京研运动框架让人形机器人再进化
本报讯（记者 刘苏雅）部署全新的运动框架后，人形机器人能实现包括后空翻、托马斯全旋、武术踢击在内的数十种高动态“极限运动”。3月6日，北京通用人工智能研究院发布了下一代人形机器人通用运动框架“通极”。该框架在机器人上实现了真实世界的高成功率部署，仅需执行一套算法，人形机器人即可完成多种极限动作。
完成翻腾、倒立、霹雳舞等高动态、高协调性的复杂动作，一直是机器人控制领域的难题。北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任黄思远介绍，随着强化学习的广泛应用，机器人可以通过大量仿真训练，逐渐学会复杂动作，但动作库不断扩大时，机器人的控制精度则会下降。
“与传统强化学习从零开始训练统一策略的方式不同，我们提出的‘通极’框架，需要机器人进行两个阶段的学习。”黄思远表示，研究团队先为不同动作训练专门的“专家策略”，再引入考虑了真实电机物理特性的强化学习，这样一来，运动框架在真实机器人上的可执行性显著提升。测试数据表明，这套方法在多种高动态动作任务上，取得了超过90%的成功率，为未来更加复杂的机器人技能学习奠定了基础。
这项成果，是由一批年轻的研究者完成的——北京通用人工智能研究院通用人工智能协同攻关合作体人才培养计划的联培博士生。作为这项人才培养计划的导师，黄思远表示，这些学生带着解决问题的视角来到通研院，接受“从研到用”的闭环训练，在真实机器人平台上，完成了具有国际前沿水平的研究工作。
“通极”框架的诞生，离不开北京科创的沃土培育。通研院在2025年4月正式推出了“通智大脑”平台，基于全球首个通用智能人“通通”核心技术，为机器人装上一套可通用、能思考的决策中枢和控制运动能力、提升协调性的运控系统。“通极”框架就是其中运动控制能力的重要技术组成部分。目前，“通智大脑”正在走向产业化，未来有望在更多不同机器人本体上发挥作用，让机器人具备更强的运动能力与环境适应能力。