本网讯（孙恺）近日，我国单机容量最大抽水蓄能电站——浙江天台抽水蓄能电站迎来首台机组并网发电。该项目在一个五年规划期内开工并发电，工期用时仅46个月。这一高效建设成果的背后，既凝结着建设者的努力，也集结了大量新兴的“智动力”。

　　时间拨回至2024年10月，天台抽蓄电站上水库大坝全线填筑到顶，提前1个月完成填筑任务，而这离不开一支“钢铁战队”——在行业内首次落地的智能筑坝无人机械群协同作业。其背后，是三峡建工所属浙江天台抽蓄公司联合天津大学、水电十二局等单位开展坝面无人化智能筑坝技术研究与应用，推动了智能建造与工程建设深度融合。

　　问题常常是点燃创新的引擎。随着科技的发展，无人机、无人驾驶、人工智能等一系列新技术极大地改变了人们的生活，也改变了很多行业的生产方式，提升了生产效率，那么这些技术能不能应用在坝工领域呢？

　　“传统筑坝作业以人力施工为主，在施工效率、安全性及精度方面存在一定局限性。如果可以用智能设备部分替代人工，可以有效弥补人工作业的弊端。”天台抽蓄公司工程管理部专业师杜俊良说。实践证明，智能筑坝模式优势显著：相比传统筑坝方式减少人工成本投入约50%，工期缩短10%，质量保证率达99.5%。

　　为实现智能筑坝，天台抽蓄电站建设者们对传统作业设备进行了改造升级，为推土机、碾压机及冲击夯等传统筑坝设备搭载成套智能系统，实现了“运料-卸料-摊铺-碾压”全过程智能化无人化作业。

　　以推土机这一常见的工程机械为例，在大坝填筑中，它主要用于坝面摊铺作业，即在运料车卸料后将料堆进行均匀摊铺。这里关键就是“均匀”二字，因为大坝填筑不均匀会破坏坝体的整体稳定性、防渗性能和耐久性，造成不均匀沉降或应力集中导致结构破坏。

　　为保证均匀，天台抽蓄电站建设者们为推土机加装了“感知层-规划层-控制层”三层合一的智能作业系统。依托这套系统，无人推土机摊铺的厚度和平整度误差控制在设计值的5%以内。

　　如果说无人推土机可以保证大坝填筑作业中摊铺作业的质量，那么无人碾压机则是保障了摊得平，压得实。

　　在传统大坝填筑过程中，通常需要现场提前划定碾压作业标线，人工记录碾压遍数确认碾压质量。这个过程既耗费人力物力，又容易发生超碾或漏碾现象。经过智能化改造的无人碾压机则可以有效避免这些问题。

　　但在改造过程中，建设者们遇到了其他难题。无人碾压机碾压作业需精确控制，传统卫星定位系统定位精度只有米级，甚至还会因为现场山体的遮挡导致精度进一步下降。为保证高精度定位，天台抽蓄电站无人碾压机搭载了最新的国产北斗导航系统，实现厘米级定位。

　　为破解多台碾压机同步作业时相互干扰的难题，建设者们又从人工智能领域找到了“过关秘籍”——多智能主体协同技术。给每台无人碾压机各自配备一套传感器，确保多台无人碾压机可精准完成路径规划、协同避障等任务。

　　“这是‘人工智能+’应用到抽水蓄能建设领域的成果，实现了效率和质量的提升。”水电十二局天台项目部执行经理陈亚坤赞叹道。

　　大坝填筑的另一个难点是边角区域施工。难就难在边角区域空间有限、作业面狭窄、地质条件与结构受力复杂等，特别是天台抽蓄电站还存在上水库左右岸坡、上下游临空面等边角区域施工质量控制难度大的问题。

　　为此，建设者们把目标投向了立式冲击夯这一边角施工的常见设备，为其研发智能系统，直击施工“死角”。改造后的立式冲击夯与智能系统相辅相成，确保了坝体土石密实达标。

　　智能筑坝的高效运转，还离不开一套完整的统一管控系统。“该系统可以实时收集所有智能设备的运行数据并分析，实现坝面无人机械群作业的统一管控，保障作业安全的同时，可以做到一旦出现质量偏差，及时纠偏，确保坝面填筑质量。”杜俊良说。

　　据统计，在天台抽蓄电站上水库大坝填筑过程中，现场共投入运行无人推土机、无人碾压机、智能立式冲击夯共计12台，累计完成填筑175万方，运行时间超过5000个小时，碾压质量均满足设计要求，主要指标优于人工作业，为提高生产效率、确保填筑质量、降低安全生产风险等发挥了关键作用。

　　编辑：高锦涛 李雷 卢西奥