机器人分工协作 “复刻”焊工精湛技艺
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2025-12-11 08:00:21
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协作机器人正在进行厚钢板的多层多道焊接。
本报讯（记者 张鸣霄文/摄）日前，记者在哈电电机冷作分厂生产现场看到，多台协作机器人协同高效作业，强大、稳定的集群生产生动地呈现一幅人机协同、智能高效的新时代智造图景。以前靠资深焊工手作的活儿，现在由一群机器人分工协作执行，为离散型装备制造行业的自动化升级探索出一条新路径。
哈电电机制造的发电设备都是“大块头”，多数要使用超厚的钢板，焊接时一层叠一层焊好多道，难度特别大。另外，发电设备多是为电站提供的小批量定制款，之前靠人工焊，效率较低，焊接质量还得看焊工的手艺。2024年，哈电电机开始自主研发协作机器人。技术攻关团队从让机器人“复现”优秀焊工精湛技艺起步，同时与设备供应商紧密协作，对控制系统进行持续迭代优化。
目前，协作机器人已经实现从“单台演示”到“集群作战”的跨越，协作机器人会按预设分工，各自负责不同焊接区域、工序，在现场同步运行。在规模化应用后，单台设备最高焊丝消耗量达到单日35公斤，相较于纯手工焊接，生产效率提升近一倍，检测合格率大幅提高。
截至目前，协作机器人已成功应用于水源山、尚志、蛟河、陆河等多个项目关键产品的焊接生产。
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