机器人应用“最后一厘米”，国内首个灵巧手操作力检测设备启动
（来源：上观新闻）
一个2米多高的透明“箱子”内，一只机器人灵巧手不停转动、握捏，传出相关的数据显示手的各种能力。12月22日，凯龙高科灵巧手操作力智能检测设备首次启动，这是国内具身智能机器人行业首个实现灵巧手全操作力检测的智能化平台。当天，多家机器人产业相关企业签约订购这一“无锡产”高端设备。
灵巧手是一种模拟人手功能的高自由度机器人末端执行器，是具身智能产业链中的一个重要研究方向，也被称为机器人应用环节的“最后一厘米”。但因成本高、易损坏、工程化难度大等，困扰着全球机器人产业。
近年来，开拓具身智能机器人产业新赛道的智能制造企业凯龙高科，在前不久推出“无锡产”人形机器人“惠灵嘉”的同时，以技术创新为核心驱动力，联合锡港沪机器人灵巧智能研究院等投入机器人智能检测设备研发。
“灵巧手操作力智能检测设备集成多种力觉传感技术、六轴协作机械臂与智能控制系统，可对灵巧手进行8类核心操作力的精准动态检测。”凯龙高科规划中心总监魏宗洋说，该设备采用高精度力传感器与实时反馈技术，构建了灵巧手操作力实施效能动态检测系统，集成指尖力、抓握力、提取力等核心功能模块，实现操作力学性能的定量化评估，解决了灵巧手产业化过程中“测不准、测不全、测不快”的主要“瓶颈”。
走进凯龙高科新建成的凯奇具身智能机器人训练场，除了灵巧手的精准检测，还有“四足具身智能灵巧机器人”在汽车尾气检测、搜救等场景的应用测试，同时，凯龙高科重载人形机器人、轮式机器人等其他训练场景也同场“竞技”。
现场，还设有灵掌手展示区。“目标打造未来具身智能产业生态圈，凯龙高科快速在机器人赛道上实现了从核心零部件、检测设备、灵巧手、人形机器人和机器狗等的产业链布局。”企业负责人说。
原标题：《机器人应用“最后一厘米”，国内首个灵巧手操作力检测设备启动》
栏目主编：范兵、张裕
来源：作者：文汇报 付鑫鑫