本报讯(记者徐慧瑶)近日举行的世界人形机器人运动会场景赛,专门设置了“智慧充电服务岗”赛项。在国家速滑馆“冰丝带”的西广场上,机器人选手在三辆不同型号的新能源汽车旁来回穿行,机械臂起落之间,为每一辆车送上能量补给。
按照比赛规则,在充电过程中,机器人要分辨不同车型的充电口盖类型(按压弹开式或掀开式),然后将充电枪头对准充电口,确认进入充电状态,之后再按下充电枪解锁按钮拔出枪头,关闭充电口盖……依次给三辆车充电后,才算正式完赛。
看似简单的取枪、插枪和换车操作,对机器人来说是个不小的考验。“车辆充电口空间有限,枪头插入时角度稍有偏差就可能插不进去,还要避免刮伤车漆。机器人在车身旁操作,活动空间本身就不大,需要在受限区域内完成一系列高精度动作。”运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇说。
参赛机器人拔插充电枪的动作,目前还不算“丝滑”:在全自主的情况下,找充电口需要花时间;面对按压弹开式充电口盖时,机器人反复尝试、调整力度,才能打开充电口盖。优理奇机器人产品总监李靖认为,场景赛的价值,在于把机器人放进相对真实的应用场景中,检验软硬件和算法能否真正跑通,也检验产品距离市场需求还有多远。