柳工机械申请抛抖料自动控制相关专利,自动修正铲斗收卸斗,降操控难度提精度
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2026-08-29 10:14:45
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8月29日消息,国家知识产权局信息显示,广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“抛抖料自动控制方法、工程机械、控制器及存储介质”的专利。申请公布号为CN122649468A,申请号为CN202610833658.3,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2026年6月10日,发明人黎华华、覃后嘉、陈升、王亚东、蒋昌富、杨华斌、彭靖康,专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司,专利代理师李群华,分类号E02F3/407、E02F9/26、E02F9/20。

专利摘要显示,本发明公开了一种抛抖料自动控制方法、工程机械、控制器及存储介质,该抛抖料自动控制方法包括:根据铲斗的实时收卸斗状态和预设的目标抛抖料等级参数判断铲斗是否满足预设收卸斗条件;当判断出铲斗未满足预设收卸斗条件时,根据实时收卸斗状态和目标抛抖料等级参数,对输出给用于控制铲斗动作的目标电磁阀组的电流参数进行调整。可见,本发明能够通过铲斗当前的收卸斗状态和根据作业环境设定的目标抛抖料等级参数,判断出铲斗出现了收卸斗过量或跑偏后对铲斗收卸斗控制的目标电磁阀组进行反馈调节,以此实现铲斗收卸斗的自动修正控制,从而降低抛抖料功能的操控难度,并提高了抛抖料幅度、频率的控制精确度以及避免出现铲斗跑偏的情况。

柳工是国内工程机械行业领军企业,主营工程机械整机及核心零部件,具备全产业链竞争优势。公司成立于1993年11月8日,于1993年11月18日在深圳证券交易所上市,注册及办公地址均位于广西壮族自治区柳州市。

公司主营业务为工程机械及关键零部件的研发、生产、销售和服务,所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机,同时覆盖雅下电站概念、水电概念、融资租赁等概念板块。

2026年上半年,柳工实现营业收入206.74亿元,在21家同行业可比公司中排名第3,仅次于徐工机械的612.47亿元与中联重科的271.35亿元,远超当期行业80.78亿元的平均营收水平及35.53亿元的营收中位数;同期实现净利润11.1亿元,行业排名第4,高于行业6.08亿元的平均净利润与2.77亿元的净利润中位数,头部盈利优势凸显。

指标类型 报告期 柳工数值 行业排名 行业总家数 行业首位企业数值 行业第二位企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年上半年 206.74亿元 3 21 徐工机械612.47亿元 中联重科271.35亿元 80.78亿元 35.53亿元
净利润 2026年上半年 11.1亿元 4 21 徐工机械40.05亿元 中联重科21.36亿元 6.08亿元 2.77亿元

广西柳工机械股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1双电机协同控制方法及相关设备发明专利公布CN202610936145.52026-06-26CN122626707A2026-08-25朱春风、苏广明、罗剑伟、陶林裕
2一种实现多控多型工程机械的远程遥控系统及控制方法发明专利公布CN202610905820.82026-06-23CN122551532A2026-08-11黄中皓、黄健、阮盼、罗冰、许慧兰、李祉佑、肖飞龙、朱正瑜
3一种吸盘可靠性测试方法发明专利公布CN202610899778.32026-06-22CN122468357A2026-07-28徐德怀、陈波、韩忠合、卢学文、阮盼、孙宇航、覃德宝、邓敏杰、张恒、上官琪、刘丽丽、马国顺、罗冰、黄中皓、封凯航
4一种挖掘机的回转控制装置、回转控制方法和挖掘机发明专利公布CN202610889469.82026-06-18CN122649476A2026-08-28罗剑伟、陶林裕、贾崇
5CAN数据采集解析方法、车载终端、远程终端及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610866565.02026-06-16CN122510983A2026-08-04陈文斌、李志恒、盘书祥、覃良广、陈朝新、王勇、杨忠本
6镜面反射画面的渲染方法、装置和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610841656.92026-06-11CN122415849A2026-07-17黄明乐、俸韦豪、计宏璨、韦伟权、张焱迪、陈龙
7前横梁结构、装载机前车架及装载机发明专利公布CN202610842948.42026-06-11CN122428693A2026-07-21张涛涛、张理想、黄胤真、韦建明、张旭、符芳莲、屈明生、廖溢文
8一种切割变形小的厚规格马氏体耐磨钢板及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610833077.X2026-06-10CN122382478A2026-07-14邓想涛、王尚坤、马蓉、林博、万响亮、俞松松、吴昊、王昭东
9属具快换架、快换装置及装载机发明专利实质审查的生效、公布CN202610833103.92026-06-10CN122406818A2026-07-17覃步艺、区思榜、黄闫頔、徐诗瑶、张理想
10抛抖料自动控制方法、工程机械、控制器及存储介质发明专利公布CN202610833658.32026-06-10CN122649468A2026-08-28黎华华、覃后嘉、陈升、王亚东、蒋昌富、杨华斌、彭靖康
11一种输油控制系统及工程机械发明专利公布CN202610833657.92026-06-10CN122649925A2026-08-28莫限启、龙海东、蒋明良、彭美琳、李泰明、王源、张波红、赵卫东
12一种液压控制系统及电动装载机发明专利公布CN202610784178.22026-06-02CN122589110A2026-08-18李立科、梁浩、李大尤、余民武、李海超、向其巧、杨胜飞
13一种转向缓冲液压系统及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610750163.42026-05-28CN122402641A2026-07-17华龙新、刘庆、孙立州、张宏、梁浩、余民武、罗伟峰、张峰瑞
14一种应用于工程机械的风扇故障诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610741130.32026-05-27CN122359360A2026-07-10梁崇杰、谢金佃、何兵、李健、张可、高振云、王千顺、饶先荣
15一种用于工程机械的多通道模拟信号采集电路及设备发明专利公布CN202610738097.92026-05-27CN122613838A2026-08-21兰高众、滕飞、万久远、黎忠梅、粟小宝、侯国清、梁叶杭、韦柳红
16一种应用于拆楼机的姿态安全监测方法及系统发明专利公布CN202610742617.32026-05-27CN122631277A2026-08-25肖平高、梁明孔、黄虹溥、许智斌、董必成、郑华、刘晓强
17装载机控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610731603.12026-05-26CN122327772A2026-07-03罗剑伟、陶林裕、贾崇
18一种工程机械分动箱的扭矩控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610729775.52026-05-26CN122383845A2026-07-14虞忠斌、刘万天、刘晓强、袁世国、张波红、赵卫东、彭俊红、龙海东
19一种起吊系统及吊装机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610729773.62026-05-26CN122482324A2026-07-31程顺、李泽华、秦祖南、徐百双、赵宗圣、张广东
20一种融合TD3算法的串联混合动力特种车辆能量管理策略发明专利实质审查的生效、公布CN202610680568.52026-05-18CN122354466A2026-07-10景晖、罗自强、杨锦霞、王涛、莫雄超、覃后嘉、鲍家定、匡兵、陈虎城、唐荣江、甘久亮、张晓媛
21一种应用于工程机械的燃油消耗量测试方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610632042.X2026-05-09CN122360629A2026-07-10李明、秦秋洪、黎忠梅、李勇志、庞超、杨春、周草草、莫振波、潘韦兴
22一种挖掘机工作装置疲劳寿命台架试验程序载荷谱编制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610634387.92026-05-09CN122364773A2026-07-10李玉奇、岳吴迪、俞松松、黄虹溥、王晓明、廖明普、熊耀志、万久远、李冰、孙有平
23多电机驱动结构的控制方法、系统以及终端设备和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610635056.72026-05-09CN122379320A2026-07-14朱斌强、赵明、杨锦霞、贾崇、王云华、吴韦林、董利超、王松林、李海杰、唐斌
24一种数据驱动模型解释与特征分析系统及方法发明专利公布CN202610629984.22026-05-09CN122432574A2026-07-21张强、林倪、温爽、谭阔、郝梓俊
25一种基于单步迭代的未来SOH时序预测优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610615799.82026-05-07CN122451280A2026-07-24张强、林倪、温爽、谭阔、郝梓俊
26一种电动矿用自卸车的能量管理方法及装置发明专利公布CN202610609309.32026-05-06CN122463690A2026-07-28赵明、王云华、贾崇、吴韦林、宋宁、董利超、邵晖、黄志建
27一种电动矿用自卸车的缓速控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610609305.52026-05-06CN122501163A2026-08-04吴韦林、韦振华、韦慧铃、韦艳红、李海杰、何静琳、陆建羽、梁麟
28一种工程机械的扭振自适应控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610590447.12026-04-30CN122507188A2026-08-04秦丽萍、黄虹溥、廖明普、盖广志、韦海、钟志兴
29散热器热平衡校核方法、装置、系统及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610586554.72026-04-29CN122524473A2026-08-07张楠、肖毅强、周嘉、段传栋、彭柳富、邹鑫
30工程设备的作业控制方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610537220.02026-04-22CN122129052A2026-06-02罗剑伟、陶林裕、贾崇
31车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610536546.12026-04-22CN122143901A2026-06-05罗剑伟、陶林裕、贾崇
32一种应用于液压挖掘机的行走控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610535634.X2026-04-22CN122190339A2026-06-12王申、陶林裕、罗剑伟、潘学斌、贾崇
33运输车辆的行驶路况确定方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610536547.62026-04-22CN122300513A2026-06-30罗剑伟、陶林裕、贾崇
34车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610538183.52026-04-22CN122354521A2026-07-10罗剑伟、陶林裕、贾崇
35矿车车队的运输载重动态优化方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610501715.82026-04-16CN122334857A2026-07-03罗剑伟、陶林裕、贾崇
36一种应用于工程机械的拍振故障诊断方法及装置发明专利公布CN202610479122.62026-04-13CN122486935A2026-07-31张楠、周嘉、段传栋、彭柳富
37一种离合器滑磨控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610469504.02026-04-10CN122236749A2026-06-19罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志
38一种基于SHAP理论的模型解释方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610471855.52026-04-10CN122332726A2026-07-03张强、林倪、温爽、谭阔、郝梓俊
39一种转向液压控制系统及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610463519.62026-04-09CN122166193A2026-06-09刘庆、华龙新、丁卫、范武德、李大尤、陈祖和、王宜前、高名乾
40安装机器人的属具坐标确定方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610446739.82026-04-07CN122253194A2026-06-23韦世佳、韦振华、陶林裕、马伟
41控制器参数的扩展远程修改方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610444401.92026-04-07CN122363166A2026-07-10肖波、孙帅、盘远发、刘宇峰、杨永春
42一种应用于压路机的增速控制方法及装置发明专利公布CN202610447745.52026-04-07CN122446598A2026-07-24苏广明、朱春风、柳顺风、罗剑伟、陶林裕
43一种从废旧锂电池负极回收及再生石墨烯的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610439163.22026-04-03CN122233367A2026-06-19韦何磊、林博、谭明锋、张丽、张强
44一种应用于工程机械的功率匹配控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610439228.32026-04-03CN122383645A2026-07-14王申、陶林裕、罗剑伟
45一种基于工况的功率分配方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610408549.72026-03-31CN122308194A2026-06-30罗剑伟、陶林裕、贾崇
46一种装载机排气尾管的校核方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610407973.X2026-03-31CN122333857A2026-07-03张楠、周嘉、邹鑫、段传栋、彭柳富
47一种基于工况识别的铲装控制方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610379389.82026-03-26CN121992832A2026-05-08罗剑伟、陶林裕、贾崇
48一种光伏板安装轨迹的生成方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610379388.32026-03-26CN122308470A2026-06-30马伟、韦世佳、陶林裕、韦振华、陆刚、程志豪
49一种静液压驱动推土机控制系统、方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610345592.32026-03-20CN121931903A2026-04-28马伟、陆刚、吴俊宗、陶林裕、韦振华、程志豪
50一种应用于工程机械的电控变速箱标定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610328814.02026-03-18CN122237955A2026-06-19王亚东、覃后嘉、陈升、蒋昌富、彭靖康

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