8月29日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种机器人传动相位标定装置及方法”的专利，授权公告号CN120269609B，授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN120269609A，申请号为CN202410023228.6，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2024年1月8日，发明人乔曙光、刘斌、姜楠、马玉峰、刘成林、朱维金，专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司，专利代理师何丽英，分类号B25J19/00、B25J9/10。

专利摘要显示，本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域，特别涉及一种机器人传动相位标定装置及方法。该工作用于标定减速机输入齿轮与RV减速机的齿轮装配相位，包括模拟转轴、模拟法兰、扳手，其中模拟法兰安装在RV减速机外侧的铸件的输入安装端，模拟转轴的端部安装标定减速机输入齿轮，模拟转轴穿过模拟法兰的中心孔，使减速机输入齿轮与RV减速机的内部传动齿轮接触，通过扳手转动模拟转轴，使减速机输入齿轮的齿与RV减速机的内部传动齿轮的啮合槽插合盲装，从而标定齿轮装配相位。本发明实现在减速机内部操作盲区的受限作业空间内完成减速机输入齿轮与减速机内部传动齿轮啮合，实现同相位装配，提高装配效率。

国内工业机器人领域龙头企业，专注于智能装备研发制造，拥有全产业链核心技术优势。机器人成立于2000年4月30日，2009年10月30日在深圳证券交易所上市，公司注册地与办公地均位于辽宁省沈阳市。

公司主营业务涵盖工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统等产品的设计、制造和销售，所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，同时布局阿里概念、人工智能、脑科学（脑机接口）相关概念板块。

2026年上半年，公司实现营业收入14.51亿元，在21家同行业可比公司中排名第2，仅次于行业龙头埃斯顿的25.78亿元，大幅高于7.2亿元的行业平均水平与6.25亿元的行业中位数。营收结构方面，工业机器人业务贡献收入6.05亿元，占总营收比重41.67%；自动化装配与检测生产线及系统集成收入3.55亿元，占比24.44%；半导体装备收入2.7亿元，占比18.58%；物流与仓储自动化成套装备收入1.27亿元，占比8.77%；交通自动化系统收入9021.85万元，占比6.22%；其他补充类业务收入474万元，占比0.33%。当期公司录得净利润-1.91亿元，在21家同行业公司中排名第21，同期行业净利润第一名宇树科技为2.74亿元，第二名博实股份为2.49亿元，行业净利润平均数为4177.04万元，中位数为2040.54万元。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司近期专利情况如下：

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