023-07-13	CN117029984A	2023-11-10	黄皓天
17	电铲称重装置	实用新型	授权	CN202223448234.1	2022-12-22	CN219675248U	2023-09-12	钱海兵、张坤飞、张青松、黄国坤
18	一种矿用卡车车载视频监控系统补光装置	实用新型	授权	CN202220914280.7	2022-04-15	CN217063857U	2022-07-26	靳海军、单儒姣、王鑫、黄国坤
19	矿用卡车装载制动信号采集装置	实用新型	授权	CN202220875749.0	2022-04-15	CN217435695U	2022-09-16	欧阳东哲、钱海兵、赵忠山、黄国坤
20	电铲称重的方法及装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202210399252.0	2022-04-15	CN116955907A	2023-10-27	吴云飞、张坤飞、苏玉禄、岳雷伟、黄国坤
21	电铲称重的方法、装置及计算机可读存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202111338569.5	2021-11-12	CN114021071A	2022-02-08	黄皓天
22	露天矿双基站车辆定位系统	实用新型	授权	CN202120993470.8	2021-05-11	CN214591983U	2021-11-02	欧阳东哲、黄国坤
23	采场粉尘监测洒水系统	实用新型	著录事项变更、授权	CN202022961571.5	2020-12-10	CN213775437U	2021-07-23	王志国、欧阳东哲、钱海兵、黄国坤
24	用于钻机的结壳剂喷洒装置	实用新型	著录事项变更、授权	CN202022961576.8	2020-12-10	CN214019864U	2021-08-24	徐进军、王晓光、王志国、黄国坤
25	配电柜灭火装置	实用新型	著录事项变更、授权	CN202022966907.7	2020-12-10	CN214129996U	2021-09-07	盛宝林、邢栓龙、粱浩越、黄国坤
26	钻孔深度测量系统	实用新型	授权	CN202022514819.3	2020-11-04	CN213597949U	2021-07-02	黄国坤
27	钻孔深度测量方法及系统	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202011215133.2	2020-11-04	CN114458296B	2024-08-06	黄国坤
28	露天矿驾驶人员防疲劳装置	实用新型	授权、公布	CN202022383062.9	2020-10-23	CN213799483U	2021-07-27	李明、黄国坤
29	缓冲式提斗绳托架	实用新型	授权	CN202022095597.6	2020-09-22	CN213595634U	2021-07-02	于斌、张坤飞、王开敏、黄国坤
30	电铲铲齿丢失智能监测及报警系统	实用新型	授权	CN202021335662.1	2020-07-09	CN212516078U	2021-02-09	靳海军、黄国坤、赵利辉
31	露天矿车辆间距离测量及车辆类别识别装置	实用新型	授权	CN202021244469.7	2020-06-30	CN212604820U	2021-02-26	岑利峰、黄国坤
32	一种基于机器人技术的露天矿炮孔孔深测定装置	实用新型	授权	CN201921654592.3	2019-09-30	CN210622790U	2020-05-26	黄国坤
33	一种露天矿智能孔深测定装置	实用新型	授权	CN201921654553.3	2019-09-30	CN210622789U	2020-05-26	黄国坤
34	带报警界面的露天矿用车辆防撞预警器	外观专利	授权	CN201830411888.7	2018-07-27	CN305331338S	2019-09-03	黄国坤
35	一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置	实用新型	避免重复授权放弃专利权、授权	CN201720527845.5	2017-05-12	CN206709789U	2017-12-05	黄国坤
36	一种基于无人机技术的露天矿钻孔深度测定装置及方法	发明专利	专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布	CN201710335067.4	2017-05-12	CN107036546B	2023-10-03	黄国坤
37	一种露天矿车载监控及超速和防撞预警装置	实用新型	授权	CN201720433749.4	2017-04-24	CN206704072U	2017-12-05	黄国坤
38	露天矿无线Mesh系统	实用新型	授权	CN201720364462.0	2017-04-10	CN206640814U	2017-11-14	黄国坤
39	一种露天矿车辆预警预控系统	实用新型	授权	CN201621229831.7	2016-11-16	CN206217745U	2017-06-06	黄国坤、韦海良
40	一种露天矿车辆防撞预警系统的监测系统	实用新型	授权	CN201620300075.6	2016-04-12	CN205541485U	2016-08-31	黄国坤
41	一种基于机器视觉对爆堆大块岩石的预警系统	实用新型	专利权的终止、授权	CN201520942724.8	2015-11-24	CN205139025U	2016-04-06	黄国坤、黄国鹏
42	一种车辆防撞系统	实用新型	专利权的终止、著录事项变更、专利申请权、专利权的转移、授权	CN201420845773.5	2014-12-29	CN204383386U	2015-06-10	李志国、黄国鹏、王有仓
43	一种基于毫米波雷达技术的车辆主动防撞装置	实用新型	专利权的终止、著录事项变更、专利申请权、专利权的转移、实用新型专利权授予	CN201420845772.0	2014-12-29	CN204383441U	2015-06-10	黄国鹏、韦海良、王有仓
44	卡车主动防撞装置	实用新型	专利权的终止、著录事项变更、专利申请权、专利权的转移、授权	CN201420543225.7	2014-09-19	CN204264127U	2015-04-15	王有仓、韦海良、黄国鹏
45	基于蓝牙语音通讯的矿车防撞预警系统	实用新型	专利权的终止、授权	CN201420347538.5	2014-06-25	CN203888700U	2014-10-22	黄国坤、黄国鹏
46	一种基于智能飞行器的地下管道堵塞测定系统	实用新型	专利权的终止、授权	CN201420347534.7	2014-06-25	CN203963514U	2014-11-26	黄国坤、黄国鹏
47	基于机器视觉的井下可视化监测系统	实用新型	专利权的终止、实用新型专利权授予	CN201320517560.5	2013-08-23	CN203457246U	2014-02-26	黄国坤、黄国君、黄国鹏
48	多功能车载防撞集成终端	实用新型	专利权的终止、实用新型专利权授予	CN201320274319.4	2013-05-20	CN203242181U	2013-10-16	黄国鹏、黄国坤
49	一种基于机器视觉对爆堆粒度分布实时测定的装置	实用新型	专利权的终止、授权	CN201220752170.1	2012-12-31	CN203101226U	2013-07-31	黄国鹏、黄国坤
50	一种基于机器视觉对电铲铲齿脱落的自动检测装置	实用新型	专利权的终止、实用新型专利权授予	CN201220752182.4	2012-12-31	CN203096809U	2013-07-31	黄国鹏、黄国坤

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