7月23日消息,国家知识产权局信息显示,河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种体外冲击波治疗仪及其陶瓷子弹”的专利,授权公告号CN224505871U,授权公告日为2026年7月17日。申请号为CN202521165850.7,申请公布日期为2026年7月17日,申请日期为2025年6月9日,发明人屈志鑫、刘冬冬、韩俊阳、王志立,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师李奥,分类号A61H23/04。
专利摘要显示,本实用新型公开了体外冲击波治疗仪及其陶瓷子弹,涉及体外冲击波治疗技术领域,体外冲击波治疗仪,包括:控制柜;触摸屏;气管;线缆束;高能手枪,其包括手枪主体、阀芯、电磁阀、电路板、枪管、陶瓷子弹、治疗头、显示屏以及调节模块,电磁阀、显示屏以及调节模块均与电路板连接,电路板通过线缆束与控制系统连接,阀芯上设有第一通气孔,电磁阀设有第二通气孔,电路板控制电磁阀开闭,以控制压缩气体的通过与截止,压缩气体从控制柜内通过气管、经过阀芯后到达枪管内,以带动陶瓷子弹往复运动、与治疗头产生冲击波。本装置可使医护人员在治疗过程中实时直观了解冲击波的关键治疗参数,可直接在高能手枪上对这些参数进行调节。
翔宇医疗是国内康复医疗器械领域领先企业,依托全产业链布局优势专注康复医疗设备相关业务。公司成立于2002年3月20日,2021年3月31日登陆上海证券交易所,注册及办公地址均位于河南省安阳市。
公司主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售,所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备,同时覆盖小盘、养老产业、旅游酒店等概念板块。
2025年,翔宇医疗实现营业收入7.68亿元,在44家同行业可比公司中排名第23位,同期行业营收第一名迈瑞医疗达332.82亿元、第二名联影医疗为138亿元,行业营收平均数26.11亿元、中位数7.71亿元;当期实现净利润7598.69万元,行业排名第24位,同期行业净利润第一名迈瑞医疗84.51亿元、第二名联影医疗18.44亿元,行业净利润平均数3.35亿元、中位数8366.11万元。从主营业务构成来看,康复理疗设备类贡献营收4.78亿元,占比62.22%;康复训练设备类贡献营收1.76亿元,占比22.94%;经营及配件产品贡献营收4646.02万元,占比6.05%;康复评定设备类贡献营收4051.48万元,占比5.28%;其他补充业务贡献营收2699.88万元,占比3.52%。
| 业务品类 | 营收金额 | 营收占比 |
|---|---|---|
| 康复理疗设备类 | 4.78亿元 | 62.22% |
| 康复训练设备类 | 1.76亿元 | 22.94% |
| 经营及配件产品 | 4646.02万元 | 6.05% |
| 康复评定设备类 | 4051.48万元 | 5.28% |
| 其他(补充) | 2699.88万元 | 3.52% |
河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种康复训练控制系统及康复训练控制设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610581799.0 | 2026-04-29 | CN122377016A | 2026-07-14 | 何川、胡威、王占强、肖亚松、钟林、郑凯武、董鹏祥、曲会林 |
| 2 | 一种肌肉刺激仪的定位装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610566145.0 | 2026-04-27 | CN122376437A | 2026-07-14 | 何川、黎俊、王阔展、王瑷珲、岳学彬、段星光、典迎彬 |
| 3 | 一种穴位定位人机智能协同方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610565289.4 | 2026-04-27 | CN122376436A | 2026-07-14 | 何永正、史星辉、张维纳、刘博文 |
| 4 | 一种手持电超声治疗仪 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610522226.0 | 2026-04-20 | CN122273029A | 2026-06-26 | 何永正、李建成、秦福全、陈凯、朱辉 |
| 5 | 多分区气囊系统的自校准与漏气诊断方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610430265.8 | 2026-04-02 | CN122385059A | 2026-07-14 | 何川、王亚威、钱钰琦、左奥迪、黄鑫远 |
| 6 | 基于脑电信号引导的超声肌电生物反馈训练系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610400332.1 | 2026-03-30 | CN122006112A | 2026-05-12 | 何川、张大伟、陈家旺、夏黎君、凌浩汉 |
| 7 | 一种脑机接口的多模态协同吞咽仿真电刺激方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610400330.2 | 2026-03-30 | CN122351702A | 2026-07-10 | 何永正、张大伟、陈家旺、李清文、夏黎君 |
| 8 | 一种具有自锁功能的手持式微创手术器械 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610383322.1 | 2026-03-26 | CN122031046A | 2026-05-15 | 侯建芳、陈江涛、王元奎、李振龙、朱辉 |
| 9 | 一种经颅磁导航的面部配准装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610373413.7 | 2026-03-25 | CN122347601A | 2026-07-07 | 何川、王亚威、钱钰琦、张玉昊、刘书杰 |
| 10 | 一种红外热像图的处理方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610332638.8 | 2026-03-18 | CN122336244A | 2026-07-03 | 何川、王亚威、钱钰琦、刘书杰 |
| 11 | 一种经颅磁刺激头部靶点位姿确定方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610306913.9 | 2026-03-13 | CN122031931A | 2026-05-15 | 何川、王亚威、刘作涛、钱钰琦 |
| 12 | 一种具备调温功能的膝关节中药熏洗器及使用方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610303760.2 | 2026-03-13 | CN122031255A | 2026-05-15 | 郭洁梅、李毓婉、苏明星、陈则均、苏友新、刘晓飞、李楠、张英杰、肖艳、陈鹏、陈超 |
| 13 | 一种认知障碍评估方法及相关组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610308796.X | 2026-03-13 | CN122296817A | 2026-06-30 | 何永正、刘林奎、王锐、钱钰琦、闻丹丹、范变茹 |
| 14 | 一种步态数据校正方法、装置、电子设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610303956.1 | 2026-03-13 | CN122350687A | 2026-07-10 | 何永正、信焕玲、张少锋、徐丽霞、董鸣彦 |
| 15 | 一种注意力状态检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610298979.8 | 2026-03-12 | CN122056594A | 2026-05-19 | 何永正、刘林奎、罗彦、钱钰琦、闻丹丹、范变茹 |
| 16 | 经颅磁刺激导航标定系统及其控制方法、控制装置和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610292603.6 | 2026-03-11 | CN122343450A | 2026-07-07 | 何川、王亚威、马火伞、靳静、钱钰琦 |
| 17 | 一种上肢康复训练装置及其控制方法、控制装置和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610220198.7 | 2026-02-24 | CN121846631A | 2026-04-14 | 何川、孟令珂、段刚峰、陈忠辉、樊永言 |
| 18 | 一种康复设备、手指弯曲度检测手套以及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610144786.7 | 2026-02-02 | CN121845566A | 2026-04-14 | 何永正、张杰、刘钢、王高飞 |
| 19 | 一种多维度失稳预警方法、装置、系统和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610134351.4 | 2026-01-30 | CN121667681A | 2026-03-17 | 万永杰、胡永召、丁立功、张健、刘壮 |
| 20 | 一种姿态评估与训练系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610132275.3 | 2026-01-30 | CN121667680A | 2026-03-17 | 何永正、孟令珂、樊永言 |
| 21 | 一种阻尼调节电路和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610130102.8 | 2026-01-30 | CN121966355A | 2026-05-01 | 万永杰、胡永召、丁立功、张健、陈晓群 |
| 22 | 一种电机位置的确定装置及电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610133165.9 | 2026-01-30 | CN121984279A | 2026-05-05 | 何永正、刘昕、齐凯强、郑义、王高飞、刘钢、冯文谦 |
| 23 | 一种手腕训练方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610110623.7 | 2026-01-27 | CN121971838A | 2026-05-05 | 何永正、孟令珂、马志刚、樊永言 |
| 24 | 一种磁刺激线圈、磁刺激装置及可穿戴设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610080230.6 | 2026-01-21 | CN121726180A | 2026-03-24 | 刘亚新、何永正、郭保江、杨敬偲、肖亚松、曲会林 |
| 25 | 一种基于眼动追踪的自适应SSMVEP–MI融合脑机接口方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610066879.2 | 2026-01-19 | CN121996068A | 2026-05-08 | 何永正、曹嘉毅、宋爱霞、史云川、王鹏刚 |
| 26 | 一种基于SSMVEP–MI融合脑机接口系统的自适应模式切换方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610066888.1 | 2026-01-19 | CN121996070A | 2026-05-08 | 刘亚新、何永正、仵书婷、杨天星、曹嘉毅、王鹏刚 |
| 27 | 一种基于注视区域驱动的局部SSMVEP刺激与侧别MI联动触发方法、脑机接口系统及应用 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610066877.3 | 2026-01-19 | CN121996067A | 2026-05-08 | 何永正、王鹏刚、南嘉辉、曹嘉毅 |
| 28 | 一种基于注视区域切换的用于提升脑机接口局部SSMVEP刺激稳定性的方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610066885.8 | 2026-01-19 | CN121996069A | 2026-05-08 | 何永正、李鑫、史云川、宋爱霞、王鹏刚 |
| 29 | 一种电刺激输出电路 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610046137.3 | 2026-01-14 | CN121923460A | 2026-04-24 | 张书军、何永正、司磊、王虎 |
| 30 | 一种激光驱动电路和电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610038112.9 | 2026-01-13 | CN121965287A | 2026-05-01 | 何川、王虎、温杰炜、司磊 |
| 31 | 一种半导体物理降温仪以及治疗液回收方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511986638.1 | 2025-12-26 | CN121796120A | 2026-04-07 | 何永正、李金凤、刘冬冬、高泽同 |
| 32 | 一种超短波理疗仪及其控制方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511908834.7 | 2025-12-17 | CN121868700A | 2026-04-17 | 张学桐、何永正、王秀全、王国彬、李闯开、胡留榜 |
| 33 | 一种上肢康复训练设备及其调控方法、调控装置和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511886293.2 | 2025-12-15 | CN121775417A | 2026-04-03 | 何永正、孟令珂、樊永言、牛国林 |
| 34 | 一种基于阻抗反馈的电刺激控制方法、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511863341.6 | 2025-12-11 | CN121513356A | 2026-02-13 | 张学桐、何川、刘文佳、宋静、黄可可、刘帅领 |
| 35 | 脑电图机 | 外观专利 | 授权 | CN202530727552.1 | 2025-12-10 | CN310098289S | 2026-07-17 | 邢志强、牛小勇 |
| 36 | 减重步态康复训练器 | 外观专利 | 授权 | CN202530727545.1 | 2025-12-10 | CN310098288S | 2026-07-17 | 邢志强、牛小勇 |
| 37 | 便携式脑电图机 | 外观专利 | 授权 | CN202530724754.0 | 2025-12-09 | CN310098286S | 2026-07-17 | 邢志强、牛小勇 |
| 38 | 超短波坐式治疗仪 | 外观专利 | 授权 | CN202530724897.1 | 2025-12-09 | CN310098287S | 2026-07-17 | 邢志强、牛小勇 |
| 39 | 基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法和系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511821150.3 | 2025-12-05 | CN121256283B | 2026-03-24 | 于宁波、卢杰威、韩建达、游煜根、李娅倩、何永正、李治锋 |
| 40 | 控温仪支撑模块及医用控温仪 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511813709.8 | 2025-12-04 | CN121512775A | 2026-02-13 | 何永正、李金凤、刘冬冬、杨园超、杨飞飞 |
| 41 | 控温仪 | 发明专利 | 公布 | CN202511813710.0 | 2025-12-04 | CN121667924A | 2026-03-17 | 何川、李金凤、刘冬冬、高泽同、杨园超 |
| 42 | 一种便携式脑机接口设备的动态功耗管理方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511769187.6 | 2025-11-28 | CN121635680A | 2026-03-10 | 何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷 |
| 43 | 一种便携式脑机接口设备的双模无线传输系统及其自动切换方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511769185.7 | 2025-11-28 | CN121647697A | 2026-03-13 | 何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷 |
| 44 | 一种电针治疗仪的控制装置及电针治疗仪 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511757529.2 | 2025-11-27 | CN121370608A | 2026-01-23 | 张学桐、何永正、王秀全、尹雪岩、赵黎明、宋静 |
| 45 | 无线表面肌电采集器 | 外观专利 | 授权 | CN202530699800.6 | 2025-11-27 | CN310098277S | 2026-07-17 | 邢志强、牛小勇 |
| 46 | 智能控台 | 外观专利 | 授权 | CN202530699976.1 | 2025-11-27 | CN310094414S | 2026-07-17 | 邢志强、牛小勇 |
| 47 | 肌电图与诱发电位仪 | 外观专利 | 授权 | CN202530698700.1 | 2025-11-26 | CN310098276S | 2026-07-17 | 邢志强、牛小勇 |
| 48 | 肌电生物反馈训练治疗仪 | 外观专利 | 授权 | CN202530698663.4 | 2025-11-26 | CN310098275S | 2026-07-17 | 邢志强、牛小勇 |
| 49 | 采集前置器 | 外观专利 | 授权 | CN202530698598.5 | 2025-11-26 | CN310098274S | 2026-07-17 | 邢志强、牛小勇 |
| 50 | 一种双侧颈椎牵引装置、方法、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511731557.7 | 2025-11-24 | CN121370548A | 2026-01-23 | 何永正、孟令珂、樊永言 |
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