新安洁申请环卫车作业评价相关专利,该方法显著提升山地环卫作业评价质效
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2026-08-29 10:42:44
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8月29日消息,国家知识产权局信息显示,新安洁智能环境技术服务股份有限公司申请一项名为“面向山地环卫车的作业质量智能评价方法及系统”的专利。申请公布号为CN122656446A,申请号为CN202610820758.2,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2026年6月8日,发明人白勇红、魏文筠、叶青、龚静、唐洪敏,专利代理机构重庆中兴达启创专利代理事务所(普通合伙),专利代理师钟丽平,分类号G06Q10/0639、G06Q50/26、G06V20/64、G06V20/70、G06V10/26、G06V10/762、G06V10/764、G06V10/82、G01D21/02。

专利摘要显示,本发明涉及城市地面环境维护的技术领域,提供一种面向山地环卫车的作业质量智能评价方法及系统,包括以下步骤:S1、获取车体姿态数据与路面三维点云数据,S2、地形聚类与差异化基准配置,S3、视觉感知与污染量化,S4、多维度智能评价,S5、污染成因智能判别,S6、精准定位与结果输出,S7、历史数据学习与积污预测。本发明通过多源坡度感知、地形聚类、差异化评价、污染判别、精准定位五位一体的技术架构,系统性地解决了山地环卫作业质量评价中评价准确度较低的技术难题,与现有技术相比,在评价公平性、量化精度、智能化程度和作业效率等方面均取得了显著的进步。

新安洁是国内综合环卫服务领域领先企业,依托全链条服务体系形成差异化竞争优势,公司成立于2011年7月15日,2020年7月27日于北京证券交易所上市,注册及办公地址均位于重庆市。

公司主营业务以环卫服务为核心,延伸覆盖垃圾分类收运及处置、绿化工程服务等综合服务领域,所属申万行业为环保-环境治理-固废治理,同时归属于低价股、物业管理概念、微盘股板块。

2026年上半年,公司实现营业收入1.9亿元,在34家同行业可比公司中排名第31位,当期行业营收第一名浙富控股达134.4亿元、第二名高能环境为103.19亿元,行业平均营收26.26亿元、中位数14.58亿元;营收结构中环卫服务贡献1.69亿元,占比88.87%,航空地服、可回收物分拣及销售、其他补充业务、其他服务分别贡献营收1060.68万元、648.77万元、226.61万元、179.45万元,占比分别为5.58%、3.41%、1.19%、0.94%。当期公司净利润为-1930.26万元,行业排名28/34,行业净利润榜首为瀚蓝环境14.65亿元,第二名浙富控股达13.91亿元,行业平均净利润3.19亿元、中位数1.97亿元。

指标类别 具体指标 数值情况 行业对比维度
营收表现 2026年上半年营业收入 1.9亿元 行业排名31/34,低于行业均值26.26亿元、中位数14.58亿元
营收结构 环卫服务营收占比 88.87%(1.69亿元) 核心业务支撑作用突出
营收结构 航空地服营收占比 5.58%(1060.68万元) 多元业务补充
营收结构 可回收物分拣及销售营收占比 3.41%(648.77万元) 多元业务补充
盈利表现 2026年上半年净利润 -1930.26万元 行业排名28/34,低于行业均值3.19亿元、中位数1.97亿元

新安洁智能环境技术服务股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1面向山地环卫车的作业质量智能评价方法及系统发明专利公布CN202610820758.22026-06-08CN122656446A2026-08-28白勇红、魏文筠、叶青、龚静、唐洪敏
2面向高合规场景的确定性智能决策方法及系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202610697868.42026-05-20CN122221983A2026-06-16白勇红、魏文筠、叶青
3一种垃圾分类回收站实用新型授权CN202422428267.22024-10-08CN223174833U2025-08-01许三领、余臣勇、吕庭友、刘科
4一种垃圾桶装卸辅助装置实用新型授权CN202422362202.22024-09-25CN223073161U2025-07-08秦善德、刘科、刘侃、李琦
5一种环卫图像采集设备防护装置实用新型授权CN202422349402.42024-09-25CN223110093U2025-07-15秦善德、周正平、刘科、许兵兵
6一种广告贴清理装置实用新型授权CN202422279638.52024-09-18CN223145400U2025-07-25余臣勇、刘科、许三领、傅云
7一种复杂场景下的路径规划方法及清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411240481.32024-09-05CN119126797A2024-12-13许三领、秦善德、吴宗旺、刘科
8一种环卫图像采集用快拆硬盘实用新型授权CN202422181699.82024-09-05CN223123619U2025-07-18吴宗旺、黄俊、刘科、张梅
9一种基于清洁机器人的环卫清扫决策方法及其相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411177349.22024-08-26CN119229407A2024-12-31许三领、刘科、余臣勇、傅云
10一种环卫图像识别设备云台实用新型授权CN202422085212.62024-08-26CN222977819U2025-06-13魏文筠、黄俊、余斐、陈庆梅
11环卫大数据云平台协同方法、系统、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411122983.62024-08-15CN119107038A2024-12-10许三领、魏文筠、刘侃、黄静
12一种垃圾抓取结构实用新型授权CN202421985743.42024-08-15CN222990630U2025-06-17余臣勇、刘科、傅云、邓梅
13基于智慧环卫的实时管控方法、系统、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411065736.72024-08-05CN119047822A2024-11-29许三领、蔡习标、傅云、魏文筠
14一种清洁效率高的清洁机器人实用新型授权CN202421880550.22024-08-05CN223003327U2025-06-20魏文筠、刘灵、吕庭友、刘科
15环境卫生智慧验收检查方法、系统、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411006978.92024-07-25CN119000159A2024-11-22吴宗旺、刘科、陈庆梅、赵晓龙
16一种基于车辆运行状态的油耗实时核算方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202211733574.02022-12-30CN115962813A2023-04-14杨照青、黄俊、许兵兵、梁晓伟、曹宏
17一种户外环卫工作人员的考勤方法、系统及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211679917.X2022-12-26CN116416715A2023-07-11余斐、姜立峰、梁晓伟、龚小梅、曹宏
18智能水桩发明专利实质审查的生效、公布CN202211553144.02022-11-29CN115977204A2023-04-18易同斌、张振、龚小梅、高伟、曹宏
19一种用于道路的巡检清扫装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211540615.42022-11-29CN116043752A2023-05-02梁晓伟、黄俊、张秀芳、曹宏
20一种自重力行走智能光伏板清洗装置发明专利实质审查的生效、公布CN202210875936.32022-07-25CN115459695A2022-12-09龚小梅、高伟、张振、梁晓伟、吴宗旺、曹宏
21智能光伏板清洗装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202210764852.22022-07-01CN115138624A2022-10-04龚小梅、王培雄、高伟、梁晓伟、吴宗旺、曹宏
22环卫作业任务派发方法、装置、电子设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210281614.62022-03-22CN114723241A2022-07-08张秀芳、余斐、梁晓伟、龚小梅、吴宗旺、曹宏
23生物质厌氧发酵产甲烷-甲烷生物合成甲醇的工艺及装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202210183646.22022-02-28CN114317207B2022-06-17龚小梅、梁晓伟、曹宏
24生物质气化产甲醇的工艺及装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202210165080.02022-02-23CN114214092B2022-05-03龚小梅、梁晓伟、曹宏
25广告牌智能清洗车发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202110867766.X2021-07-29CN113680718A2021-11-23龚小梅、王培雄、彭伟成、吴宗旺、曹宏
26一种车载式垃圾桶清洗车实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121753384.62021-07-29CN215853212U2022-02-18龚小梅、王培雄、彭伟成、韩国龙、吴宗旺、曹宏
27一种品质巡查终端实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121769813.92021-07-29CN215895535U2022-02-22梁晓伟、王和平、王培雄、龚小梅、占小洋、吴宗旺
28一种鸭嘴喷头系统实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121751801.32021-07-29CN215878370U2022-02-22张振、易同斌、龚小梅、徐勇、吴宗旺、曹宏
29一种手持智能打卡器实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121751704.42021-07-29CN215895532U2022-02-22梁晓伟、龚小梅、余斐、张秀芳、吴宗旺、曹宏
30一种智能垃圾箱实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121752196.12021-07-29CN215884925U2022-02-22梁晓伟、龚小梅、王培雄、黄俊、占小洋、曹宏
31广告牌智能清洗车实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202121752148.22021-07-29CN216323496U2022-04-19龚小梅、王培雄、彭伟成、吴宗旺、曹宏
32一种车载式垃圾桶清洗装置发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110867250.52021-07-29CN113385505B2022-07-26龚小梅、王培雄、彭伟成、韩国龙、吴宗旺、曹宏
33一种鸭嘴喷头系统发明专利授权、公布CN202110867442.62021-07-29CN113477422B2025-02-18张振、易同斌、龚小梅、徐勇、吴宗旺、曹宏
34一种清扫作业质量智能检查方法、系统及存储介质发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202110665475.22021-06-16CN113449615A2021-09-28王和平、龚小梅、梁晓伟、张秀芳、吴宗旺、曹宏
35一种环卫作业状态智能检查方法、系统及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202110665484.12021-06-16CN113449974A2021-09-28余斐、龚小梅、张秀芳、梁晓伟、吴宗旺、曹宏
36路灯杆自动清洗装置实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202023150969.72020-12-24CN214132998U2021-09-07李仕文
37一种智能垃圾箱发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202011341090.22020-11-25CN112278639A2021-01-29夏康顺、龚小梅、王康、梁晓伟、占小洋、张秀芳、吴宗旺、曹宏
38一种智能垃圾箱实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202022756231.92020-11-25CN213736870U2021-07-20夏康顺、龚小梅、王康、梁晓伟、占小洋、张秀芳、吴宗旺、曹宏
39一种速生材改性设备实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202022241464.52020-10-10CN212352341U2021-01-15龚小梅、王康、张秀芳、梁晓伟、吴宗旺、曹宏
40一种速生材改性设备及改性方法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202011079048.82020-10-10CN112809867B2024-06-07龚小梅、王康、张秀芳、梁晓伟、吴宗旺、曹宏
41一种不干胶小广告残胶的去除装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021690368.22020-08-13CN213409489U2021-06-11王康、龚小梅、张秀芳、梁晓伟、吴宗旺、曹宏
42一种低泡沫清洗剂及其制备方法与应用发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010565785.22020-06-19CN112481045A2021-03-12龚小梅、王康、吴宗旺、曹宏
43一种记号笔清洗剂及其制备方法、一种记号笔印记的清洗方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202010566692.12020-06-19CN112481051B2022-02-22王康、龚小梅、吴宗旺、曹宏
44一种监控回收水清洁度的道路标志牌清洗装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821951422.72018-11-23CN209124512U2019-07-19龚小梅、易同斌、李彬、梁晓伟
45一种智能餐厨收运车发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811120263.02018-09-26CN109132292A2019-01-04龚小梅、魏延田、曹宏、李彬、吴宗旺、刘军
46一种垃圾收运平台发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811120443.92018-09-26CN109132290A2019-01-04吴宗旺、魏延田、曹宏、李彬、龚小梅、刘军
47一种多功能餐厨收运车发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811120440.52018-09-26CN109264265A2019-01-25龚小梅、魏延田、曹宏、李彬、吴宗旺、刘军
48一种利用太阳能发酵垃圾的方法及设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811120437.32018-09-26CN109369232A2019-02-22魏延田、曹宏、李彬、吴宗旺、龚小梅、刘军
49一种用于路面油垢的水基清洗剂发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811120444.32018-09-26CN109401862A2019-03-01曹宏、魏延田、龚小梅、李彬、吴宗旺、刘军
50一种踏勘管理子系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811016387.42018-08-31CN109118295A2019-01-01刘谦、张韵、房天合、李仕文、曹邓江、汤建春

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