协作机器人正在进行厚钢板的多层多道焊接。
本报讯(记者 张鸣霄文/摄)日前,记者在哈电电机冷作分厂生产现场看到,多台协作机器人协同高效作业,强大、稳定的集群生产生动地呈现一幅人机协同、智能高效的新时代智造图景。以前靠资深焊工手作的活儿,现在由一群机器人分工协作执行,为离散型装备制造行业的自动化升级探索出一条新路径。
哈电电机制造的发电设备都是“大块头”,多数要使用超厚的钢板,焊接时一层叠一层焊好多道,难度特别大。另外,发电设备多是为电站提供的小批量定制款,之前靠人工焊,效率较低,焊接质量还得看焊工的手艺。2024年,哈电电机开始自主研发协作机器人。技术攻关团队从让机器人“复现”优秀焊工精湛技艺起步,同时与设备供应商紧密协作,对控制系统进行持续迭代优化。
目前,协作机器人已经实现从“单台演示”到“集群作战”的跨越,协作机器人会按预设分工,各自负责不同焊接区域、工序,在现场同步运行。在规模化应用后,单台设备最高焊丝消耗量达到单日35公斤,相较于纯手工焊接,生产效率提升近一倍,检测合格率大幅提高。
截至目前,协作机器人已成功应用于水源山、尚志、蛟河、陆河等多个项目关键产品的焊接生产。