松宝智能取得络筒换筒机器人相关专利，换筒机器人可将纱线从前弯弓外侧导入内侧_财经一览

松宝智能取得络筒换筒机器人相关专利，换筒机器人可将纱线从前弯弓外侧导入内侧

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2026-04-12 10:51:52

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4月12日消息，国家知识产权局信息显示，铜陵松宝智能装备股份有限公司申请一项名为“一种带有前弯弓的络筒机用的换筒机器人”的专利，授权公告号CN224105293U，授权公告日为2026年4月10日。申请号为CN202620252827.X，申请公布日期为2026年4月10日，申请日期为2026年3月3日，发明人裴天勇、胡中卫、石东、司迎胜、高云、王博伟，专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙），专利代理师许峰，分类号B65H67/06、B65H67/02、B65H67/08。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种带有前弯弓的络筒机用的换筒机器人，能实现将纱线由前弯弓外侧导入内侧。该换筒机器人包括带有行走机构的基体、第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置和第二抓取装置分别与基体连接，所述第一抓取装置用于抓取从细纱管退绕的纱线；所述第二抓取装置用于从前弯弓内侧抓取第一抓取装置抓取的纱线。

天眼查数据显示，铜陵松宝智能装备股份有限公司成立日期1999年7月6日，法定代表人阮运松，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本4100万人民币，实缴资本4006万人民币，注册地址为安徽省铜陵市经济技术开发区天门山南道299号。铜陵松宝智能装备股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目34次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息234条，拥有行政许可14个。

铜陵松宝智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	纱管残纱清理机用纱管分料组件及纱管分色处理装置	发明专利	公布	CN202610312639.6	2026-03-16	CN121820203A	2026-04-10	裴天勇、郜学飞、马亮
2	一种带有前弯弓的络筒机用的换筒机器人	实用新型	授权	CN202620252827.X	2026-03-03	CN224105293U	2026-04-10	裴天勇、胡中卫、石东、司迎胜、高云、王博伟
3	一种用于络筒机的空筒装筒方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510025117.3	2025-01-08	CN119683414A	2025-03-25	裴天勇、胡中卫、石东、高云
4	一种带角度调整功能的换筒装置	实用新型	授权	CN202520035628.9	2025-01-08	CN223752132U	2026-01-02	裴天勇、胡中卫、石东、高云
5	一种纺纱领域中管体姿态调整装置	实用新型	授权	CN202421967118.7	2024-08-14	CN222892843U	2025-05-23	郜学飞、李锐、马亮、吴春风、高云
6	一种残纱去除装置	实用新型	授权	CN202421967121.9	2024-08-14	CN222934953U	2025-06-03	郜学飞、李锐、马亮、朱峰云、李亚东
7	一种残纱剥离方法及残纱自动去除方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411114855.7	2024-08-14	CN121591048A	2026-03-03	裴天勇、李锐、郜学飞、马亮、胡中卫、司迎胜
8	一种残纱去除机用剥离装置	实用新型	授权	CN202420544035.0	2024-03-20	CN221796608U	2024-10-01	胡中卫、郜学飞、马亮
9	一种用于托盘式自动输送系统的集成输送线	实用新型	授权	CN202420544033.1	2024-03-20	CN221796607U	2024-10-01	韩志华、陈山、李亚东
10	一种托盘式自动输送系统	实用新型	授权	CN202420544032.7	2024-03-20	CN221796606U	2024-10-01	裴天勇、韩志华、石东
11	一种用于络筒机的动力装置及络筒机	实用新型	授权	CN202420219037.2	2024-01-30	CN222138345U	2024-12-10	王仁粮、陈山、姚志国、胡中卫、陈建、陈鹏
12	一种纱管输送夹持器	实用新型	授权	CN202323388436.6	2023-12-13	CN220334061U	2024-01-12	阮运松、魏斌、曾天亮
13	自动判断纱棒状态的方法及所使用的装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311526276.9	2023-11-16	CN117663984A	2024-03-08	裴天勇、马亮、孙殷龙、韩志华、李亚东、吴春风
14	一种纱管理顺装置	实用新型	授权	CN202323091133.8	2023-11-16	CN221026897U	2024-05-28	裴天勇、孙殷龙、石东、周鹏、陈建、胡中卫
15	一种链条式纱框直线提升装置	实用新型	授权	CN202323091134.2	2023-11-16	CN221397108U	2024-07-23	裴天勇、郜学飞、魏斌、石东、王仁粮、胡睿雯
16	一种电动落纱机用旋转抓管装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311350001.4	2023-10-18	CN119843400A	2025-04-18	郜学飞、裴天勇、陈山、章景会
17	用于立式剪刀的勾纱结构	实用新型	授权	CN202321949373.4	2023-07-24	CN220468308U	2024-02-09	吴春风、陈山、郜学飞、高云、史超
18	一种带预绕功能的空筒抓手装置	实用新型	授权	CN202320600437.3	2023-03-24	CN219278825U	2023-06-30	胡中卫、石东、郜学飞、马亮
19	粘接式吸棉笛管	实用新型	授权	CN202221821781.7	2022-07-15	CN218059365U	2022-12-16	阮运松、曾天亮、江玉文、吴斌
20	卡扣式吸棉笛管	实用新型	授权	CN202221822534.9	2022-07-15	CN218059366U	2022-12-16	阮运松、曾天亮、江玉文、吴斌
21	吸棉笛管	外观专利	授权	CN202230451324.2	2022-07-15	CN307875604S	2023-02-28	阮运松、曾天亮、江玉文、吴斌
22	一种理管装置	实用新型	授权	CN202221631523.2	2022-06-27	CN217478766U	2022-09-23	阮运松、陈建、王仁粮、黄柏树、胡中卫
23	一种免抽分管装置	实用新型	授权	CN202122147757.1	2021-09-07	CN215755735U	2022-02-08	陈山、陈建、徐稳根、陈鹏、司迎胜
24	一种阻尼纱线气圈的装置	实用新型	授权	CN202122156563.8	2021-09-06	CN215755712U	2022-02-08	王腊保、裴天勇、章景会、姚志国、李亚东
25	一种气圈破裂器	实用新型	授权	CN202122137454.1	2021-09-06	CN216302928U	2022-04-15	王仁粮、朱光华、石东、赵为勇、魏斌
26	一种纱管分料装置	实用新型	授权	CN202120243026.4	2021-01-28	CN214357135U	2021-10-08	黄柏树、陈建、章景会、陈银、盛毅
27	一种纱管分料整理设备和方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202110117709.X	2021-01-28	CN112938440B	2022-09-02	阮运松、裴天勇、魏斌、李永章、李亚东
28	一种络筒投纱机用防纱棒缠绕装置、提升仓和提升装置	实用新型	授权	CN202120171340.6	2021-01-20	CN214422989U	2021-10-19	陈山、朱光华、章景会、彭明阳、张剑
29	一种用于多品种管纱的输送装置及络筒机设备	实用新型	授权	CN202022828222.6	2020-11-30	CN213894754U	2021-08-06	阮德智、王仁粮、魏斌、徐稳根、彭明阳
30	一种络筒机喂纱检测装置和络筒机喂纱系统	实用新型	授权	CN202022799497.1	2020-11-27	CN214087142U	2021-08-31	阮运松、裴天勇、李永章、姚志国、张剑
31	一种络筒机喂纱信号获取装置和络筒机喂纱系统	实用新型	授权	CN202022791816.4	2020-11-27	CN214087071U	2021-08-31	阮运松、王腊保、朱光华、盛毅、周军
32	一种托盘输送设备	实用新型	授权	CN202022791809.4	2020-11-27	CN214326399U	2021-10-01	王仁粮、陈山、周鹏、李亚东、章景会
33	一种络纱输送装置	实用新型	授权	CN202022791802.2	2020-11-27	CN214326252U	2021-10-01	王仁粮、曾天亮、陈山、黄柏树、王超
34	一种输送带调节装置	实用新型	授权	CN202022791850.1	2020-11-27	CN214326199U	2021-10-01	王仁粮、韩志华、赵为勇、查国庆、陈建
35	一种络筒机喂纱方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202011356212.5	2020-11-27	CN112551269B	2023-06-02	阮德智、王腊保、裴天勇、王仁粮、章景会
36	一种络筒机投料方法	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202011362423.X	2020-11-27	CN112390079B	2023-06-30	阮德智、裴天勇、王腊保、陈银、王冲
37	一种节能吸棉装置	实用新型	授权	CN202022507982.7	2020-11-03	CN214400853U	2021-10-15	曾天亮、王传满、李永章、朱光华、陈建
38	一种纱线头牵引装置	实用新型	授权	CN202022118017.0	2020-09-24	CN213140973U	2021-05-07	陈山、王仁粮、朱光华、李永章、李亚东
39	一种管纱自动分离装置	实用新型	授权	CN202022120334.6	2020-09-24	CN213140989U	2021-05-07	裴天勇、王讲、陈银、黄柏树、白金亮
40	络筒智能投纱机	外观专利	授权	CN202030567712.8	2020-09-23	CN306336817S	2021-02-19	王腊保、王仁粮、罗鞍、陶宇飞、吴哲文
41	落纱机供能装置及落纱机和细纱机	实用新型	授权	CN202022101532.8	2020-09-23	CN213507346U	2021-06-22	王腊保、赵为勇、陈银、江玉文、裴天勇
42	一种用于管纱的整理装置及提升设备	实用新型	授权	CN202021928883.X	2020-09-07	CN213264171U	2021-05-25	裴天勇、黄晔、李永章、石东、盛毅
43	全电细纱系统	外观专利	授权	CN202030497302.0	2020-08-27	CN306315243S	2021-02-05	裴天勇、王仁粮、罗鞍、陶宇飞、吴哲文
44	一种智能落纱机的预拔管装置及其使用方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202010844350.1	2020-08-20	CN111996628A	2020-11-27	裴天勇、陈山、朱光华、徐稳根
45	一种智能落纱机的预拔管装置	实用新型	授权	CN202021751682.7	2020-08-20	CN212335405U	2021-01-12	裴天勇、陈山、朱光华、徐稳根
46	一种仿形接触定向翻转拔管装置	实用新型	授权	CN202021750277.3	2020-08-20	CN213328000U	2021-06-01	韩志华、陈山、裴天勇、彭明阳、姚志国
47	一种托盘式络纱设备	实用新型	授权	CN202021709662.3	2020-08-17	CN212832028U	2021-03-30	阮德智
48	落纱车电池周转装置	实用新型	授权	CN202021685115.6	2020-08-13	CN213083185U	2021-04-30	阮运松、彭明阳、裴天勇、章景会、张剑
49	一种抓管器旋转驱动结构	实用新型	授权	CN202021686435.3	2020-08-13	CN213201975U	2021-05-14	陈山、韩志华、裴天勇、魏斌、查国庆
50	一种纱管托盘	实用新型	授权	CN202021565451.7	2020-07-31	CN212687202U	2021-03-12	陈山、徐稳根、王讲、陈银、王冲

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