8月29日消息,国家知识产权局信息显示,河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种基于双轴云台结构的无接触式监测仪”的专利,授权公告号CN224685830U,授权公告日为2026年8月28日。申请号为CN202520908307.5,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2025年5月9日,发明人杨坤悦、张鑫、朱禾祥、王庆节、贾文垚、韩世展,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师李奥,分类号A61B5/00。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种基于双轴云台结构的无接触式监测仪,涉及医疗监护设备技术领域,其包括:底座部,其包括外壳、控制器以及第一步进电机,控制器和第一步进电机均设于外壳内;云台部,其包括前壳、后壳以及内球罩,前壳的上半部与内球罩形成垂直旋转副,前壳的上半部与后壳连接,前壳的下半部与外壳形成水平旋转副,内球罩上设有用于监测患者的生命体征的摄像头模组和第二步进电机;其中,第一步进电机和前壳连接,以驱动前壳相对外壳周向旋转运动,第二步进电机和前壳连接,以驱动内球罩相对前壳俯仰运动,第一步进电机、摄像头模组以及第二步进电机均与控制器连接。本装置可实现摄像头跟踪人脸的效果,实现无接触式的生命体征监测。
翔宇医疗是国内康复医疗器械领域领军企业,核心产品覆盖全品类康复设备,具备全产业链布局优势。公司成立于2002年3月20日,于2021年3月31日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于河南省安阳市。
公司主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售,所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备,同时布局智能医疗、智慧医疗、养老产业三大热门概念板块。
2026年上半年,翔宇医疗实现营业收入3.73亿元,在行业45家可比企业中排名第24位,当期行业营收第一名迈瑞医疗达177.47亿元、第二名联影医疗为70.52亿元,行业平均营收13.83亿元,行业营收中位数为4.18亿元;同期公司实现净利润3989.43万元,行业排名第23位,当期行业净利润第一名迈瑞医疗为50.47亿元、第二名联影医疗为8.89亿元,行业平均净利润2.04亿元,公司当期净利润与行业中位数持平。
| 指标类型 | 2026年上半年数值 | 行业排名/总家数 | 行业头部企业1数值 | 行业头部企业2数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 3.73亿元 | 24/45 | 177.47亿元(迈瑞医疗) | 70.52亿元(联影医疗) | 13.83亿元 | 4.18亿元 |
| 净利润 | 3989.43万元 | 23/45 | 50.47亿元(迈瑞医疗) | 8.89亿元(联影医疗) | 2.04亿元 | 3989.43万元 |
河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于温度反馈的艾灸机器人自适应控制系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610965493.5 | 2026-06-30 | CN122645370A | 2026-08-28 | 何川、李贯飞、黎俊、陈金杯、桑杰 |
| 2 | 一种轮椅的控制方法、装置及轮椅 | 发明专利 | 公布 | CN202610807230.1 | 2026-06-05 | CN122604565A | 2026-08-21 | 刘洪举、何永正、何欣奇、黄小龙 |
| 3 | 一种超短波治疗仪的控制装置及超短波治疗仪 | 发明专利 | 公布 | CN202610763104.0 | 2026-05-29 | CN122557959A | 2026-08-14 | 何永正、李闯开、田春英、王国彬、王永岩、卢培德 |
| 4 | 一种床垫控制方法、床垫和床垫控制装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610747957.5 | 2026-05-28 | CN122460787A | 2026-07-28 | 何永正、王亚威、王振铭、钱钰琦、左奥迪、黄鑫远 |
| 5 | 一种床垫的控制方法、装置及床垫 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610716340.7 | 2026-05-22 | CN122469711A | 2026-07-28 | 何川、王亚威、田春英、钱钰琦、左奥迪、吴子明 |
| 6 | 步态反馈康复训练系统的数据处理方法、装置和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610697845.3 | 2026-05-20 | CN122474261A | 2026-07-28 | 何永正、任涛涛、赵志伟、王俊鹏、刘继超、刘敬伟 |
| 7 | 一种康复训练装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610647072.8 | 2026-05-12 | CN122499461A | 2026-08-04 | 何永正、胡立宁、夏文广、刘笛、许金帅、申思嘉 |
| 8 | 一种康复训练控制系统及康复训练控制设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610581799.0 | 2026-04-29 | CN122377016A | 2026-07-14 | 何川、胡威、王占强、肖亚松、钟林、郑凯武、董鹏祥、曲会林 |
| 9 | 一种基于双通道数据流处理的多导睡眠监测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610584623.0 | 2026-04-29 | CN122515695A | 2026-08-07 | 何永正、孙旭阳、黄小龙、仵书婷、南嘉辉 |
| 10 | 一种具备本地实时显示功能的多导睡眠监测数据采集方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610584637.2 | 2026-04-29 | CN122515798A | 2026-08-07 | 何永正、孙旭阳、黄小龙、仵书婷、南嘉辉 |
| 11 | 一种多导睡眠监测仪下位机数据采集与同步控制系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610584638.7 | 2026-04-29 | CN122536931A | 2026-08-11 | 何永正、孙旭阳、黄小龙、仵书婷、南嘉辉 |
| 12 | 一种肌肉刺激仪的定位装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610566145.0 | 2026-04-27 | CN122376437A | 2026-07-14 | 何川、黎俊、王阔展、王瑷珲、岳学彬、段星光、典迎彬 |
| 13 | 一种穴位定位人机智能协同方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610565289.4 | 2026-04-27 | CN122376436A | 2026-07-14 | 何永正、史星辉、张维纳、刘博文 |
| 14 | 环形队列的多导睡眠监测数据双缓冲传输方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610545642.2 | 2026-04-23 | CN122593690A | 2026-08-18 | 何永正、南嘉辉、黄小龙、仵书婷、孙旭阳 |
| 15 | 一种手持电超声治疗仪 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610522226.0 | 2026-04-20 | CN122273029A | 2026-06-26 | 何永正、李建成、秦福全、陈凯、朱辉 |
| 16 | 多分区气囊系统的自校准与漏气诊断方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610430265.8 | 2026-04-02 | CN122385059A | 2026-07-14 | 何川、王亚威、钱钰琦、左奥迪、黄鑫远 |
| 17 | 一种起身防跌倒预警方法、装置和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610427171.5 | 2026-04-02 | CN122575036A | 2026-08-14 | 何川、王亚威、徐强、钱钰琦、左奥迪、吴子明 |
| 18 | 基于脑电信号引导的超声肌电生物反馈训练系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610400332.1 | 2026-03-30 | CN122006112A | 2026-05-12 | 何川、张大伟、陈家旺、夏黎君、凌浩汉 |
| 19 | 一种脑机接口的多模态协同吞咽仿真电刺激方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610400330.2 | 2026-03-30 | CN122351702A | 2026-07-10 | 何永正、张大伟、陈家旺、李清文、夏黎君 |
| 20 | 一种具有自锁功能的手持式微创手术器械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610383322.1 | 2026-03-26 | CN122031046A | 2026-05-15 | 侯建芳、陈江涛、王元奎、李振龙、朱辉 |
| 21 | 一种经颅磁导航的面部配准装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610373413.7 | 2026-03-25 | CN122347601A | 2026-07-07 | 何川、王亚威、钱钰琦、张玉昊、刘书杰 |
| 22 | 一种红外热像图的处理方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610332638.8 | 2026-03-18 | CN122336244A | 2026-07-03 | 何川、王亚威、钱钰琦、刘书杰 |
| 23 | 一种经颅磁刺激头部靶点位姿确定方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610306913.9 | 2026-03-13 | CN122031931A | 2026-05-15 | 何川、王亚威、刘作涛、钱钰琦 |
| 24 | 一种具备调温功能的膝关节中药熏洗器及使用方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610303760.2 | 2026-03-13 | CN122031255A | 2026-05-15 | 郭洁梅、李毓婉、苏明星、陈则均、苏友新、刘晓飞、李楠、张英杰、肖艳、陈鹏、陈超 |
| 25 | 一种认知障碍评估方法及相关组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610308796.X | 2026-03-13 | CN122296817A | 2026-06-30 | 何永正、刘林奎、王锐、钱钰琦、闻丹丹、范变茹 |
| 26 | 一种步态数据校正方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610303956.1 | 2026-03-13 | CN122350687A | 2026-07-10 | 何永正、信焕玲、张少锋、徐丽霞、董鸣彦 |
| 27 | 一种注意力状态检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610298979.8 | 2026-03-12 | CN122056594A | 2026-05-19 | 何永正、刘林奎、罗彦、钱钰琦、闻丹丹、范变茹 |
| 28 | 经颅磁刺激导航标定系统及其控制方法、控制装置和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610292603.6 | 2026-03-11 | CN122343450A | 2026-07-07 | 何川、王亚威、马火伞、靳静、钱钰琦 |
| 29 | 一种上肢康复训练装置及其控制方法、控制装置和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610220198.7 | 2026-02-24 | CN121846631A | 2026-04-14 | 何川、孟令珂、段刚峰、陈忠辉、樊永言 |
| 30 | 医用控温仪 | 外观专利 | 授权 | CN202630073436.7 | 2026-02-09 | CN310178409S | 2026-08-28 | 宋培新 |
| 31 | 颈腰椎牵引机 | 外观专利 | 授权 | CN202630073497.3 | 2026-02-09 | CN310178410S | 2026-08-28 | 陈倩倩、牛小勇 |
| 32 | 肩抬举训练器(智能) | 外观专利 | 授权 | CN202630068381.0 | 2026-02-06 | CN310178012S | 2026-08-28 | 陈倩倩 |
| 33 | 一种康复设备、手指弯曲度检测手套以及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610144786.7 | 2026-02-02 | CN121845566A | 2026-04-14 | 何永正、张杰、刘钢、王高飞 |
| 34 | 一种多维度失稳预警方法、装置、系统和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610134351.4 | 2026-01-30 | CN121667681A | 2026-03-17 | 万永杰、胡永召、丁立功、张健、刘壮 |
| 35 | 一种姿态评估与训练系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610132275.3 | 2026-01-30 | CN121667680A | 2026-03-17 | 何永正、孟令珂、樊永言 |
| 36 | 一种阻尼调节电路和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610130102.8 | 2026-01-30 | CN121966355A | 2026-05-01 | 万永杰、胡永召、丁立功、张健、陈晓群 |
| 37 | 一种电机位置的确定装置及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610133165.9 | 2026-01-30 | CN121984279A | 2026-05-05 | 何永正、刘昕、齐凯强、郑义、王高飞、刘钢、冯文谦 |
| 38 | 一种手腕训练方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610110623.7 | 2026-01-27 | CN121971838A | 2026-05-05 | 何永正、孟令珂、马志刚、樊永言 |
| 39 | 一种磁刺激线圈、磁刺激装置及可穿戴设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610080230.6 | 2026-01-21 | CN121726180A | 2026-03-24 | 刘亚新、何永正、郭保江、杨敬偲、肖亚松、曲会林 |
| 40 | 一种基于眼动追踪的自适应SSMVEP–MI融合脑机接口方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610066879.2 | 2026-01-19 | CN121996068A | 2026-05-08 | 何永正、曹嘉毅、宋爱霞、史云川、王鹏刚 |
| 41 | 一种基于SSMVEP–MI融合脑机接口系统的自适应模式切换方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610066888.1 | 2026-01-19 | CN121996070A | 2026-05-08 | 刘亚新、何永正、仵书婷、杨天星、曹嘉毅、王鹏刚 |
| 42 | 一种基于注视区域驱动的局部SSMVEP刺激与侧别MI联动触发方法、脑机接口系统及应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610066877.3 | 2026-01-19 | CN121996067A | 2026-05-08 | 何永正、王鹏刚、南嘉辉、曹嘉毅 |
| 43 | 一种基于注视区域切换的用于提升脑机接口局部SSMVEP刺激稳定性的方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610066885.8 | 2026-01-19 | CN121996069A | 2026-05-08 | 何永正、李鑫、史云川、宋爱霞、王鹏刚 |
| 44 | 一种电刺激输出电路 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610046137.3 | 2026-01-14 | CN121923460A | 2026-04-24 | 张书军、何永正、司磊、王虎 |
| 45 | 一种激光驱动电路和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610038112.9 | 2026-01-13 | CN121965287A | 2026-05-01 | 何川、王虎、温杰炜、司磊 |
| 46 | 手持电超声治疗仪 | 外观专利 | 授权 | CN202630007454.5 | 2026-01-08 | CN310127112S | 2026-07-31 | 王勇振、赵智华、秦福全、李守强 |
| 47 | 超声波治疗仪 | 外观专利 | 授权 | CN202630007451.1 | 2026-01-08 | CN310127111S | 2026-07-31 | 王勇振、赵智华、李永杰、王俊涛 |
| 48 | 一种半导体物理降温仪以及治疗液回收方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511986638.1 | 2025-12-26 | CN121796120A | 2026-04-07 | 何永正、李金凤、刘冬冬、高泽同 |
| 49 | 一种超短波理疗仪及其控制方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511908834.7 | 2025-12-17 | CN121868700A | 2026-04-17 | 张学桐、何永正、王秀全、王国彬、李闯开、胡留榜 |
| 50 | 一种上肢康复训练设备及其调控方法、调控装置和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511886293.2 | 2025-12-15 | CN121775417A | 2026-04-03 | 何永正、孟令珂、樊永言、牛国林 |
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