新京报讯(记者张璐)在2026年世界人形机器人运动会开幕式上,天工机器人坐在机器马背上,高擎会旗稳健绕场,这一“马+人”组合瞬间成为全场焦点。北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡在接受采访时,揭开了这一创意背后的寓意和技术突破。
梁洪郡表示,“马加人”造型既有与马年年份的巧合,更承载核心寓意。首先,机器人是运动会的绝对主角,人类则担任辅助和指导角色。由机器人扛起会旗,象征着它们作为赛事主体的地位。另外,人形机器人、机器马属于具身智能的不同形态,同台亮相展示了机器人同伴之间相互配合的可能性。这一设计预示着在未来真实场景的协同模式中,人形机器人无法独立胜任所有任务,可以和各类机器人伙伴以及人类共同完成更复杂的作业。
谈及技术实现,梁洪郡坦言难度不小,难点核心在于平衡的变化。机器人若在地面行走,即便举旗,也是主动维持平衡,地面虽有起伏,但相对固定,机器人可预判地形。但在机器马背上,马本身也在运动,机器人无法预知马的动态,只能被动应对平衡,需调用多种传感器实时感知当前状态。“首次彩排时团队曾捏一把汗,所幸最终呈现效果出色。”梁洪郡说。
编辑 白爽
校对 张彦君