机器人摘番茄 让采摘更快、更准
创始人
2025-12-14 00:27:27
0次
（来源：中国妇女报）
转自：中国妇女报
对于采摘同学们很熟悉，但你们了解机器人采摘吗？在现代温室里，番茄常被枝叶遮挡、成熟度不一，采摘机器人“看不清”“够不着”，因此效率低，还容易损伤植株。近日，中国农业科学院科研团队研发的数字孪生驱动智能采摘系统，正在改变这一局面。
研究团队利用滑轨式深度相机扫描温室，获取高精度数据，再在虚拟空间中完整重建一个三维“数字孪生温室”。在这个高度逼真的虚拟环境里，强化学习算法可以反复训练与试错，学会最佳采摘策略，包括机械臂路径规划、果实优先级判断和采摘方式选择。完成训练后，模型被迁移到机器人中就可执行任务。
该系统让机器人采摘效率明显提升，机械臂移动距离变短，与植株的碰撞减少，单果采摘平均时长缩短至8秒以内，在复杂场景下仍保持稳定。与以往只依赖局部视野的机器人不同，这套系统让机器人具有“全局视角”，决策更成熟稳定。
下一篇：车展第二天：观展购车热潮涌动
相关内容
热门资讯
富信科技：应用于数通400G/...
经济观察网 富信科技公告称，公司应用于数通400G/800G高速率光模块的MicroTEC已批量出货...
循化线辣椒“搭乘”飞船
开启航...
本报海东讯 （记者 韩丽萍） 12月13日9时08分，北京紫微宇通科技有限公司自主研发的“迪迩五号”...
【视线】一场跨越山海的职工音乐...
（来源：工人日报） 鼓楼西剧场内，灯光渐暗。一束追光落下，旋律随之响起。“同一种身份，同一种认...
全省首个病媒生物防制科普基地开...
12月10日，全省首个病媒生物防制科普基地——悦诚生命驿站病媒生物科普馆在西宁市城中区上滨河路社区正...
包头东河区“三位一体”协同推广...
（来源：内蒙古日报）转自：内蒙古日报□本报记者 蔡冬梅 通讯员 席雅静 近日，内蒙古自治区听...
“十四五”期间内蒙古构建高效社...
（来源：内蒙古日报）转自：内蒙古日报本报12月13日讯 （记者 赵曦）“十四五”期间，内蒙古自治...
国家医保局：对倒卖“回流药”等...
经济观察网 12月13日，全国医疗保障工作会议在北京召开。会议要求，要加强医保基金运行管理，守牢医保...
“学习是唯一的救命稻草”——加...
（来源：千龙网）新华社加沙12月13日电 通讯｜“学习是唯一的救命稻草”——加沙大学生在废墟中重返校...
深圳地铁启用智能导盲犬小蒜助视...
12月13日，在深圳地铁黄木岗枢纽智能导盲犬示范应用现场，一只导盲犬看着它身旁的智能导盲犬。当日，深...
国家发展改革委部署促进投资止跌...
转自：成都日报锦观国家发展改革委部署促进投资止跌回稳等明年重点工作 新华社北京12月13日电 ...