太原重工取得板簧悬架故障诊断相关专利,实现板簧悬架实时精准的故障诊断
创始人
2026-09-02 10:04:53
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9月2日消息,国家知识产权局信息显示,太原重工股份有限公司申请一项名为“基于多传感器数据与深度学习的板簧悬架故障诊断方法及系统”的专利,授权公告号CN120822092B,授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN120822092A,申请号为CN202510921050.1,申请公布日期为2026年9月1日,申请日期为2025年7月4日,发明人宋帅、王振兴、丁兆义、董栋、闫琦、苏新亮、李嘉琦、孙智慧、李永亮,专利代理机构北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师张文、郑泽祥,分类号G06F18/241、G06N3/0464、G06N3/048、G06N3/084。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于多传感器数据与深度学习的板簧悬架故障诊断方法及系统,涉及车辆故障诊断技术领域,该方法包括:获取板簧悬架系统故障诊断数据集;基于经验模态分解和小波去噪的联合处理方法,分别对板簧悬架系统故障诊断数据集中的每个信号数据进行数据处理;将每个故障诊断数据对应的数据处理后的两个加速度信号数据和一个位移信号数据转化为二维彩色图像数据;利用板簧悬架系统故障诊断数据集、以及二维彩色图像数据训练预先构建的深度学习网络模型;利用已训练的深度学习网络模型进行板簧悬架故障诊断。本发明能够实现对板簧悬架系统的实时故障诊断,能够实现板簧悬架故障的精准识别与定位,并保证诊断结果的准确性和可靠性。

ST太重(维权)是国内重型装备制造领域核心骨干企业,主营多类重型装备及工程总承包,具备全产业链制造优势,公司1998年7月6日成立,1998年9月4日登陆上海证券交易所,注册地与办公地均位于山西省太原市。

公司主营业务覆盖轨道交通设备、起重设备、风力发电设备、挖掘设备、焦炉设备、齿轮传动、冶金设备、工程机械、油膜轴承、铸锻件等产品及工程项目总承包,产品广泛应用于冶金、矿山、能源、交通、航天、铁路、环保等领域,所属申万行业为机械设备-专用设备-能源及重型设备,同时归属复兴号、低价股相关概念板块。

2026年上半年,ST太重实现营业收入52.08亿元,在所属行业62家可比企业中排名第7,营收规模大幅高于20亿元的行业平均水平与5.34亿元的行业中位数,仅次于行业内排名第一的中创智领(187.64亿元)、排名第二的振华重工(176.27亿元);当期实现净利润9538.41万元,行业排名第18,高于5.34亿元的行业中位数,略低于1.18亿元的行业平均水平,行业内净利润前两位分别为中创智领16.58亿元、杰瑞股份12.15亿元。从主营业务构成来看,当期重型装备产品贡献营收40.03亿元,占总营收比重76.87%;工程机械产品贡献营收10.66亿元,占比20.47%;其他补充类业务贡献营收1.39亿元,占比2.66%。

指标类别 具体指标 数值 对应行业维度情况
营收核心数据 2026年上半年营业收入 52.08亿元 行业排名7/62,高于行业均值20亿元、中位数5.34亿元
营收头部对标 行业第一营收 187.64亿元 对应企业为中创智领
营收头部对标 行业第二营收 176.27亿元 对应企业为振华重工
利润核心数据 2026年上半年净利润 9538.41万元 行业排名18/62,高于行业中位数3546.55万元,略低于行业均值1.18亿元
利润头部对标 行业第一净利润 16.58亿元 对应企业为中创智领
利润头部对标 行业第二净利润 12.15亿元 对应企业为杰瑞股份
业务构成 重型装备产品营收占比 76.87% 对应营收规模40.03亿元
业务构成 工程机械产品营收占比 20.47% 对应营收规模10.66亿元
业务构成 其他补充业务营收占比 2.66% 对应营收规模1.39亿元

太原重工股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于齿根残余应力控制的过盈配合齿轮热装温度确定及工艺验证方法发明专利公布CN202610829853.92026-06-10CN122583893A2026-08-18王曰辉、王鹏宇、曹俊龙、刘伟、李刚、胡晋钰、赵萍、智博、路建鹏
2一种齿轮箱行星包装配修配件的分组方法发明专利公布CN202610612491.82026-05-07CN122655310A2026-08-28王曰辉、陈怀玉、王韬、胡晋钰、王鹏宇、曹俊龙、李刚、赵萍、张伟
3一种基于声波频率识别的风电机组风轮气动不平衡监测及控制方法发明专利公布CN202610583340.42026-04-29CN122383611A2026-07-14王晓东、高俊云、王浩、贺多、王书勇、王建华、王岳峰、朱少辉、杜杨超、薛晓云、黄虎
4无人驾驶矿用自卸车线控制动系统及控制方法发明专利公布CN202610526946.42026-04-21CN122501304A2026-08-04员海涛、冯文彬、马全虎、王波、职彦、刘宏宇、李昕、张小强、毛大为、田荣昌
5A型架销轴固定装置发明专利公布CN202610502175.52026-04-16CN122407656A2026-07-17毛大为、张小强、田尧、史强、王波、职彦、朱家麒、冯文彬、员海涛
6无人驾驶矿卡气制动冗余系统及控制方法发明专利公布CN202610478275.92026-04-13CN122463826A2026-07-28杨俊杰、王波、职彦、侯亚晨、马庆明、张鑫浩
7一种甲醇叉车排气热能综合利用及其热管理系统发明专利公布CN202610459454.82026-04-09CN122236535A2026-06-19张宏亮、帖晓春、赵炎州、梁瑞博、孟原、王文庆、温岚森、马向阳、武太斌、宋轶、侯博伦
8螺栓扭矩系数精确测量工装及方法发明专利公布CN202610453950.22026-04-08CN122192736A2026-06-12王曰辉、雷斌、赵萍、常远、李春光、李亚鹏、王鹏宇、曹俊龙、李刚、胡晋钰、智博、路建鹏
9起重机及其半门式门架装置发明专利公布CN202610449924.22026-04-08CN122211938A2026-06-16张印、靳剑英、于万成、牛曙光、李军、李桐璧、柴锡翠、薛毅馨
10一种插电式叉车及控制方法发明专利公布CN202610450168.52026-04-08CN122324724A2026-07-03王文庆、帖晓春、王鹏、宋轶、温岚森、张宏亮、马向阳、孟原
11起重机及其阻尼防摇装置发明专利公布CN202610450024.X2026-04-08CN122444075A2026-07-24吕世宁、牛曙光、周继红、张云政、姬培轩、刘文林、于万成
12一种基于作业约束的铲装机器人停靠点规划方法及系统发明专利公布CN202610415290.92026-03-31CN122331548A2026-07-03郭茹涵、王勇澎、郭云飞、卫涛、张珏、田筱剑、李光、张柏荣
13宽体自卸车电子制动系统及控制方法发明专利公布CN202610335720.62026-03-19CN122426191A2026-07-21马全虎、冯文彬、员海涛、刘宏宇、李昕
14一种用于提高低合金钢硬度及耐磨性的方法发明专利公布CN202610308192.52026-03-13CN122279565A2026-06-26张沉毅、平萍、李超越、李首慧、李晓龙、薛亮、王璟
15起重机伸长臂的复合焊夹持装置及方法发明专利公布CN202610278472.62026-03-09CN122274359A2026-06-26冯志飞、崔泽琴、范力予、霍耀威、郝晓虎、王文先、樊君杰、白泉、那兆杰、耿雪峰、魏玉峰、王娇君、屈鹏飞、郭鹏举、张晓丽、刘文俊
16管道运输安装装置及方法发明专利公布CN202610268287.92026-03-06CN122216407A2026-06-16张喜逢、宋帅、杜玉龙、康健、王腾、王辉、武宏伟、冯世雄、段梓鑫、刘阳
17桥式起重机小车供电装置发明专利公布CN202610249262.42026-03-03CN122166663A2026-06-09张生磊、刘献峰、安道根、王福远、高鹏、任天鹰
18数控机床旋转轴锁紧摩擦片磨削装置及磨削方法发明专利公布CN202610233035.22026-02-27CN122125579A2026-06-02吴泽波、平萍、白崇玉、岳海豹、赵洪家、张艳花、程天浩、袁圆
19夹具平面自动检测清屑装置及自动检测方法发明专利公布CN202610232869.12026-02-27CN122274725A2026-06-26曹斌、王鑫、平萍、李达、隋学坤、杨建兵、梅晓庆、王炯
20一种偏航电机轮换工作方法发明专利公布CN202610226924.62026-02-26CN122280764A2026-06-26王浩、贺多、朱少辉、王岳峰、杜杨超、王晓东、黄虎、王书勇、田新玲、王建华、薛晓云、王森
21一种基于机器学习的高强钢焊接接头力学性能预测方法及建模系统发明专利公布CN202610228456.62026-02-26CN122388714A2026-07-14范力予、平萍、白崇玉、杨晓亚、王少刚、冯志飞、魏艳红、安昊、魏玉峰、吴文鸿
22可调节载荷中心距的叉车配重装置发明专利公布CN202610202708.82026-02-12CN121990502A2026-05-08孟原、齐慧丽、张宏亮、马向阳、帖晓春、宋轶、侯博伦、王俊
23伸缩臂叉车快换连接装置发明专利公布CN202610202443.12026-02-12CN122010019A2026-05-12马向阳、孟原、帖晓春、张宏亮、杨梦、王文庆、张效魁、王晓琛
24一种海上风力发电机组机舱发明专利公布CN202610178974.12026-02-09CN122040557A2026-05-15薛晓云、朱少辉、王晓东、黄虎、杜杨超、王岳峰、王书勇、田新玲
25一种内燃叉车液压油箱预热装置及其控制系统发明专利公布CN202610149672.12026-02-03CN122040723A2026-05-15张宏亮、帖晓春、梁瑞博、孟原、王文庆、温岚森、马向阳、武太斌、侯博伦、宋轶
26风向信号采集与输出偏航验证控制装置、方法及控制柜发明专利实质审查的生效、公布CN202610118715.X2026-01-28CN121879248A2026-04-17周志鹏、贾成真、刘玉山、周元豪、石娟娟、姬继文、陈政坤、王灵梅、孟恩隆、陈立明、郭东杰、申戬林、黄虎、褚俊龙
27一种考虑到油腔结构的油膜流体域几何分割方法发明专利公布CN202610113289.02026-01-28CN122174431A2026-06-09郭强、张瑞、魏敏、董碧浩、孙鹏程、冯健、陈宗浩、杨汇荣、杜少功
28使用圆柱型车齿刀具的齿向复合修形加工方法发明专利公布CN202610101763.82026-01-26CN122184471A2026-06-12田淮锐、薛鹏、侯凌云、李达、隋学坤
29氢燃料电池冷却系统冷却流量监测方法发明专利授权CN202610072809.82026-01-20CN121546102B2026-05-05敬玲俊、宋帅、刘义、段利旭、李晓旭、郭宇杰、田亮、刘江、午辛昕、任健
30齿轮箱及其轴承润滑油路检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610056226.62026-01-16CN121782353A2026-04-03裴云龙、赵刚、张会、陕哲峰、张晓斌
31一种用于叉车的集成式甲醇泵及其驱动系统发明专利公布CN202610036535.72026-01-13CN121828047A2026-04-10张宏亮、帖晓春、梁瑞博、王文庆、温岚森、孟原、马向阳、武太斌、侯博伦、宋轶
32一种可变位配重系统、控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610030483.22026-01-12CN121872290A2026-04-17王文庆、帖晓春、宋轶、张廷、张宏亮、马向阳、孟原
33一种永磁同步电机电铲调速系统及电机控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610031841.12026-01-12CN122119450A2026-05-29雷正杰、张鹏、刘伟亮、范喜斌、杨哲、潘丽珍、李芬、马飞、牛硕、贾泽仪、张博恒、贾媛媛、程亚伟、石庭磊、姚锐、刘晓星
34一种用于叉车的势能回收装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610024166.X2026-01-09CN122092416A2026-05-26赵炎州、梁瑞博、孙潇鹏、张宏亮、张宇、崔嘉宸、李文静、帖晓春
35一种干熄焦提升机传动机构专用手动离合器发明专利实质审查的生效、公布CN202610012758.X2026-01-07CN121876093A2026-04-17王波、吴占勋、张涛
36一种用于控制特殊起重机的冗余PLC系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512034980.82025-12-31CN121849796A2026-04-14刘佳、周亮亮、秦霄、刘承宾、冀孟轩、王连娜、毕亚茹
37外挂载荷的电铲称重实验装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512046793.12025-12-31CN121994339A2026-05-08张建婷、岳海峰、田筱剑、郭茹涵、张震男、张柏荣、李嵘、石磊、孙星宇
38一种基于混合编码器和Transformer解码器的电铲智能挖掘提示系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512041469.02025-12-31CN122112472A2026-05-29张旭、潘丽珍、李芬、吕兆海、康智勇、牛硕、贾泽仪、马兵、贾媛媛、张博恒、程亚伟、石庭磊、姚锐、雷正杰、范喜斌、杨哲
39无缝钢管穿孔机及其导板架锁紧装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512017640.42025-12-30CN121715418A2026-03-24万本振、畅兴刚、王鑫、陈晋峰、郑超宇、祁晋民、赵伟、牛文浩
40一种高功率激光切割划线一体化工艺方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512015371.82025-12-30CN121733039A2026-03-27王春英、史亚杰、崔玉斌、白泉、高天龙、白鹏云、郭甜、李政、魏少伟、武昭乾、刘晓鹏、李康逸
41一种电铲开斗机构限位保护装置和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512014897.42025-12-30CN121781641A2026-04-03潘丽珍、牛硕、赵旭艳、李芬、赵文玉、贾泽仪、张博恒、雷正杰、杨哲、范喜斌、郭超、邓小军
42无缝钢管穿孔机及其模块式机架装置发明专利公布CN202512016105.72025-12-30CN121820352A2026-04-10张伟、万本振、王鑫、陈晋峰、畅兴刚、祁晋民、郑超宇、赵伟
43无缝钢管穿孔机及其悬挂式导套装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512017074.72025-12-30CN121869881A2026-04-17万本振、畅兴刚、王鑫、陈晋峰、赵伟、郑超宇、祁晋民
44无缝钢管穿孔机及其分离式轧辊装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512015802.02025-12-30CN121892510A2026-04-21张伟、万本振、畅兴刚、王鑫、陈晋峰、李鹏霞、赵伟、郑超宇、祁晋民
45无缝钢管穿孔机及其转鼓锁紧装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512016458.72025-12-30CN121972514A2026-05-05万本振、陈晋峰、王鑫、畅兴刚、祁晋民、赵伟、郑超宇
46一种提高压铸机模块锻件硬度均匀性的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512027116.52025-12-30CN121976006A2026-05-05梁晓捷、刘志龙、梁国平、高超平、吴杏格、王意平、王旭颖、张芸、胡运宝
47一种电铲提升钢丝绳松弛及崩断检测装置和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512014837.22025-12-30CN121976580A2026-05-05牛硕、张鹏、雷正杰、潘丽珍、冯涛、李芬、贾泽仪、贾媛媛、张博恒、张旭、程亚伟、石庭磊、姚锐、马兵、杨哲、范喜斌、邓小军
48一种基于多源参数的风电机组传动链振动评估方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512019697.82025-12-30CN122014519A2026-05-12高俊云、雷斌、朱少辉、贺多、王晓东、黄虎
49一种电铲低压电器可靠性评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512026690.92025-12-30CN122046099A2026-05-15张博恒、雷正杰、刘伟亮、潘丽珍、李芬、贾泽仪、牛硕、马兵、张旭、贾媛媛、程亚伟、石庭磊、姚锐、范喜斌、杨哲
50一种干熄焦运载车检测焦罐有无焦炭的装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512015180.12025-12-30CN122084080A2026-05-26宫文龙、薄宇、武国强、仵晓强、赵瑊、李少峰

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