1月24日消息,国家知识产权局信息显示,安庆联动属具股份有限公司申请一项名为“一种适配AGV的多层玻璃搬运装置”的专利。申请公布号为CN121376617A,申请号为CN202511489435.1,申请公布日期为2026年1月23日,申请日期为2025年10月17日,发明人朱从盛、曹吉星、刘贺东、方东,专利代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙),专利代理师纪梦颖,分类号B65G49/06。
专利摘要显示,本发明公开了一种适配AGV的多层玻璃搬运装置,涉及易碎物料运输技术领域,包括与AGV连接并由AGV驱动的底座总成,所述底座总成设置有:压板伸缩机构,配置为朝向或远离玻璃堆垛运动,以自适应压紧或松开所述玻璃堆垛;转运架防倾覆机构,配置成在所述压板伸缩机构压紧所述玻璃堆垛前,所述转运架防倾覆机构下降运动与玻璃转运架接触固定,以稳定所述玻璃转运架。通过压板伸缩机构实现了对不同堆垛角度和层数玻璃的自适应压紧与柔性接触,有效防止了玻璃在搬运过程中的破损;同时,通过转运架防倾覆机构在压紧后主动锁定转运架边缘,从根本上解决了AGV搬运过程中玻璃转运架的倾覆风险;两者协同作用,共同实现了玻璃搬运过程的安全、稳定与自适应。
天眼查数据显示,安庆联动属具股份有限公司成立日期2011年1月21日,法定代表人吴海曙,所属行业为专用设备制造业,企业规模为小型,注册资本10000万人民币,实缴资本10000万人民币,注册地址为安徽省安庆市经济技术开发区高新区方兴路。安庆联动属具股份有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目729次,财产线索方面有商标信息5条,专利信息188条,拥有行政许可17个。
安庆联动属具股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种适配AGV的多层玻璃搬运装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511489435.1 | 2025-10-17 | CN121376617A | 2026-01-23 | 朱从盛、曹吉星、刘贺东、方东 |
| 2 | 一种具有缓冲结构的整体式侧移装置及叉车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510847745.X | 2025-06-24 | CN120504278A | 2025-08-19 | 方龙飞、周文健、时松、何平、杨志伟、余子明 |
| 3 | 一种ASMA联合PNN的叉车属具结构件应力分析方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510816872.3 | 2025-06-18 | CN120724819A | 2025-09-30 | 胡学兵、时松、何平、江子扬 |
| 4 | 一种多工位的缸头加工定位装置及用于缸头加工定位装置的定位方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410747793.7 | 2024-06-11 | CN118664363A | 2024-09-20 | 郭勇、何平 |
| 5 | 一种具有侧移机构的旋转叉具及叉车 | 实用新型 | 授权 | CN202421329996.6 | 2024-06-11 | CN222512790U | 2025-02-21 | 时松、何平、胡学兵、江子扬 |
| 6 | 一种多工位的缸头加工定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421329981.X | 2024-06-11 | CN222791235U | 2025-04-25 | 郭勇、何平 |
| 7 | 一种用于叉车的电驱动调距叉及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410701480.8 | 2024-05-31 | CN118439548A | 2024-08-06 | 邓亮、周化自、时松、方东 |
| 8 | 一种小吨位叉车货叉装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421243428.4 | 2024-05-31 | CN222524121U | 2025-02-25 | 方龙飞、时松、何平、余子明、杨志伟 |
| 9 | 一种可多方向夹持的叉车旋转叉具 | 实用新型 | 授权 | CN202421089638.2 | 2024-05-16 | CN222922855U | 2025-05-30 | 吴艳、潘里辉、邓亮、时松、何平 |
| 10 | 一种具有伸缩折叠功能的搬运装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323055075.3 | 2023-11-09 | CN221070871U | 2024-06-04 | 孙敬航、方凯、胡学兵 |
| 11 | 一种抱夹式叉车 | 实用新型 | 授权 | CN202323055039.7 | 2023-11-09 | CN221070882U | 2024-06-04 | 胡学兵、孙敬航、方凯 |
| 12 | 一种液压补偿型同步装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323052211.3 | 2023-11-09 | CN221074809U | 2024-06-04 | 曹吉星、朱从盛、方凯、孙敬航、何平、郭勇 |
| 13 | 一种叉车用旋转抱夹装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323052348.9 | 2023-11-09 | CN221522036U | 2024-08-13 | 胡学兵、孙敬航、方凯 |
| 14 | 侧移器、属具及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202321632406.2 | 2023-06-26 | CN220245479U | 2023-12-26 | 檀友苗、刘贺东、方凯、方龙飞 |
| 15 | 侧移框架 | 实用新型 | 授权 | CN202321632400.5 | 2023-06-26 | CN220317294U | 2024-01-09 | 刘贺东、吴艳、方凯、方龙飞、邓亮 |
| 16 | 液压缸 | 实用新型 | 授权 | CN202321615059.2 | 2023-06-25 | CN220101691U | 2023-11-28 | 檀友苗、刘贺东、方凯、方龙飞 |
| 17 | 软包夹 | 实用新型 | 授权 | CN202321615090.6 | 2023-06-25 | CN220245478U | 2023-12-26 | 檀友苗、潘里辉、邓亮 |
| 18 | 侧移器及叉车 | 实用新型 | 授权 | CN202321615113.3 | 2023-06-25 | CN220317303U | 2024-01-09 | 潘里辉、邓亮、方凯、何平、刘贺东、方龙飞、吴艳 |
| 19 | 液压缸头、侧移液压缸及叉车属具 | 实用新型 | 授权 | CN202320689083.4 | 2023-03-31 | CN219282147U | 2023-06-30 | 檀友苗、何平、刘贺东、方龙飞、方凯 |
| 20 | 一种旋转液压装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223204438.0 | 2022-11-30 | CN218953683U | 2023-05-02 | 檀友苗、曹吉星、方凯、朱从盛 |
| 21 | 一种叉车用纸浆包夹夹臂总成 | 实用新型 | 授权 | CN202222271239.5 | 2022-08-26 | CN218174577U | 2022-12-30 | 何平、方凯、潘里辉、邓亮、吴艳 |
| 22 | 一种三向堆垛装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210637067.0 | 2022-06-07 | CN114803958A | 2022-07-29 | 王志华、方凯、何平、曹吉星 |
| 23 | 一种叉车用烟叶箱夹 | 实用新型 | 授权 | CN202221410656.7 | 2022-06-07 | CN217418111U | 2022-09-13 | 潘里辉、方凯、何平、邓亮、吴艳 |
| 24 | 一种三向堆垛装置 | 实用新型 | 授权 | CN202221410620.9 | 2022-06-07 | CN217418108U | 2022-09-13 | 王志华、方凯、何平、曹吉星 |
| 25 | 一种叉车用海绵橡胶夹 | 实用新型 | 授权 | CN202221410666.0 | 2022-06-07 | CN217555739U | 2022-10-11 | 潘里辉、方凯、何平、邓亮、吴艳 |
| 26 | 一种叉车用多功能圆管夹 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210074142.7 | 2022-01-21 | CN114275715A | 2022-04-05 | 郭勇、方凯、何平 |
| 27 | 一种叉车用多功能圆管夹 | 实用新型 | 授权 | CN202220179304.9 | 2022-01-21 | CN216863568U | 2022-07-01 | 郭勇、方凯、何平 |
| 28 | 一种叉车用转换叉架 | 实用新型 | 授权 | CN202220179312.3 | 2022-01-21 | CN216997537U | 2022-07-19 | 郭勇、方凯、何平 |
| 29 | 一种旋转吊笼式砖块夹 | 实用新型 | 授权 | CN202122282602.9 | 2021-09-18 | CN216038198U | 2022-03-15 | 方凯、郭勇、何平、曹吉星、陈稳 |
| 30 | 一种整体叉板式推拉器 | 实用新型 | 授权 | CN202121669582.4 | 2021-07-21 | CN215439538U | 2022-01-07 | 孙敬航、方凯、汤庆、胡学兵 |
| 31 | 一种叉车用轮胎夹 | 实用新型 | 授权 | CN202121614237.0 | 2021-07-13 | CN215439535U | 2022-01-07 | 方凯、孙敬航、胡学兵、汤庆 |
| 32 | 一种用于控制阀体的加工装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110713942.4 | 2021-06-25 | CN113334118A | 2021-09-03 | 郭勇、何平、方凯 |
| 33 | 一种用于控制阀体的加工装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121451411.4 | 2021-06-25 | CN215317237U | 2021-12-28 | 郭勇、何平、方凯 |
| 34 | 一种多排货物载荷稳定装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121410614.9 | 2021-06-23 | CN215326784U | 2021-12-28 | 方凯、陈稳、王志华、曹吉星、朱从盛 |
| 35 | 一种叉车纸卷夹 | 实用新型 | 授权 | CN202121410970.0 | 2021-06-23 | CN215711557U | 2022-02-01 | 方凯、孙敬航、胡学兵、汤庆 |
| 36 | 一种用于集装箱的叉车推拉器 | 实用新型 | 授权 | CN202121437609.7 | 2021-06-23 | CN215711562U | 2022-02-01 | 方凯、汤庆、孙敬航 |
| 37 | 一种叉车货物稳定器 | 实用新型 | 授权 | CN202121410332.9 | 2021-06-23 | CN215711556U | 2022-02-01 | 郭勇、方凯、何平、曹吉星 |
| 38 | 一种叉车用砖块夹 | 实用新型 | 授权 | CN202121410255.7 | 2021-06-23 | CN215711555U | 2022-02-01 | 方凯、陈稳、王志华、曹吉星、朱从盛 |
| 39 | 一种滚动式叉车侧移器 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110057290.3 | 2021-01-15 | CN112897405A | 2021-06-04 | 刘贺东、时松、钟亮、邓亮、吴艳、潘里辉、方龙飞 |
| 40 | 一种叉车侧移装置 | 实用新型 | 授权 | CN202120121376.3 | 2021-01-15 | CN218950951U | 2023-05-02 | 时松、刘贺东、钟亮、邓亮、吴艳、方龙飞、潘里辉 |
| 41 | 一种叉车侧移机构 | 实用新型 | 授权 | CN202120121350.9 | 2021-01-15 | CN218950950U | 2023-05-02 | 钟亮、刘贺东、时松、邓亮、方龙飞、潘里辉、吴艳 |
| 42 | 一种带有液压控制回路系统的快速倾倒翻箱器 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011043599.9 | 2020-09-28 | CN112010238A | 2020-12-01 | 郭勇、何平、时松 |
| 43 | 一种带有液压管路外挂式前移装置的叉车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202011042362.9 | 2020-09-28 | CN112010239A | 2020-12-01 | 曹吉星、时松、朱从盛、陈稳 |
| 44 | 一种带有液压管路外挂式前移装置的叉车 | 实用新型 | 授权 | CN202022198917.0 | 2020-09-28 | CN212292699U | 2021-01-05 | 曹吉星、时松、朱从盛、陈稳 |
| 45 | 一种带有液压控制回路系统的快速倾倒翻箱器 | 实用新型 | 授权 | CN202022198613.4 | 2020-09-28 | CN212740655U | 2021-03-19 | 郭勇、何平、时松 |
| 46 | 一种快速倾倒翻箱器及叉车 | 实用新型 | 授权 | CN202022198902.4 | 2020-09-28 | CN213326570U | 2021-06-01 | 时松、郭勇、何平 |
| 47 | 一种翻转装置的液压油路控制系统 | 实用新型 | 授权 | CN202022199524.1 | 2020-09-28 | CN213331745U | 2021-06-01 | 方凯、郭勇、何平、时松 |
| 48 | 一种用于堆垛货叉架的液压油路装置 | 实用新型 | 授权 | CN202022198905.8 | 2020-09-28 | CN213569395U | 2021-06-29 | 郭勇、何平、时松 |
| 49 | 一种大吨位叉车旋转器 | 实用新型 | 授权 | CN202022198798.9 | 2020-09-28 | CN213923930U | 2021-08-10 | 孙敬航、胡学兵、汤庆、时松、王志华 |
| 50 | 一种叉车用内置式侧移器 | 实用新型 | 授权 | CN202021091936.7 | 2020-06-12 | CN213011822U | 2021-04-20 | 方龙飞、时松、邓亮、刘贺东 |
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