太仓曾有三大镇、三中镇之说，其中包括城厢、浏河、沙溪这三大镇，而岳王、璜泾、浮桥则被称为三中镇。如今，虽然其他两个中镇依然保留着镇的名称，但岳王却已经不再是一个镇了。 岳王曾是一个有着较长历史的镇，始建于明代，由王俊开创，最初名为杨林新市。由于集镇地形像飞鹤，故又被称作鹤市。到了清朝末期，设立了鹤王市乡。之后因为与苏州的鹤市名称重复，且方言中鹤和岳发音相近，因此改名为鹤墅。民国时期，改称为岳王市。1949年5月，岳王属于沙溪区的岳王乡；同年11月，成为岳王区的岳王镇，辖区包括太平、众兴、新民、岳中、民主等多个村庄。1954年8月，岳王区撤销，岳王镇改为岳王乡；1956年3月再次为沙溪区岳王乡。1957年7月，岳王乡再次更名为岳王乡。1958年9月，岳王人民公社成立。1983年8月，岳王乡重建，辖区涵盖多个村庄。1986年12月，岳王乡再次升格为岳王镇。2003年8月，岳王镇并入沙溪镇，成为沙溪镇的管理区。

太仓被誉为江南园林甲天下，太仓园林甲江南，而岳王作为一个历史悠久的地方，也有不少私人园林。静逸园是其中之一，始建于明天顺年间，园主陆釴未中进士时，为了避开喧嚣，在岳王陆家桥南边辟地建造此园，取名静逸，也叫做陆庄。思乐园，又称亦山园或陆家园，位于岳王和浏河镇的交界处。清朝乾隆初年，陆忱为了纪念已故父亲，在自家宅后建造了这座园林，命名为思乐园。 燕翼堂位于新建村胜利组，是明代徐钧改建自宋平江路总管徐元的故宅。院内亭台楼阁众多，树木繁茂，长廊弯曲。主厅内还挂有董其昌书法作品《燕翼华亭》。罗氏园原为罗氏家族的墓地，后被改建为园林，位于太平桥南。园内种植梅花200余株，并筑有石台。高氏园则位于众兴桥南，由高维岳所建。古时这里是竹林，后来也栽种了梅树，与罗氏园几乎一样。怡旷园位于北兴街中段东侧，由清代王承烈所建，园内有雨花亭、贞坊、静观堂等景点，并且建有假山和花圃。水塘内种植荷花，周围绿树成荫，景色宜人。

这些古老的园林如今大多已经消失，只剩下位于老镇区北众兴街59号的怡旷园一角古楼——静观堂，作为历史遗址保存了下来。清同治四年（1865年）10月16日，国学大师唐文治在这里的二楼正房出生。为了修缮这座破旧的建筑，2012年进行了抢修，并且被列为太仓市的文物保护建筑。 唐文治在光绪十八年（1892年）中进士，后官至清朝农工商部左侍郎兼署理尚书。唐文治曾退出政坛，潜心从事教育事业，曾任邮传部上海高等实业学堂（今天的上海交通大学）和邮传部高等商船学堂（现在的大连海事大学和上海海事大学）校长。他还创办了无锡中学（如今的无锡市第三高级中学）和无锡国专（苏州大学的前身）。太仓的文治路也以他命名。唐文治的四个孩子中，长子唐庆诒曾毕业于哥伦比亚大学，后成为交大外文系主任，知名英语教育家；次子唐庆增是经济学家，三子唐庆永是货币银行学家。唐庆诒的夫人俞庆棠则是著名教育家，创办了江苏省立教育学院，致力于民众教育。唐文治的孙辈们大多从事科教事业，培养了不少院士和专家。

毕沅故居位于岳王大街148号，是太仓市文物保护建筑。毕沅生于乾隆十八年（1753年），早年中举，后成为翰林院修撰，官至陕西巡抚、湖广总督等职位。由于与和珅案有关，毕沅家族被抄家，自己被革职。毕沅故居为歇山式古建筑，坐北朝南，建筑布局呈七进式，现仅存三进。毕沅老宅旁有一座小石桥，原名应为笑桥，与毕沅有关。据说，毕沅在任陕西巡抚时，由于喝醉酒，说出了一句太仓方言：乌黑胧胧，让下人误解为天快亮了，引发了不少笑料。后来，那位厨师回到岳王后，天天坐在桥上笑，久而久之，桥也被人称作笑桥。 如今，在岳王街上有一座新建的仿古园林——鹤园，占地33.5亩，设有清风阁、香水塘、假山群、九曲桥等景点，园内有百鹤图，原本的仙鹤腾飞也成为了岳王镇的标志。

岳王曾经有许多寺庙，但如今这些寺庙只剩下文字记忆。双林禅院位于东街东端，因两棵银杏而得名，曾有李王宫（庙），但在日军占领时期遭到火灾。清风禅院曾在院内设立鹤王小学堂，后因拆除殿楼变成了学校。大悲殿、国圣庙、火神庙、地藏殿等庙宇在解放后都先后拆除，成为了其他用途的建筑。现存的宗教场所如南双庙、土地堂、岳王天主教堂等，虽经历过重建，但其历史价值依然不可忽视。 作为中镇，岳王曾有过一些规模较大的企业。太仓农机修理制造三厂曾是当地的地方国营单位，生产的挂桨机在当时非常畅销。岳王轧花厂是县供销社所属的大集体企业，曾因棉花产业效益良好而繁荣一时。但随着农业结构调整，企业逐渐陷入困境。如今，岳王的企业多以外商及港澳台商投资为主，部分知名产品如妙管家、花奇等洗涤用品进入市场。

此外，岳王还新建了一些现代化的农业园区，如现代农业园、兰圃、玫瑰庄园和恩钿月季公园等，这些新建的园区吸引了大量游客和投资。