光谷卓越科技申请公路目标检测相关专利，空天地人一体化检测公路异常目标提准确性
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2026-03-08 09:58:04
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3月8日消息，国家知识产权局信息显示，武汉光谷卓越科技股份有限公司申请一项名为“空天地人一体化公路异常目标检测方法及设备”的专利。申请公布号为CN121617241A，申请号为CN202511585983.4，申请公布日期为2026年3月6日，申请日期为2025年10月31日，发明人林红、曹民、邢旭凯、王新林、韦仕仕，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师常芳，分类号G08G1/01、G08G1/0967。
专利摘要显示，本申请涉及异常目标检测技术领域，提供一种空天地人一体化公路异常目标检测方法及设备。所述方法包括：获取移动载车所行驶的目标公路的道路数据；道路数据包括路上沿线图像数据和路面精密三维数据；基于道路数据，确定目标公路的沿线的异常目标；向无人机系统发送针对异常目标的检测任务；将检测任务的信息播报给移动载车的驾驶人员。本申请通过卫星定位信息、无人机全方位多角度采集数据、车载检测设备沿线采集数据以及驾驶人员对无人机检测任务的专业调整，实现对公路异常目标的空天地人一体化检测，最大限度避免采集数据受到采集角度、光照角度、行车路况等因素的限制，并实现对异常目标数据的近距离采集，从而提升异常目标检测准确性。
天眼查数据显示，武汉光谷卓越科技股份有限公司成立日期2001年10月22日，法定代表人曹民，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本7700万人民币，实缴资本7500万人民币，注册地址为武汉东湖新技术开发区光谷大道308号光谷动力节能环保科技企业孵化器（加速器）二期2号新型厂房1201-1212。武汉光谷卓越科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目463次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息133条，拥有行政许可13个。
武汉光谷卓越科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于三维探地雷达的路下状况检测装备 | 发明专利 | 公布 | CN202610108552.7 | 2026-01-27 | CN121578384A | 2026-02-27 | 林红、曹民、邢旭凯、曲旋、唐志强 |
| 2 | 路面精密三维数据实时处理方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610079086.4 | 2026-01-21 | CN121563978A | 2026-02-24 | 林红、曹民、陶健、朱二路、陈琪 |
| 3 | 道路结构安全一体化检测设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511894942.3 | 2025-12-16 | CN121346907A | 2026-01-16 | 李清泉、曹民、林红 |
| 4 | 一种高动态场景下材料形变响应三维测量方法与装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511668288.4 | 2025-11-14 | CN121112940A | 2025-12-12 | 曹民、林红、陶健、王新林、陈琪 |
| 5 | 一种高动态场景下材料形变响应测量方法与装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511668287.X | 2025-11-14 | CN121163408A | 2025-12-19 | 李清泉、曹民、林红 |
| 6 | 高动态弯沉测量仪原位计量校准方法与装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511668310.5 | 2025-11-14 | CN121521161A | 2026-02-13 | 李清泉、林红、曹民 |
| 7 | 基于激光断面的路面动态弯沉盆测量装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511668309.2 | 2025-11-14 | CN121519391A | 2026-02-13 | 曹民、林红、陶健、王新林、代英磊 |
| 8 | 道路结构性能关键参数计量溯源系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511668308.8 | 2025-11-14 | CN121558548A | 2026-02-24 | 曹民、林红、操丽、代英磊、董家明 |
| 9 | 基于路面变形速度的道路传荷能力检测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511597862.1 | 2025-11-04 | CN121559050A | 2026-02-24 | 曹民、林红、王新林、朱二路、陶健 |
| 10 | 空天地人一体化公路异常目标检测方法及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511585983.4 | 2025-10-31 | CN121617241A | 2026-03-06 | 林红、曹民、邢旭凯、王新林、韦仕仕 |
| 11 | 公路全域多维一体化检测方法及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511585525.0 | 2025-10-31 | CN121617240A | 2026-03-06 | 曹民、林红、操丽、朱二路 |
| 12 | 无人驾驶道路巡查车 | 发明专利 | 公布 | CN202511585523.1 | 2025-10-31 | CN121617068A | 2026-03-06 | 曹民、林红、陶健、曲旋、韦仕仕 |
| 13 | 基于线扫描三维的路面最大积水断面面积检测方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411869832.7 | 2024-12-18 | CN120008519B | 2025-12-16 | 林红、曹民、朱二路、韦仕仕、王陈 |
| 14 | 激光动态弯沉检测车（LDD） | 外观专利 | 授权 | CN202430731746.4 | 2024-11-19 | CN309479114S | 2025-09-05 | 曹民、林红、王新林、陶健 |
| 15 | 基于三维的道路智能巡查装备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411646999.7 | 2024-11-18 | CN119810775A | 2025-04-11 | 曹民、林红、王新林、操丽、陶健 |
| 16 | 基于多特征融合的路面抗滑性能检测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411611480.5 | 2024-11-12 | CN119413709A | 2025-02-11 | 李清泉、曹民、林红、马涛、王新林 |
| 17 | 高精度路面纹理快速测量方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411611479.2 | 2024-11-12 | CN119413708A | 2025-02-11 | 林红、曹民、卢毅、朱二路、彭园 |
| 18 | 基于二维码和特征点融合的隧道里程桩号定位方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411611612.4 | 2024-11-12 | CN119538955A | 2025-02-28 | 曹民、林红、王新林、曲旋 |
| 19 | 线激光路面平整度测量方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202411611611.X | 2024-11-12 | CN119374525B | 2025-11-25 | 林红、曹民、操丽、陶健、邢旭凯 |
| 20 | 多功能路况检测车（ZOYON-RTM） | 外观专利 | 授权 | CN202430679689.X | 2024-10-28 | CN309415846S | 2025-08-01 | 曹民、王新林、李洲 |
| 21 | 多功能路况检测车（ZOYON-RTM） | 外观专利 | 授权 | CN202430632297.8 | 2024-10-08 | CN309390694S | 2025-07-18 | 曹民、王新林、李洲 |
| 22 | 基于彩色图像的隧道检测方法及装备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410155283.0 | 2024-02-02 | CN118175431A | 2024-06-11 | 曹民、林红、曲旋、王新林 |
| 23 | 小体积激光动态弯沉快速检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311744392.8 | 2023-12-15 | CN117802861A | 2024-04-02 | 林红、曹民、胡秀文、操丽 |
| 24 | 敏捷型激光动态弯沉测量方舱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311730515.2 | 2023-12-15 | CN117802860A | 2024-04-02 | 林红、曹民、王新林、胡秀文、朱二路 |
| 25 | 小体积路面弯沉快速测量装备系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311730373.X | 2023-12-15 | CN117802859A | 2024-04-02 | 曹民、林红、曲旋、彭园、邢旭凯 |
| 26 | 基于三维形变信息时空演变的隧道安全无损检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310815998.X | 2023-07-04 | CN116929235A | 2023-10-24 | 林红、曹民、高超、胡其波、彭园 |
| 27 | 基于精密三维的车辙分类方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310810881.2 | 2023-07-03 | CN116778251A | 2023-09-19 | 曹民、林红、周会鸿、高超、操丽 |
| 28 | 面向养护决策的路网与GNSS匹配方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310816840.4 | 2023-07-03 | CN116883701B | 2026-02-17 | 曹民、林红、王新林、胡秀文、朱二路 |
| 29 | 基于精密三维的路面井盖检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310791500.0 | 2023-06-29 | CN116883340A | 2023-10-13 | 林红、曹民、彭园、韦仕仕、童小雪 |
| 30 | 基于精密三维的全幅构造深度检测方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310726440.4 | 2023-06-16 | CN116732852B | 2025-10-17 | 李清泉、曹民、林红 |
| 31 | 基于精密三维的路面磨耗检测方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310726458.4 | 2023-06-16 | CN116591006B | 2025-10-24 | 林红、曹民、卢毅、曲旋、邢旭凯 |
| 32 | 基于全三维的道路服役状态一体化精细化检测方法及装备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310674684.2 | 2023-06-07 | CN117233756A | 2023-12-15 | 曹民、林红、卢毅、王新林、韦仕仕 |
| 33 | 芯片缺陷检测装置、方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310232353.3 | 2023-03-06 | CN116448780A | 2023-07-18 | 曹民、林红、胡秀文、朱二路 |
| 34 | 道路桥梁的检测方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211124490.7 | 2022-09-15 | CN115479793B | 2025-01-17 | 李清泉、曹民、林红 |
| 35 | 一种基于病害三维信息的路面破损评价方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211097959.2 | 2022-09-08 | CN115641292A | 2023-01-24 | 曹民、林红、操丽、胡秀文 |
| 36 | 一种基于精密三维的路面安全状况评估方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202211097877.8 | 2022-09-08 | CN116310067A | 2023-06-23 | 林红、曹民、邢旭凯、彭园、操丽 |
| 37 | 适用于农村公路的轻量化三维检测方法及装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211098232.6 | 2022-09-08 | CN116242774B | 2025-09-12 | 曹民、林红、王新林、周会鸿、韦仕仕 |
| 38 | 一种三维路面建模方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211097957.3 | 2022-09-08 | CN116228958B | 2025-10-17 | 林红、曹民、卢毅、曲旋、高超 |
| 39 | 一种基于精密三维路面的病害三维信息提取方法 | 发明专利 | 授权 | CN202211097952.0 | 2022-09-08 | CN115661164B | 2026-02-03 | 李清泉、曹民、林红 |
| 40 | 基于滚动载荷作用下变形速度的弯沉盆检测方法及装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210814910.8 | 2022-07-11 | CN115217018B | 2024-07-12 | 李清泉、林红、曹民、王新林、周会鸿、韦仕仕 |
| 41 | 路况快速检测车（轻量型） | 外观专利 | 授权 | CN202230027610.6 | 2022-01-17 | CN307292747S | 2022-04-26 | 曹民、王新林、曲旋、李洲、刘耀地、刘聪 |
| 42 | 一种基于线扫描三维的瓷砖缺陷在线检测方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111651839.8 | 2021-12-30 | CN114486732B | 2024-04-09 | 曹民、林红、王育强、高超、胡秀文、邢旭凯、陈琪 |
| 43 | 基于精密三维的路面错台检测方法及装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111572820.4 | 2021-12-21 | CN114511495B | 2024-11-05 | 林红、曹民、卢毅、王新林、曲旋、李辉、胡秀文 |
| 44 | 道路标识标牌识别方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111573554.7 | 2021-12-21 | CN114511770B | 2024-11-29 | 林红、曹民、卢毅、胡秀文、高超、邢旭凯、朱恒、童小雪、饶玲玲 |
| 45 | 基于相机阵列的隧道图像动态拼接方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111262755.5 | 2021-10-28 | CN113989117B | 2025-08-12 | 曹民、曲旋、王新林、胡其波、朱恒、唐志强、李超、黄杰 |
| 46 | 基于三维轮廓的路面技术状况检测方法及设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111129138.8 | 2021-09-26 | CN114049294B | 2023-04-25 | 曹民、林红、王新林、曲旋、王育强、高超、陈琪、邢旭凯 |
| 47 | 一种基于三维路面的全幅平整度检测方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111101532.0 | 2021-09-18 | CN113638295B | 2022-11-22 | 林红、曹民、李辉、王育强、严懿、胡秀文、刘聪 |
| 48 | 一种基于线扫描三维的路面平整度检测方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111101390.8 | 2021-09-18 | CN113701678B | 2024-07-12 | 曹民、林红、王新林、卢毅、邢旭凯、严懿、高超、陈琪 |
| 49 | 基于线扫描的精细化三维测量与建模方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111111277.8 | 2021-09-18 | CN113847884B | 2024-08-06 | 林红、曹民、王育强、李辉、卢毅、胡秀文、严懿 |
| 50 | 一种基于精密三维轮廓的车辙检测方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202111091806.2 | 2021-09-17 | CN114037837A | 2022-02-11 | 林红、曹民、王新林、曲旋、邢旭凯、李辉、高超、李超 |
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