7月18日消息，国家知识产权局信息显示，卧龙电气驱动集团股份有限公司申请一项名为“一种永磁电机及其控制方法、系统及存储介质”的专利，授权公告号CN122068813B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN122068813A，申请号为CN202610500410.5，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年4月16日，发明人任远、甘成维、李道龙、余培锦、王超杰、张烈斌、时立鑫、贾文淏，专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司，专利代理师曹心禹，分类号H02P21/18、H02P21/22、H02P21/05、H02P25/022、H02P27/12。

专利摘要显示，本发明公开了一种永磁电机及其控制方法、系统及存储介质，涉及电机控制领域，通过工况识别确定了永磁电机的当前工况之后，可以直接基于预先构建的预设对应关系确定与该当前工况对应的电压直流量，并生成相应的交流补偿电压来对永磁电机的控制环路输出的电压指令进行叠加补偿；交流补偿电压直接开环注入到电压指令中，使得交流补偿电压能够直接无延迟的驱动永磁电机产生反向转矩，从而有效抑制转矩脉动，并且整个控制过程不需要引入额外的闭环控制环，也不需要对永磁电机进行实时转矩监测以及复杂的参数整定，大大降低了算力开销，简化控制，同时有效避免了控制环路参数适配导致的控制失稳问题，保证永磁电机运行的可靠性和平稳性。

作为国内电机领域龙头企业，卧龙电驱聚焦电机及控制核心赛道，依托全产业链布局构建高壁垒竞争优势。公司成立于1998年10月21日，2002年6月6日登陆上海证券交易所，注册地为浙江省，办公地覆盖浙江省与香港特别行政区。

公司主营涵盖电机及控制、电源电池、光伏储能等板块，其中电机及控制业务细分为工业电机及驱动、日用电机及控制、电动交通三大方向，申万行业分类隶属于电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，同时布局轮边电机、驱动电机、宇树科技相关概念赛道。

2025年，卧龙电驱实现营业收入154.54亿元，在28家同行业企业中位列第一，大幅领先行业第二名大洋电机的122.21亿元，远超26.86亿元的行业平均水平与16.48亿元的行业中位数；同期归母净利润达11.38亿元，行业排名第二，仅次于大洋电机的11.56亿元，显著高于1.88亿元的行业平均数与8724.93万元的行业中位数。从业务结构来看，暖通电驱动系统解决方案贡献营收49.58亿元，占比32.08%；防爆电驱动系统解决方案营收46.33亿元，占比29.98%；工业电驱动系统解决方案营收40.95亿元，占比26.50%，三大核心业务合计贡献超八成营收，其余业务板块营收占比均不足5%。

卧龙电气驱动集团股份有限公司近期专利情况如下：

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