行业在爆发，订单在暴增，产业资本在押注，绿的谐波的利润却没有跟着爆发。

近日，科创板机器人关节第一股绿的谐波（688017）公告，公司董事会审议通过拟申请H股并在香港联交所主板上市。

根据灼识咨询，目前尚未有任何成熟人形机器人企业具备自主设计与规模化生产谐波减速器的能力；截至2025年12月31日，国内仅有两家企业实现人形机器人谐波减速器批量供货量产。

一家是绿的谐波，另一家就是6月30日刚在港交所上市的来福谐波。

以2025年出货量和营收口径统计，二者在国内机器人谐波减速器厂商中分别位列第一、第二。

现在，伴随着绿的谐波试图叩响港交所的大门，行业唯二的两家人形机器人谐波减速器供应商将齐聚港股同台竞技。

01

苏州代工厂，做出500亿国产关节龙头

绿的谐波的发展历程，要从创始人左昱昱说起。

资料显示，左昱昱并无半导体或AI行业从业背景，是一名在精密机械领域深耕二十余年的工程师。

2003年，左昱昱在苏州创立绿的谐波的前身，初期业务是为外资企业代工精密机械零部件。代工过程中，左昱昱接触到谐波减速器这一核心传动部件，它是工业机器人关节不可或缺的器件，直接决定机器人的定位精度与重复定位精度。

彼时，全球谐波减速器市场几乎被日本哈默纳科垄断，市场份额超过80%。一台进口谐波减速器售价高达数千元，同时供货周期不稳定，交付周期动辄长达数月，国内工业机器人企业扩产，供应链容易受到海外厂商制约。

左昱昱从中看到机遇：如果能够实现谐波减速器国产化，不仅可以打破日本企业垄断，还能在制造业升级浪潮中抢占市场份额。

谐波减速器的技术门槛远高于普通机械零部件，需要在狭小空间内实现极高的传动精度与使用寿命，对原材料、热处理、精密加工工艺要求十分苛刻。左昱昱带领团队潜心研发近十年，直至2011年推出第一款可量产的谐波减速器产品。又历经七年，到2018年，绿的谐波拿到埃斯顿、新松等国内头部工业机器人企业的批量订单，实现国产替代的关键突破。

2020年，绿的谐波登陆科创板，成为A股“机器人关节第一股”。

根据QY Research数据，2025年绿的谐波全球谐波减速器市场份额约12%，位列全球第二、国产第一。在国内市场，2025年公司出货量市占率达到27.5%，位居全国第一。

另据行业数据披露，在国内已采用谐波减速器的人形机器人中，绿的谐波的市占率从2025年的约70%跃升至80%至90%。客户名单包括宇树科技、优必选、智元机器人等人形机器人厂商。

截至9月2日收盘，绿的谐波报285元，跌1.73%，总市值为522亿元。

02

增收不增利

绿的谐波正处于一个极为微妙的时刻。

订单多得做不完。产能从年初的5万台/月拉到了7万台/月，年底要破10万台。2025年谐波减速器卖了42.5万台，同比增长72%。订单能见度排到了2027年第三季度，人形机器人相关的订单占了四成以上。

但半年报却暴露了一个尴尬的现实：增收不增利。今年上半年，绿的谐波营收3.49亿元，同比增长38.64%，增速不可谓不快。但归母净利润7010万元，同比仅增长31.25%，利润增速明显跑输营收。

分产品看，谐波减速器及金属部件上半年收入2.88亿元，占营收比重约82.7%；被寄予厚望的机电一体化产品收入5473.5万元，尚在培育期。

再看节奏。拆开季度，第二季度单季归母净利润3747.51万元，同比增速已回落至12.99%，较一季度逾五成的增速明显降档。

盈利质量上，上半年综合毛利率约32.26%，同比下滑约2.5个百分点，绿的谐波将其解释为产能快速扩张期直接人工成本上升所致；经营活动现金流量净额由上年同期的4679.61万元转为-1741.57万元；应收账款、存货分别较年初增长约17.5%和19.4%。

此外，利润表中，金融资产公允价值变动收益1007.04万元和政府补助449.16万元合计约占归母净利润的两成。上半年加权平均净资产收益率仅1.96%。

问题出在残酷的价格战。绿的谐波的产品均价从2017年的1900元左右一路降到2024年的1100元左右。竞争对手来福谐波的均价从2023年的802元进一步降到2025年的573元，2025年营收2.61亿元，同比大涨 142.2%，但年内亏损达到1.71亿元，也未能实现盈利。另一边，绿的谐波正处于产能快速扩张期，扩产意味着大量新设备投入，产线还在爬坡阶段，设备折旧费用却在持续增加。

绿的谐波与宇树科技签了三年独家供货协议，锁定11万台整机谐波减速器订单，在手总订单28亿元，产能排产已到2027年末。苏州百万套人形专用减速器新产线三季度投产，全年出货目标上调到80万台。

值得注意的是，与宇树科技深度绑定是一把双刃剑。70%的供货份额意味着，如果宇树人形机器人出货符合预期，绿的谐波将充分受益；倘若宇树出货不及预期，市场对绿的谐波的业绩预期也会随之下调。

人形机器人行业目前仍处在商业化早期，出货不及预期存在现实可能性。企业增长预期高度依托尚未大规模量产的下游客户，本身存在双重不确定性。与此同时，宇树科技完成上市之后，供应链策略或将调整，例如引入多家减速器供应商，以此分散供应链风险、控制采购成本，这也是绿的谐波需要持续应对的变量。

另一方面，尽管绿的谐波已是国内行业龙头，但对比日本哈默纳科仍存在差距。哈默纳科依旧是全球谐波减速器技术标杆，产品在精度稳定性、使用寿命、噪音控制等核心指标上，相较绿的谐波存在一代左右的领先优势。绿的谐波现阶段的竞争优势更多体现在性价比层面，同等规格产品，售价约为哈默纳科的60%至70%。依靠“以价换量”打开市场，是国产替代初期有效的竞争方式，但长期来看，这套模式可持续性面临挑战。

2026年上半年财报显示，公司海外收入占比仅14.59%，即便海外收入同比大涨 78.18%，对比哈默纳科全球化营收结构，海外市场仍是公司未来最大增长天花板。

截至6月末，绿的谐波账上货币资金3.92亿元，加上以银行理财为主的交易性金融资产10.14亿元，合计约14亿元，且净资产达36.07亿元，负债率处于低位。赴港募资，显然不是为解燃眉之急。

03

千亿赛道正在爆发

2025年，人形机器人赛道大爆发。

绿的谐波站在了最核心的位置。产品进入宇树科技、Figure AI、优必选等几乎所有头部厂商，也打入了特斯拉Optimus供应链。

2026年央视春晚，四款人形机器人登台亮相，宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用的关节全部由绿的谐波供应。这场面向14亿人的“产品发布会”，让绿的谐波从工业圈破圈进入了大众视野。

2026年2月，绿的谐波的股价约232元，3月跌至约187元。随后人形机器人概念爆发，其股价一路狂飙，5月达到306元，6月达到369元，7月3日盘中触及涨停，报收487.79元。从3月的187元到7月初的488元，绿的谐波的股价四个月涨幅超过160%。此后，其股价自高点回落，至今回撤约四成。

市场空间被瞬间放大。2025年，中国谐波减速器市场规模约13亿元，人形机器人只有1亿元。2026年预计跳涨到18亿元，人形机器人直接飙到5亿元，一年翻五倍。根据灼识咨询的预测，2030年整个市场规模将达到134亿元，复合年增长率59.8%。招银国际的预测更加激进，全球人形机器人销量将从2025年不足2万台增至2030年200万台，对应谐波减速器需求达3200万台。

赛道爆发的同时，各路资本也在加速布局。2025年1月，绿的谐波完成定向增发，发行价97.8元/股，募集资金总额14.13亿元。定增吸引了财通基金、诺德基金、易米基金和招商基金4家公募机构参与。此外，迎水投资和锦绣中和（天津）投资两家私募机构也参与其中，合计获配金额达3.26亿元。

更大的动作发生在业务层面。7月2日，瑞典百年轴承巨头SKF宣布与绿的谐波成立合资公司，SKF持股60%，绿的谐波持股40%，聚焦人形机器人关节高精密传动部件。

人形机器人的产业大幕尚未完全拉开，绿的谐波的资本故事，或许才刚开始。。

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