小车采用三轮结构,包含一个转向轮和两个行进轮。两个行进轮须使用厚度为1.5毫米的钢板,或可经激光切割加工、厚度不超过8毫米的非金属板材制造。行进轮的轮毂与外缘之间需保留至少40毫米宽的环形区域,以便统一设计并进行激光切割处理。允许其中一个行进轮作为从动轮。小车应具备自主识别赛道障碍、判断行驶轨迹、自动转向及制动的能力,相关功能可通过机械结构或电子控制系统实现,但不得依赖人工遥控或外部干预,所有操作必须在无人操控的前提下自动完成,确保运行过程的独立性与智能性。
1、 通过查阅中国知网、微小网、文档网等平台,搜集相关技术资料与文献,明确传动比设计,合理选择一级或二级传动方式。据此确定齿轮齿数比、车轮尺寸、底板厚度及材料类型,优化结构以节约用料。标准件尽量统一规格,如统一采用M3螺栓,提升互换性与装配效率。需至少参考指定数量的技术文献,确保设计方案科学可行。
2、 绘制三维图并装配零件,逐一命名如下所示。
3、 采购螺丝、螺母、铝型材、轴承等所需零部件。
4、 加工完成底板、后轮、轴承座等零部件。
5、 安装好各部件及砝码动力源后,开始进行车辆调试。
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